直流电机调速范围大,体积可以很小,在家用领域通常用于小家电,如剃须刀、电动牙刷等,这是交流电机很难实现的。而交流电机的结构没有换向器和电刷的摩擦损耗,产生的噪音也就更小,不需要像直流电机一样定期维护,这是直流电机所欠缺的。交流电机的转速稳定,可靠性高,寿命也更长,所以像洗衣机、空调、冰箱、风扇等耐用型电器多采用交流电机。直流电动机调速有三种方式:1.调节电枢电压。2.调节励磁磁通。3.调节电枢电阻。如果直流调速器降低电枢电压,同时保持磁通和电阻不变。那么在速度转矩坐标上,电压下降,电机工作点就会落在转度较低的曲线上,在这个点转矩不变的话,功率=转矩X转速,功率自然就降低了。淄博诚铖创惠电子有限公司,得到市场的一致认可。江南地区调速电机调速电源
加速:0~0.2s期间为电机的加速阶段。在此阶段,电机由于转速反应比较慢,ufn<<ug,Δun=ug-ufn仍然很大,速度调节器ST仍作饱和限幅,电流调节器LT以Idmax为电流给定值进行调节,电枢电流一直维持Idmax,电机转子在最大电流产生的最大转矩下以比较大的加速度加速,速度一直增大至接近给定转速。速度作开环调节,实际上是电流单闭环系统。稳定0.2~0.4s期间电机双闭环系统调节至稳定。在此阶段,电机转子已经加速到接近额定转速,Δun=ug-ufn很小,速度调节器ST作PI调节,输出电流给定值un下降,电流调节器输入Δui=un-ufi变小,所以在LT的调节下,电枢电流开始下降至稳定值,由于速度调节器的积分作用,速度有惯性,会出现速度超调的现象,之后在速度、电流双闭环系统的调节作用下,转速与电枢电流都趋于稳定值。江南地区调速电机调速电源品质电机控制器,优先诚铖创惠。
讨论脉宽调速和电压调速的区别、优缺点和应用范围。答:脉宽,其实就是指脉冲的宽度。开和关的时间比值就可以认为是脉冲的占空比,开的时间长,相应的关的时间就会缩短(每秒必须完成一次开和关,相当于脉冲的频率)。脉宽调速,实质上也是电压调速,因脉宽调制的输出,经滤波,续流,供给电机的也是连续的(可调)直流电压,所以也叫脉宽调压,对电机没有什么机械损伤,但要加滤波和续流电路。脉宽调速不需要在计算机接口中使用D/A转换器,基本原理是使用具有一定占空比的方波来模拟对应的电压值。电压调速工作时不能超过特定电压,优点是机械特性较硬并且电压降低后硬度不变,稳定性好,适用于对稳定性要求较高的环境。脉宽调速可 节省电量,具有很强的抗噪性,且节约空间、比较经济,适用于低频大功率控制。
改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压,可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种,一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统;另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时,改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法,对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直流电机呢?真正控制之前我们要知道以下三点:1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速,占空比越大,转速越快,越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的,所以你还需要用一个驱动芯片。像LG9110、CMO825L298等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大,这样电机中流过的电流足够大,电机才能转起来。3、为了实现调节转速功能必须来个滑动变阻器和数模转化器ADC0831,同时使用开关控制电机正反转。淄博诚铖创惠电子有限公司——以发展求壮大,就一定会赢得更好的明天。
给定速度突变:在0.8s时速度调节器ST的给定速度信号ug发生了突变,由原来的120rad/s阶跃变为160rad/s,在速度、电流双闭环系统的调节下,转速与电流发生变化,具体分为两个阶段进行分析。(1)加速此过程与直流电机起动时的加速阶段类似。此时由于ufn<<ug,速度调节器的输入信号Δun=ug-ufn很大,速度调节器ST饱和输出限幅值,电流调节器LT的给定电流信号为Idmax,随后LT进行调节,使得电枢电流一直维持Idmax,电机转子在Idmax产生的最大转矩Tmax下以比较大的加速度加速,从速度的波形也可以看出此加速阶段波形上升的斜率与起动时加速阶段的斜率相同,速度一直增大至接近给定转速160rad/s。速度作开环调节,实际上是电流单闭环系统。诚铖创惠铸造辉煌,成功源自品质。福建直流调速电源哪家好
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稳定:此过程与直流电机起动时的稳定阶段类似。此时由于转速已接近给定转速,Δun=ug-ufn很小,速度调节器ST作PI调节,输出电流给定值un下降,电流调节器输入Δui=un-ufi变小,所以在LT的调节下,电枢电流开始下降至稳定值,由于速度调节器的积分作用,速度有惯性,会出现速度超调的现象,之后在速度、电流双闭环系统的调节作用下,转速与电枢电流都趋于稳定值。负载转矩突变:在1.5s时直流电机轴上的负载转矩TL发生突变,由原来的5N·m阶跃变为25N·m,此时负载转矩大于电磁转矩,电机减速,转速稍微有所下降,转速给定信号ug不变,速度调节器ST的输入信号Δun=ug-ufn增大,但是增大的幅度比较小,所以ST作PI调节,其输出信号即电流调节器LT的给定信号un变大,LT的输入信号Δui=un-ufi变大,LT进行闭环调节,增大电枢电流从而增大电磁转矩,直至电流稍微有所超调,此时电磁转矩大于负载转矩,电机加速,速度恢复到给定值,ST的输入信号减小,输出LT的给定值变小,电流稍微下降,直到电磁转矩等于负载转矩,转矩平衡,电流维持新的稳定值,电磁转矩比原来大,所以电流比原来大。此过程为速度、电流双闭环调节。江南地区调速电机调速电源
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