东城区光学测量

 虚拟现实中用到的五种定位追踪技术虚拟现实在仿真环境中当使用者进行位置移动时，计算机可以迅速进行复杂的运算，将精确的动态运动特征传回，从而产生强大的临场感、真实感。要实现该类应用，首先要让计算机感知使用者在虚拟空间中所处的位置，包括距离和角度等，所以说位置追踪技术是虚拟现实技术中的重要组成部分之一。目前常用的定位主要有超声式、光学式、电磁式和机械式四种技术专业方向，当然还有惯性和图像提取的技术方式，同时，不依赖于传感器而直接识别人体人体特征的运动捕捉技术也将很快进入实用，从技术角度来看，运动捕捉就是要测量、、记录物体在三维空间中的运动轨迹。1、超声式位置追踪系统(Hexamite超声波定位系统)是利用不同的超声波到达某一特定位置的相位差或是时间差来实现对目标物体的定位和的，但其会因超声波的反射、辐射或空气的流动造成误差，另外，它的更新频率较低，而且要求超声发射器和超声接收传感器之间没有阻挡。这些因素限制了超声定位的精度、速度和其应用范围。2、光学式位置追踪系统(PST光学位置追踪系统)是通过对目标物体上特定光点的和监视来完成运动定位和捕捉任务的。对于空间中的某一点，只要它能同时为两摄像头所见。新疆光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；东城区光学测量

这就是新型的光学机械——笼式结构出现的原始动力应运而生。新一代的光学机械出现——笼式结构德国Linos公司在1960年前后提出了笼式结构的雏形，命名为Microbench，于1990年推向市场，如图5所示。图5Linos的固定光轴高度40mmLinos的Microbench的基本理念：光轴是以光学平台为基准。从图5中可以发现，系统中的元件利用机械加工的精度，保证了同轴，是有基准系统的。2000年以前，Linos公司在市场中都是一枝独秀，非常受欢迎。但是Linos的笼式结构也有其局限性：这种结构的光轴高度只有40mm，用户在使用该结构时，会受到限制。在欧洲的光电展上作者了解到，有很多用户和Linos公司工作人员反映过光轴高度40mm过低的问题，包括作者本人也是反映了多次。需求是大的创新动力，美国Thorlabs（索雷博）公司在2000年以后推出了自己的笼式结构，使用支杆把系统调整到用户所需要的高度，如图6。图6索雷博解决光轴高度的方案索雷博的这一方案立即受到客户青睐，并一步步占领了欧美市场，推出了更多系统。图7Linos的解决方案（光轴高度提高到100mm）2008年左右，Linos公司推出了100mm光轴高度的解决方案，如图7所示。他们通过使用一根80mm以上的螺栓固定，然而该方案却没有得到用户认可。湖北光学测量公司联系电话山西光学测量仪器设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

单独把每个零件从装配图中拆出，或者把某个零件上的所有线条一起进行编辑。InputData项主要用于光学系统参数的输入并转化为数据文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly项用于不需要设计整个镜头结构时单独绘制光学系统图。SelectType项用于六种结构类型的选择。它调用了图标菜单ICON，将六种类型的结构简图用图像形式形象地显示出来，使用户很方便地选择所需要的结构类型，如图2所示。四、程序编制示例由图3系统框图可知，各个零件都编制了相应的子程序完成其结构绘制，下面以光学系统为例说明程序的编制过程。完成光学系统绘制的程序。首先从数据文件中取出组参数，利用绘图命令按照参数绘制透镜，然后循环操作取出第二组、第三组参数⋯，在距离前一透镜d+t处绘制透镜，直至整个透镜系统绘制完毕。五、关键技术处理1.镜筒壁厚和压圈宽度镜筒壁厚与它的直径有关。螺纹退刀槽处的镜筒壁厚一般是整个结构中的薄之处。因此程序中以退刀槽处为壁厚基准，各种直径范围的壁厚选择由条件语句完成。在台阶式结构中中间部分各处的壁厚都与退刀槽处的壁厚相等，而在直筒式结构中中间部分的壁厚要比退刀槽处的壁厚大一些。

有两种类型的光学追踪标记点可与PST光学追踪系统一起使用：被动和主动标记。被动式光学追踪标记点由反光材料组成，它将射入的红外光反射回至光源。这种标记点有不同的尺寸，如扁平的圆形贴纸或球形。球形标记具有以下优点：它们可以反射来自追踪系统的各个角度的光，而平面标记点能反射与追踪系统成0到60度之间的角度的光。主动式光学追踪标记点为红外光二极管（LED）。这种标记点需要电线或电池来操作,并可直接发射红外光。因为它们不依赖于对接受到的红外光进行反射，例如反光射标记点，所以它们可以在距离追踪器更远的地方使用，从而可测量容积更大。对于大多数应用来说,都可使用被动标记点。它们能提供灵活的设置，并允许用户快速将普通物体转换为追踪设。广西光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

基准技术（例如质量和制造可重复性，基准相对于相机的角度响应），基准点的固定（例如，插入的可重复性，基准点和标记之间的机械松弛），标记的制造（例如制造的可重复性或几何校准的质量），标记的相对姿势，标记的速度和整体延迟，缺少局部遮挡，与术前现场登记相关的残留错误，术前测量/成像仪的准确性，外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统，固有追踪精度高度取决于：相机的分辨率，基线（摄像机之间的距离），坚固性（机械，热和老化稳定性），在工作空间中基准点的位置和角度，图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准及准确性先进的光学追踪系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机（CMM）精确测量了点的位置，因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常，CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上，当执行在，期望的均方根（RMS）精度为90µm。光学追踪系统的典型精度数字请注意，工作容积内的误差不是各向同性的（[X，Y]和Z的误差有所不同）。在整个工作空间中。光学测量仪器设备价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；东城区光学测量价格

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   研究背景遥感影像定位精度提升在遥感影像应用中具有重要意义，是基于遥感影像进行目标识别、三维重建以及区域镶嵌等应用的前提条件。有理多项式模型的提出很好地解决了多源遥感影像在几何处理时模型和参数不统一的问题，为多源遥感影像的几何处理及应用提供了很好的技术支撑。随着对地观测技术的不断发展，遥感影像的种类不断增加，从常规的光学遥感影像到SAR遥感影像、多光谱遥感影像及激光雷达数据等，而这些影像也在不同的领域发挥着各自的作用。通常来讲，从同一数据源获取的对于同一地物目标的多次观测遥感影像数据集需要长时间的积累才可以获得，而在长时间内同一场景可能会发生较大变化；相比较之下，多源数据则可以很好的解决由于时间跨度大而导致的场景变化的问题，利用不同卫星平台所获取的遥感影像进行组合，在不同时间周期对同一场景反复拍摄，可以在较短时间获取大数据量的多重观测遥感影像数据集。但是，相对于同源遥感影像而言，多源遥感影像不论是在几何还是在辐射等方面的表现都有较大差别，从而导致多源遥感影像的应用依旧存在不少问题。传统的多源遥感数据处理方法中，通常以高精度的参考数据（正射影像或激光雷达数据）作为辅助控制信息。东城区光学测量

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