上海ASDA-A3台达伺服电机授权代理

    举一个简单例子：有一台机械，是用伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。在此例中，系统是振荡的，电机扭矩是波动的，负载速度也随之波动。其结果当然会是噪音、磨损、不稳定了。不过，这都不是由伺服电机引起的，这种噪声和不稳定性，是来源于机械传动装置，是由于伺服系统反应速度（高）与机械传递或者反应时间（较长）不相匹配而引起的，即伺服电机响应快于系统调整新的扭矩所需的时间。找到了问题根源所在，再来解决当然就容易多了，针对以上例子，您可以：（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。 台达伺服驱动器的参数设置是什么？上海ASDA-A3台达伺服电机授权代理

    电动机可逆运行控制电路的调试：1、检查主回路路的接线是否正确，为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序，接线时应使接触器的上口接线保持一致，在接触器的下口调相。2、检查接线无误后，通电试验，通电试验时为防止意外，应先将电动机的接线断开。故障现象预处理；1、不启动；原因之一，检查控制保险FU是否断路，热继电器FR接点是否用错或接触不良，SB1按钮的常闭接点是否不良。原因之二按纽互锁的接线有误。2、起动时接触器“叭哒”就不吸了；这是因为接触器的常闭接点互锁接线有错，将互锁接点接成了自己锁自己了，起动时常闭接点是通的接触器线圈的电吸合，接触器吸合后常闭接点又断开，接触器线圈又断电释放，释放常闭接点又接通接触器又吸合，接点又断开，所以会出现“叭哒”接触器不吸合的现象。3、不能够自锁一抬手接触器就断开，这是因为自锁接点接线有误。 昆山400W 台达伺服电机安装价格伺服电机报警问题代码。

    伺服驱动器编码器一般都是采用专门的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。总结：这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和JD型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，JD值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，JD值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。其他型号只供参考。

    这里是一个台达伺服调机的例子：3KW的伺服电机，驱动器型号ASDA-AB,运行中出现停机不稳（偶尔出现停机后再“抖动”或多余进给），严重时造成ALM06号报警（过载），影响生产，需要解决。鉴于后面需用到的一些伺服参数，在此先期介绍：P0-02：驱动器状态显示(可显示运行速度、转矩、转动惯量比等)，P1-37：伺服电机惯量比，P2-23：共振抑制Notchfilter(带拒滤波器)，P2-24：共振抑制Notchfilter衰减率，P2-25：共振抑制低通滤波，P2-31：自动模式刚性及频宽设定，P2-32：增益调整方式。P0-02：用于驱动器液晶显示屏显示可显示的内容有17项（00-16），调机用到14：负载／电机惯量比，也就是说我们要将P0-02设置为“14”（出厂为“00”），P0-02常用项含义如下：00：电机反馈脉冲数[pulse]，02：脉冲命令脉冲计数[pulse]，04：控制命令脉冲与反馈脉冲误差数[pulse]，06：电机转速[r/min]，11：平均转矩[%]，12：峰值转矩[%]，13：主回路电压[Volt]，14：负载／电机惯性比[time]。 台达伺服电机安装注意事项。

    交流伺服系统包括：伺服驱动、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光学偏码器)。所有这些部件都在一个控制闭环系统中运行：驱动器从外部接收参数信息，然后将一定电流输送给电机，通过电机转换成扭矩带动负载，负载根据它自己的特性进行动作或加减速，传感器测量负载的位置，使驱动装置对设定信息值和实际位置值进行比较，然后通过改变电机电流使实际位置值和设定信息值保持一致，当负载突然变化引起速度变化时，偏码器获知这种速度变化后会马上反应给伺服驱动器，驱动器又通过改变提供给伺服电机的电流值来满足负载的变化，并重新返回到设定的速度。交流伺服系统是一个响应非常高的全闭环系统，负载波动和速度较正之间的时间滞后响应是非常快的，此时，真正限制了系统响应效果的是机械连接装置的传递时间。 通常情况下，我们所说的机器人伺服系统是指应用于多轴运动控制的精密伺服系统。昆山台达伺服马达代理

当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。上海ASDA-A3台达伺服电机授权代理

    两路脉冲：输出XC3系列和XC5系列PLC一般具有2个脉冲输出。为了使用脉冲输出，必须要使用带有晶体管输出的PLC。通过使用不同的指令编程方式，可以进行无加速/减速的单向脉冲输出，也可以进行带加速/减速的单向脉冲输出，还可以进行多段、正反向输出等等，输出频率比较高可达400KHz。本例中，使用单段单向脉冲输出，Y0控制X轴步进电机，Y1控制Y轴步进电机。通过流程控制两个轴轮流驱动。高速计数中断：XC系列PLC都具有高速计数功能，通过选择不同的计数器可以进行单相（递增模式、脉冲+方向输入模式），AB相模式计数，比较高频率可达到200KHz。，每路高速计数器拥有24段32位的预置值，计数器的每段计数差值等于预置值时产生中断。本例中，C630=-1000时，Y0输出,其他复位；C630=-1500时，Y1输出，其他复位；C630=1500时，Y2输出，其他复位；C630=3500时，Y3输出，其他复位。 上海ASDA-A3台达伺服电机授权代理