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在选择好机械传动方案以后，就必须对伺服电机的型号和大小进行选择和确认。（1）选型条件—一般情况下，选择伺服电机需满足下列情况：●马达最大转速>系统所需之比较高移动转速；●马达的转子惯量与负载惯量相匹配；●连续负载工作扭力≦马达额定扭力；●马达比较大输出扭力>系统所需最大扭力（加速时扭力）。（2）选型计算：●惯量匹配计算（JL/JM）●回转速度计算（负载端转速，马达端转速）●负载扭矩计算（连续负载工作扭矩，加速时扭矩）请勿让任何水滴或油飞溅或滴到台达伺服电机上。太仓总线台达伺服电机多少钱一台

    伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供较高水平的动态响应和扭矩密度，所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。问题一：噪声，不稳定客户在一些机械上使用伺服电机时，经常会发生噪声过大，电机带动负载运转不稳定等现象，出现此问题时，许多使用者的反应就是伺服电机质量不好，因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载，噪声和不稳定现象却小很多。表面上看，确实是伺服电机的原故，但我们仔细分析伺服电机的工作原理后，会发现这种结论是完全错误的。 苏州IED300G43A台达伺服电机供应在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量。

    惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量，转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。（刚体是指理想状态下的不会有任何变化的物体），选择的时候遇到电机惯量，也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量，电机的动作会很不平稳。伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，比较好值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，比较大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时，则可使用电机转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机，要达到一定的响应，驱动器的容量应要大一些。

台达伺服驱动器的参数设置分为八大群组。从P0到P7，参数群组定义如下：群组0：监控参数（例：P0-xx），群组1：基本参数（例：P1-xx），群组2：扩展参数（例：P2-xx），群组3：通讯参数（例：P3-xx），群组4：诊断参数（例：P4-xx），群组5：Motion设定（例：P5-xx），群组6：Pr路径定义（例：P6-xx），群组7：Pr路径定义（例：P7-xx）。台达伺服驱动器的控制模式有四种，分别如下：Pt为位置控制模式（位置命令由端子输入）。Pr为位置控制模式（位置命令由内部寄存器提供）。S为速度控制模式。T为扭矩控制模式。伺服电机在使用中的常见问题。

P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：00：电机反馈脉冲数[pulse]，02：脉冲命令脉冲计数[pulse]，04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]，06：电机转速[r/min]，11：平均转矩[%]，12：峰值转矩[%]，13：主回路电压[Volt]，14：负载／电机惯性比[time]。P1-37：伺服电机惯量比是指负载的惯量除以电机本身的惯量的比值。这个比值出厂设置为“5.0”，实际系统往往和这个值有差异，负载越大的系统，这个比值越大，反之越小。一般情况下，纵使实际比值比“5”大一些或小一些，运行起来关系也不大（系统会自动适应处理），但是要使系统性能比较好，或者说系统稳定性不好时还是要重新设置的。通过JOG运行（试运行）可以看实际显示值是多少（怎么看？将P0-02设置为“14”），然后写入到P1-37中；也可以通过伺服调机自动写入到P1-37中。狹义伺服系统又称位置随动系统，其被控制量（输出量）是负载机械空间位置的线位移或角位移。工业园区ASDA-A3台达伺服电机哪家好

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