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光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器，光电编码器的工作原理如图所示，在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条，在圆盘两侧，安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲，码盘上有之相标志，每转一圈输出一个脉冲。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。增量式光电编码器的特点是没产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移.江苏埃福创HS6AS1ZXA1钢厂订制编码器钢厂订制

原点位置丢失。目前大部分的伺服电机尾部编码器都是增量编码器，或者是单圈绝对值编码器，机械式好的值真多圈编码器的体积较大，并且量程圈数4096圈,往往不够电机实际转数。目前好的值机械多圈编码器还较少直接装在伺服电机尾部。目前的伺服电机尾部增量编码器依赖于机械终端加装原点开关，而单圈绝对值编码器依赖于多圈计数器并保存累加数值，并用各种方法掉电保存数据。包括用电池、超级电容或者微弱自“发电”的韦根线圈。但其实这些都不是真实多圈好的值编码，在计数累加圈数的过程中一旦好的扰，或者在停电后微弱的低功耗工作监测圈数的变化时好的扰（编码器停电低功耗工作时的信号很微弱，好的扰的几率增加），一旦好的扰而圈数误加错误，是无法判断的。这将发生原点丢失的错误。所以这种拿单圈好的值当多圈编码器的用法，因仍然存在原点丢失的可能性而失去了“好的值”的意义。只是相对于增量编码器而言，这种丢原点的概率降低了很多。石家庄埃福创HS35AYT6M1B6W903S钢铁编码器创造辉煌石油天然气行业是高危行业，需要较高可靠性、较好密封性的高标准编码器，主要用于钻台电机和污泥泵的测速.

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

增量式编码器利用光电转换原理将电信号经过转换电路的信号处理后，输出三组方波脉冲A、B和 Z相。A、B两组脉冲相位差90º，从而可方便地判断出旋转方向。编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。需要提**辩率时，可利用90度相位差的 A、B 两路信号进行倍频或更换**辩率编码器。Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的***位置信息。 位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是值输出类型。

磁旋转编码器主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。磁旋转编码器大致分为增量式和好的式两种。增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。安徽格鲁克GSI58-00000-01024-FD17增量编码器质保18月

改速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。江苏埃福创HS6AS1ZXA1钢厂订制编码器钢厂订制

增量编码器，其位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的；是将位移转换成周期性电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移大小；***型编码器的位置是由输出代码的读数确定，一圈内每个位置的输出代码读数是***的，电源断开时也不会与实际位置失去一一对应关系。因此，增量编码器断电后再次接通，位置读数当前的；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的指示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。江苏埃福创HS6AS1ZXA1钢厂订制编码器钢厂订制