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    并以不同的角度向外膨胀——有些动脉瘤在一系列类似电影的图像中不过是一个光点。“寻找动脉瘤是放射科医生费力、关键的任务之一，”放射学副教授、该论文的联合高级作者KristenYeom说，“考虑到复杂的神经血管解剖结构所带来的固有挑战，以及遗漏动脉瘤可能导致的致命后果，这促使我将计算机科学和视觉的进步成果应用于神经成像。”Yeom将这个想法带到了斯坦福机器学习小组运行的AIforHealthcareBootcamp，该小组由计算机科学副教授兼该论文的共同高级作者AndrewNg（吴恩达）领导。小组的挑战是创建一种人工智能工具，可以准确地处理这些大量的3D图像并补充临床诊断实践。HeadXNet团队成员从左到右分别是：AndrewNg，KristenYeom，ChristopherChute，PranavRajpurkar和AllisonPark（图片来源：LACicero）为了训练他们的算法，Yeom与Park和计算机科学研究生ChristopherChute合作，收集了611例头部CT血管造影中检测到的临床意义显着的动脉瘤。“我们手工标记了每一个体素——相当于一个像素的3D图像——是否属于动脉瘤的一部分，”Chute说，“建立训练数据是一项相当艰巨的任务，数据量很大。”经过训练之后，算法确定扫描的每个体素是否存在动脉瘤。

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    且由于该领域具有较高的技术门槛，目前仍处于产业化初期。但值得关注的是，近年来我国骨科手术机器人融资市场热度不断升高，亿元级融资数量持续增长。2020年7月，天智航在科创板始发上市，募集资金。成立于2018年的创新企业元化智能，专注于骨科手术机器人研发。2021年3月，元化智能完成2亿元A轮融资；2022年1月，该企业又宣布完成数亿元B轮融资。我国骨科手术机器人领域企业备受资本青睐，预计未来该领域融资数量及融资金额都将持续上升。不过，公开资料显示，我国骨科手术机器人领域的融资主要集中在A轮和B轮，种子轮和天使轮融资数量相对较少，初创企业入局门槛较高。市场高速增长近年来，我国骨科手术机器人市场规模快速增长。Frost&Sullivan发布的数据显示，2016年，国内骨科手术机器人市场规模为410万美元左右；2019年和2020年，该行业市场规模分别达到约4720万美元和4250万美元；2021年，市场规模预计约为8040万美元（详见图）。Frost&Sullivan发布的数据还显示，在骨科手术数量大幅增加的背景下，预计到2026年，我国骨科手术机器人市场规模将达到约，市场渗透率将增至。发展潜力巨大当前，在政策、资本、市场的多重驱动下。我国骨科手术机器人行业发展迅速。

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    现在，创客也可以使用这种针对注意力缺陷多动障碍患儿的脑电图头戴式设备了我是一个时尚科技设计师。在设计中，我会将时尚与工程、科学和交互式用户体验技术结合。我设计的很多产品都能够监测穿戴者的生理指标（比如心率），并以某种形式对这些信息做出反应，传递穿戴者的内在状态。2016年，作为奥地利林兹电子艺术未来实验室的常驻艺术家，我决定抓住机会，看看我的技术能不能应用在医疗方面。结果我研发了一种头戴式设备，能够帮助患有注意力缺陷多动障碍（ADHD）的儿童，并且能够帮助看护者更好地了解与患儿症状有关的环境因素。今年4月，这款头戴式设备的底层技术已经实现商用，对脑机接口（BCI）感兴趣的创客也可以使用了。其实我到林兹的时候，就对脑电图（EEG）设备产生了兴趣。它能够测量大脑的脑电活动，我在早期的工作中对这些也有了解。在电子艺术节期间，我在附近的仁慈兄弟医院（BarmherzigeBrüderHospital）遇到了杜米尼克•莱斯特（DominikLaister），他后来成为一名很有价值的顾问。向他咨询后，我决定着重研究与事件关联的脑点位信号P300。P300在医疗临床检查和脑机接口研究中经常受到关注。它是一种电压脉冲，在受到外部刺激后的几百毫秒内发生。

    这项突破性成果以Amicroroboticsystemguidedbyphotoacousticcomputedtomographyfortargetednavigationinintestinesinvivo为题发表在一期的ScienceRobotics（文章末尾附全文下载链接）。靶向是一种与医学本身一样古老的做法，如给膝盖的伤口贴创口贴、给骨折的胳膊固定石膏和给发痒的眼睛滴眼药水，但是对于身体内部的疾病我们并不容易触及，只能依赖血液循环运输完成药物的递送，这种被动扩散发的方式可能受到多重生物屏障的阻碍而导致有效剂量不足，同时有可能引发全身性的毒副作用，难以完成精细的药物传递需求。微纳机器人可在生物流体中进行可控的自主运动，被认为是靶向药物递送的理想方案。但是，对于微纳机器人的实际医学应用，如何让微纳机器人实现在体内实时成像和控制仍然面临巨大的挑战。加州理工学院高伟教授团队与汪立宏教授研究团队的联合研究成果为微纳米机器人生物医疗中体内成像和控制的瓶颈提供了思路。研究团队设计了基于光声断层扫描技术实现动物体内实施成像并控制的微机器人系统。研究人员将微米机器人包裹于具有保护层的微胶囊内以免于胃酸等流体的侵蚀，借助光声断层成像技术，包裹在微胶囊内的载药微纳机器人可在动物体内的实时定位。

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    **说，结合临床和分子数据的机器学习算法是“未来的浪潮”。一名男子走进医生的办公室，对他的胆囊进行CT扫描。胆囊很好，但医生注意到他胰腺上有问题。医生告诉他，这里有一个可能导致的囊肿，所以为了安全起见，我需要切除它。医生补充说，从手术中恢复需要三个月的时间，另外，手术并发症的几率为50%，而男性在手术台上死亡的几率为5%。据估计，美国每年有80万患者被偶然诊断出胰腺囊肿，医生们没有很好的方法来判断哪个囊肿含有致命的和良性。这种不明确性导致了数千次不必要的手术：一项研究发现，高达78%的囊肿患者被转诊为外科手术，但终没有变。现在有一种机器学习算法可以帮助我们。约翰霍普金斯大学的外科医生和计算机科学家们近日在《ScienceTranslationalMedicin（科学转化医学）》杂志上发表了一项称为“CompCyst（复合囊肿）”（用于的囊肿分析）的试验，该试验明显优于的标准护理——即“医生观察和医学成像”，可预测病人是否应该回家观察，医生监测，或接受手术。约翰霍普金斯金梅尔中心胰腺囊肿项目主任AnneMarieLennon在一次关于这项研究的新闻发布会上说：“我们对这项研究的结果感到非常兴奋。”她预计将在6到12个月内为霍普金斯患者提供这项测试。

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    着国际工业技术领域别、比较大规模的第21届中国国际工业博览会（下称中国工博会），于9月17日至21日在国家会展中心（上海）举行。每年的机器人展都是工博会的一大亮点，本届机器人展达56000平米，集聚了150余家长三角机器人企业携带技术和产品亮相，创历史新高。有60余款新品在工博会机器人展全球、全国始发。本次博览会上，优傲机器人(UniversalRobots，以下简称为UR)宣布推出全新UR16e，一款有效载荷高达16公斤的协作机器人。据优傲官方介绍，UR16e拥有更高载荷，其半径为900毫米，重复精度为+/。结合这些优势，UR16e非常适合执行一些高负重的自动化任务，如重型物料处理、重型零件搬运和机床管理。优傲机器人总裁JürgenvonHollen在发布会现场接受记者采访时表示：“在当今不明朗的经济环境下，制造商需要通过寻求更加柔性化的解决方案来保持竞争力。UR16e恰好是这样一款能满足高效可靠地处理重型任务需求的协作机器人。UR16e的问世大幅扩展了我们产品系列的应用领域，为制造商提供了更多提升生产力、克服劳动力短缺挑战和提升业务的解决方案。”据优傲负责人介绍，UR16e采用UR创新的e系列平台开发，能为制造商带来的优势、功能和价值，包括：快速部署，编程简单。

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