光电编码器,是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用**多的传感器,光电编码器的工作原理如图所示,在圆盘上有规则地刻有透光和不透光的线条,在圆盘两侧,安放发光元件和光敏元件。当圆盘旋转时,光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化,光敏元件输出波形经过整形后变为脉冲,码盘上有之相标志,每转一圈输出一个脉冲。此外,为判断旋转方向,码盘还可提供相位相差90º的两路脉冲信号。在许多运动控制应用中,温度、振动和环境污染物都是编码器必须应对的重要挑战因素。苏州MEYLE梅尔FINS5810C593R/1024编码器
作为机械设计人员,我们在选电机时,非常注重电机的扭矩和尺寸,因为这直接决定了电机是否能按规定的运动模式拖动负载,能不能很好地布置在有限的空间之中。但在精密机械设计中,其实还有一个和扭矩及尺寸同等重要的参数,那就是分辨率。说起分辨率,很多时候,在电机参数中,可以看到一组数据,例如2000Count/Turn=2000脉冲/圈,和17bit/33bit等。对旋转电机有所了解的朋友都知道,2000C/T,这其实是说,这个电机带有一个增量式编码器,转一圈对应着2000个脉冲,所以该编码器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相对式编码器通常可以做4倍频(后面我会解释为什么),所以2000C/T的分辨率可以变成0.18°/4=0.045度。而17bit/33bit则是在说,这个电机带有一个17位的多圈绝对编码器。唐山埃福创HS35AYT6M1B6W903S钢铁编码器技术支持绝对值编码器信号不怕干扰,停电数据不会丢失.
旋转编码器直接用于转角位移量的检测,直线位移被转换为转角位移后,也可以用旋转编码器来测量。下面将旋转编码器简称为编码器。光电增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,即在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。这两种区段分得越密,则分辨率越高。增量式编码器没有固定的起始零点,输出的是与转角的增量成正比的脉冲,需要用计数器来计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。转轴处于静止状态时没有脉冲输出,增量式编码器主要用于转速测量。
编码器的作用①它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。②编码器一般都是用来定位。可以是直线定位,也可以是圆周定位。特别是在伺服系统里面,编码器是必不可少的。另外,编码器也可以用来检测电机是不是按照系统设定的方向、速度在运行,起到一个监控的作用。③检测元件,主要用来检测电机转角位置并且可以换算成直线运行距离,当然,也可以通过计算单位时间内的脉冲数来算出电机转速,不管是用来检测速度还是位置,都是为了实现精确控制。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,而**简化了安装调试难度。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的不错性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性好的提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。这个好型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的这个好型编码器串行输出你常用的是SSI(同步串行输出)。电机尾部的编码器首先是为电机驱动器反馈信号的。连云港恩凤EA58-M10-A-P1-X1500绝DUI编码器技术支持
增量型编码器,应用比较,因为灵活而且价格便宜。苏州MEYLE梅尔FINS5810C593R/1024编码器
多圈绝对式编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理,当中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘(或多组齿轮,多组码盘),在单圈编码的基础上再增加圈数的编码,以扩大编码器的测量范围,这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器,它同样是由机械位置确定编码,每个位置编码***不重复,而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大,实际使用往往富裕较多,这样在安装时不必要费劲找零点,将某一中间位置作为起始点就可以了,而**简化了安装调试难度。多圈式绝对编码器在长度定位方面的优势明显,已经越来越多地应用于工控定位中。苏州MEYLE梅尔FINS5810C593R/1024编码器