改变电枢电压调速连续改变电枢供电电压，可以使直流电机在很宽的范围内实现无级调速。改变电枢供电电压的方法有两种，一种是采用发电机-电动机组供电的调速系统；另一种是采用晶闸管变流器供电的调速系统。3、改变励磁电流调速当电枢电压恒定时，改变直流电机的励磁电流也能实现调速。掌握了直流电机的调速方法，对今后产品的使用是有好处的。如何使用单片机控制直流电机呢？真正控制之前我们要知道以下三点：1、直流电机的控制是通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。2、单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个驱动芯片。像LG9110、CMO825L298等。驱动芯片可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。3、为了实现调节转速功能必须来个滑动变阻器和数模转化器ADC0831,同时使用开关控制电机正反转。淄博诚铖创惠电子有限公司——值得信赖品牌。滨州直流电机马达调速电源批发厂家
实现直流电机正反转的方法有很多，其目的是改变电机的正负极电源输入。下面介绍几种方法：（1）若手动控制，可采用机械开关实现电机正反转，一个双刀双掷开关就可以搞定，接线简单，接线方法如下：当开关往上拨时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当开关往下拨时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。（2）使用一个双路的继电器实现直流电机正反转，其原理和方法1类似，其不同的是采用继电器作为开关，可以实现编程自动控制。当继电器不工作时，直流电机A极接VCC，B极接GND，电机正转（反转）；当继电器接通时，直流电机B极接VCC，A极接GND，电机反转（正转）。浙江直流电机马达调速电源淄博诚铖创惠电子有限公司——只求品质，共创佳绩。
起动阶段起动阶段可以分为三个阶段。（1）起动 开始直流电机进行起动。起动时电机速度反馈ufn为0，突加给定速度ug=120rad/s，速度调节器ST输入Δun=ug，ST饱和输出限幅值Idmax，速度作开环控制。电流给定值为Idmax，电流反馈值为0，两者之差超过了电流滞环调节器LT的滞环宽度，LT输出高电平，GTO导通，电枢两端电压为280V，电枢电流达到 大值Idmax。由于电磁反应速度很快，所以在图上基本上看不到电枢电流由0变为 大值的过程，电枢电流近似阶跃地到达了 大值。此时电机转子的转速还来不及变化仍然为0。
直流电机PWM调速系统以AT89C52单片机为控制，由命令输入模块、LED显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给L298直流电机驱动芯片发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正，反转和急停控制；同时单片机不停的将PWM脉宽调制占空比送到LED数码管完成实时显示。一、变极对数调速方法：改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速。二、变频调速方法：使用变频器改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。三、串级调速方法：串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速。四、绕线式电动机转子串电阻调速方法：线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。属有级调速。 好品质，好生活——诚铖创惠。
电机专门驱动IC和分离元器件电路的对比目前有很多电机专门驱动IC，体积小、控制简单，比用分离元器件所搭建的电路占有更大的优势。专门IC优势之一：死区控制更容易使用分离元器件时，必须要严格控制死区时间，也就是 不能让每个桥臂上的电子开关同时导通，这样容易导致电源短路，电流过大把两个电子开关烧坏。而专门的驱动IC都有死区控制，比分离元器件电路更安全。用IC优势之二：器件体积更小分离元器件所搭建的驱动电路，所使用的元器件数目较多，体积较大。而专门驱动IC只需要一颗芯片即可，大大减小了体积、节省了PCB空间，使电路调试更容易。淄博诚铖创惠电子有限公司——忠于科技，同创智慧。浙江直流电机马达调速电源
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直接控制带来的另外一个问题是，假设负载开始是静止的，现在需要到达1000转/分钟的速度，如果直接控制假设电流是1A，那么电机可能需要缓慢的爬升才能到达1000转/分钟，而PID可以调节速度，甚至开始时的电流非常大，让电机快速加速，等速度稳定之后，电流再控制在1A左右调节，PID的实时响应非常好。目前工控领域的电机控制算法大部分都是采用二级串级PID，从位置控制到速度控制， 再到电流控制。直流电动机的优点：1调速范围广，易于平滑调节2过载、启动、制动转矩大3易于控制，可靠性高4调速时的能量损耗较小缺点：换向困难，维修比较麻烦，制造成本高（与相同功率的交流异步电机比较。应用：机床方面的应用：龙门刨床、导轨磨床、龙门铣床等设备的工作驱动电机，导轨磨床、镗床、铣床等设备的主轴电机；轧钢机、电车、电气铁道牵引、造纸、纺织拖动；直流发电机：用作电解、电镀、电冶炼、充电、交流发电机励磁等的直流电源。滨州直流电机马达调速电源批发厂家
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