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智能扫天下，安净美万家！德阳大型智能扫地机
**初的想法是让扫地机可以看到房间的情况，然后家里清扫减少遗漏。这一台扫地机器人，它的**技术是摄像头定位，用摄像头扫描周围的环境，结合红外传感器，每秒拍摄30张图片生成地面固定面积十米墙面图，然后利用数学运算和几何三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，前面的路上会根据前后摄像中各个坐标位置的变化来判断当前的移动路线，对其所构造的环境模型进行更新和调整。***传统吸尘器品牌Dyson十几年前的扫地机器人计划失败后，终于在2014年重返扫地机器人市场，推出了**扫地机器人360Eye。它利用顶部搭载的摄像头***观测并分析周围环境，利用算法得出房间的地图和做出导航，并根据前后图像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。优点：解决了定位问题有规划，而且提高了覆盖率缺点：受光线影响很大，天黑了，无法自主清扫点评：第四代扫地机器人从技术角度出发，通过摄像头定位，有效地解决了清扫一个问题，但是受制于光线的影响，在昏暗的环境下工作还是很受限的，再者就是造价高达上万元，致使无法普及，有不少机型只存在于实验室里。第五代：规划式清扫-激光扫描定位到了，2010年逻辑的创始人贾科莫马里尼。德阳大型智能扫地机
