企业商机
光学定位基本参数
  • 品牌
  • Atracsys,PST
  • 型号
  • 光学定位
  • 类型
  • 立体显微镜,光学显微镜,体视显微镜,生物显微镜,电子显微镜,金相显微镜,物理教学仪器
  • 规格
  • GR-600型
光学定位企业商机

    为解决单、双光学浮标无法获得目标全要素信息的问题,文中基于声学目标运动要素解算技术,提出了一种多光学浮标联合定位算法,建立了包含浮标定位误差、观测时间误差和光学观测模糊误差的光学浮标观测数学模型,利用蒙特卡洛仿真方法给出了考虑上述误差并针对机动目标不同数量光学浮标的定位精度指标,同时分析了各因素对多浮标联合定位的影响。文中研究为光学浮标的工程应用提供了数据支撑。引言光学浮标是一种惯性导航、信号采集与处理、电机控制、微电子技术与数字图像识别处理等诸多技术,实现目标识别和监测的复杂设备。近年来,随着电子信息技术的高速发展,光学浮标技术取得了巨大进展并且越来越地应用在领域,可以为无人水下航行器对视界范围内的敌水面舰艇攻击提供有效的目标指示[1]。由于体积限制等因素,单个光学浮标瞬时定位能力较弱,需要依靠定位算法利用信息的时间累计获得满足使用要求的空间定位精度。定位算法有参数估计和状态估计两类,参数估计类算法包括线性小二乘、非线性小二乘、极大似然估计以及辅助变量小二乘等算法;状态估计类算法包括线性卡尔曼滤波、非线性卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等算法。状态估计类算法均属于广义贝叶斯算法。长沙光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;安徽光学定位仪器

    虚拟现实中用到的五种定位追踪技术虚拟现实在仿真环境中当使用者进行位置移动时,计算机可以迅速进行复杂的运算,将精确的动态运动特征传回,从而产生强大的临场感、真实感。要实现该类应用,首先要让计算机感知使用者在虚拟空间中所处的位置,包括距离和角度等,所以说位置追踪技术是虚拟现实技术中的重要组成部分之一。目前常用的定位主要有超声式、光学式、电磁式和机械式四种技术专业方向,当然还有惯性和图像提取的技术方式,同时,不依赖于传感器而直接识别人体人体特征的运动捕捉技术也将很快进入实用,从技术角度来看,运动捕捉就是要测量、、记录物体在三维空间中的运动轨迹。1、超声式位置追踪系统(Hexamite超声波定位系统)是利用不同的超声波到达某一特定位置的相位差或是时间差来实现对目标物体的定位和的,但其会因超声波的反射、辐射或空气的流动造成误差,另外,它的更新频率较低,而且要求超声发射器和超声接收传感器之间没有阻挡。这些因素限制了超声定位的精度、速度和其应用范围。2、光学式位置追踪系统(PST光学位置追踪系统)是通过对目标物体上特定光点的和监视来完成运动定位和捕捉任务的。对于空间中的某一点,只要它能同时为两摄像头所见。西城区的光学定位价钱重庆光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;

    这里的控制点是指能够确定一个逆向反射标记物2三维空间坐标(世界坐标系中)位置,同时也能够确定该逆向反射标记物2相对于感测装置5的坐标位置。三维空间坐标位置指工具上逆向反射标记物2的三维坐标,相对于感测装置5的坐标位置为逆向反射标记物2在感测装置5中生成的图像上的高斯光心位置。p3p问题可以转化为一个四面体形状的确定问题。已知条件为知道三个以上逆向反射标记物2在世界坐标系中的位置,以及在感测装置5的相机投影坐标,求棱长边的问题。通过余弦定理,再利用点云配准方法就可以得到感测装置5的坐标系相对于世界坐标系的平移以及旋转。确定了逆向反射标记物2的位置,可以基于逆向反射标记物2与**工具前列上的物体(例如,手术刀等)的位置之间的已知关系,来确定**工具前列的位置。以上结合附图详细描述了本公开的推荐实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复。

    基准技术(例如质量和制造可重复性,基准相对于相机的角度响应),基准点的固定(例如,插入的可重复性,基准点和标记之间的机械松弛),标记的制造(例如制造的可重复性或几何校准的质量),标记的相对姿势,标记的速度和整体延迟,缺少局部遮挡,与术前现场登记相关的残留错误,术前测量/成像仪的准确性,外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统,固有追踪精度高度取决于:相机的分辨率,基线(摄像机之间的距离),坚固性(机械,热和老化稳定性),在工作空间中基准点的位置和角度,图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准和准确性先进的光学追踪系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机(CMM)精确测量了点的位置,因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常,CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上,当执行在,期望的均方根(RMS)精度为90µm。光学追踪系统的典型精度数字请注意,工作容积内的误差不是各向同性的([X,Y]和Z的误差有所不同)。在整个工作空间中。 光学定位系统,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;

 NDI)和两个EM追踪器的腹腔镜的追踪准确性,该光学追踪器追踪安装在轴上的回射标记,而EM追踪器将传感器嵌入近端。然后,我们使用触控笔测试追踪器的位置测量精度和距离测量精度。,我们评估了由EM追踪的腹腔镜和EM追踪的LUS探头组成的图像引导系统的准确性。结果在使用标准评估板的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在位置和方向测量中的抖动比EM追踪器小。此外,光学追踪器在测试体积内显示出更好的方向测量一致性。但是,它们的相对位置测量精度会随着距离的增加而显着降低,而EM追踪器的性能却是稳定的。在50mm的距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别为,而EM追踪器的RMS误差为。在250mm距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别变为,而EM追踪器的RMS误差为。在使用触控笔的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在定位触控笔笔尖时的RMS误差为,EM追踪器为。我们的电磁追踪腹腔镜和LUS系统组合的原型使用代表性的校准方法,显示腹腔镜的RMS点定位误差为,LUS探头的RMS点定位误差为,前者的较大误差主要是由于三角测量误差造成的使用窄基线立体腹腔镜时。 广东光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;安徽光学定位仪器

山西光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;安徽光学定位仪器

Atracsys提供定制化光学定位导航解决方案

Atracsys能满足客户高要求的嵌入式系统开发。凭借在电子、FPGA、光学、机械、高级和初级软件编程方面的广阔知识,Atracsys助力客户项目转化为成品。Atracsys可以涵盖客户项目的所有阶段:可行性研究和基础调研产品规格参数制定硬件/电力开发嵌入式软件开发机械/光学设计产品量产准备广阔的测试认证我们坚提供始终如一的品质、可靠性和鲁棒性,来对客户特定的软硬件(精度级别、采集速度、工作量、扩展等)进行开发。部分定制开发项目-紧凑型手持式骨科手术导航追踪系统Atracsys为NaviswissAG打造了创新的紧凑型手持导航追踪系统。NaviswissAG 小化并简化了骨科的手术流程。使用8位汇编器编程微控制器在低功耗电子产品中实现。-铁路轨道平整度测量系统基于FPGA的光学三角测量系统,使用高速线性CCD。-移动机器人障碍物检测系统基于CMOS成像器和线激光的障碍物检测系统,在FPGA中具有实时处理功能。千兆以太网通信。 安徽光学定位仪器

位姿科技(上海)有限公司拥有业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。等多项业务,主营业务涵盖光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。公司目前拥有较多的高技术人才,以不断增强企业重点竞争力,加快企业技术创新,实现稳健生产经营。诚实、守信是对企业的经营要求,也是我们做人的基本准则。公司致力于打造***的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。公司凭着雄厚的技术力量、饱满的工作态度、扎实的工作作风、良好的职业道德,树立了良好的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪形象,赢得了社会各界的信任和认可。

与光学定位相关的文章
荣县佩奇益智多选哪种 2024-06-16

dha藻油亚麻籽油软胶囊dha藻油亚麻籽油软胶囊中含有ω-3多不饱和脂肪酸(α-亚麻酸、dha、epa),dha作为一种必需脂肪酸对于提高智力、保护视力的作用是非常的,特别是对胎婴儿的智力和视力发育,所以对于孕妇和婴儿宝宝补充dha藻油亚麻籽油软胶囊是非常好的选择,在怀孕期间孕妇补充dha藻油亚麻籽油软胶囊可以促进宝宝大脑的,对于宝宝的听觉、视觉、触觉等能够进行刺激,而且人体内的dha增长的关键期在于孕中期到2岁,所以补充dha藻油亚麻籽油软胶囊是非常好的一个选择,建议孕妇、哺乳妈妈、婴幼儿、儿童、青少年等人群补充。锌属于人体中的微量元素,补锌一定要适度。凡事过犹不及,过量锌元素,百害无一例,...

与光学定位相关的问题
与光学定位相关的热门
信息来源于互联网 本站不为信息真实性负责