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ETD790百度调试方法：1.恢复工厂初始值：将软件功能块密钥加载默认参数位置1后，进入存储功能菜单选择加载出厂参数。进入设置菜单显示级别，选择显示全部参数。2.设置电机参数：在快速参数设置的校准中设置反馈方式和电枢电压，电流环参数中设置电机额定电流，磁场控制中设置磁场电流。3.模拟量输出口取绝值：模拟量输入输出---模拟量输出1（68）设置为速度反馈绝值（95），模拟量输出2（72）设置为绝值模块输出（227），将功能块---绝值模块---绝值模块输入（196）设置为实际电枢电流反馈（80）.4.电流限幅的设定：电流环---正向电流限定（25）反正向电流限定（26）的UI值都设为128，速度环---斜坡模块---斜坡给定2设为0.模拟量输入输出---模拟量输入2比较大值标定（78）的UI值设为-8192.

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√根据公司车间电机的额定电压、额定电流、额定励磁电流：将P50100=XXX（电枢电流），P50101=440（电枢电压），P50102=XXX（励磁电流）P50104=1500（电机转速），P50105=XXX（电枢电流）。P50303=5斜坡上升时间P50304=5斜坡下降时间设置P3900=3结束快速调试，执行电机数据的计算和根据之前输入参数进行的调节器的参数计算。设置完成后可将P10=0，恢复显示全部参数。√设置端子11故障复位功能：在驱动对象1中将P02102或P2103D的右上角02设为53010.0。√设置端子19输出功能：设置P50771的右上02为0899.1√设置“主给定值”模拟量输入信号接入的方式（端子25/26）：将P50700右上02设为0（主给定值0-10V）P50703设为1（接入信号的绝值）。√设置在模拟量输出1的输出值的源（端子49/50）：将P50750设为52179.0（转速输出）。√设置在模拟量输出1信号接入的方式（端子49/50）：将P50751设为1(接入信号的绝值)。√设置在模拟量输出2的输出值的源（端子51/52）：将P50755设为52116（电流输出）。√设置在模拟量输出2信号接入的方式（端子51/52）：将P50756设为1(接入信号的绝值)。√在开关量输出1的输出值的源（端子19）：将P50771设为899.0(驱动器正常)。陕西数字直流调速器欢迎选购