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    前列学术期刊《科学》旗下的ScienceRobotics本月19号刊登了脑机接口（BCI）领域的一项突破成果。美国卡内基梅隆大学的贺斌教授带领其研究团队与明尼苏达大学合作，成功开发出款非侵入式的意念控制机械臂，能够连续跟踪随机运动的计算机光标。这项技术将帮助众多瘫痪患者和运动障碍患者提升生活质量，也有望为普通人群带来的应用。用意识控制物体似乎一直是科幻电影中才会存在的超能力其实，科学家们早已将这种超能力带到了我们的现实生活中。不过，成功控制诸如机械臂之类设备的脑机接口技术都要通过手术在人的脑部植入电极、芯片等。史上较早成功的非侵入式意念控制机械臂现在，卡内基梅隆大学（CMU）生物医学工程系教授贺斌团队开发出了一种可与大脑无创连接的脑机接口，能让人用意念控制机器臂连续、快速运动。▲用户使用BCI控制机械臂稳定、连续跟随移动的光标据悉，在二维平面控制光标移动的传统任务中，相比非侵入式BCI，这种新型的BCI学习效果提高了近60%。研究人员还开发了一个更接近现实使用的情境，也就是由用户采用运动想象来连续追逐随机移动的光标，这个任务的学习成绩提高了5倍以上。论文地址：创和无创的脑机接口连接人脑和机器的其中重要一步是获取电信号。

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   这个平台的关键是团队专有的操作软件“SemanticControl”，正如语言学和哲学一样，“语义”指的是意义本身，而意义是机器人做出哪怕是小决定的关键。Wilson说：“机器人可以扫描其环境并向我们提供（原始数据），但它不一定能识别周围的物体及其含义。”这就是人类智慧的来源。作为演示阶段的一部分，SE4控制机器的人类操作员“annotates”机器人附近的每一个物体。通过给虚拟现实空间中的物体贴上有用信息的标签，比如哪些物体是建筑材料，哪些是岩石，操作者可以帮助机器人在建筑开始前了解其真实的三维环境。给机器人提供工具来应对不断变化的环境是让人工智能真正的重要一步，但这只是第一步。Quinn说：“我们不会让它做任何事情。“我们的机器人很擅长将一个物体从A点移动到B点，但它不知道整体计划。”Wilson补充说，将环境意识和原始机械力委托给不同的代理是混合人类机器人施工团队的比较好关系；它“让人类做他们擅长的，而机器人做他们擅长的。黑龙江手术机器人联系方式宁夏手术机器人，可以咨询位姿科技（上海|）有限公司；

  清华大学与加州大学伯克利分校共同研发的这款机器人的速度和坚固性在很大程度上是其他软机器人无法比拟的。有了这样的特质，此款机器人在未来能更好的应用于环境探索，结构检查，信息侦查和救灾等领域。很多人可能不理解清华大学该款机器人每秒20个体长的移动速度是什么概念。对此该团队还展示了自然界中某些品类动物的移动速度和其其中的关系比较：该图表显示了一些哺乳动物（紫域），节肢动物（橙域）和软体机器人（蓝域）的体重与速度的对应关系。对于哺乳动物和节肢动物，显示出相对于体重的强烈的负定标法：随着体重减小，速度增加。然而，对于软机器人而言，这种关系似乎正好相反：随着体重的减少，速度会降低。而图片中红星位置为清华大学和加州大学伯克利分校共同开发的软体机器人，显然它处在的位置为节肢动物所处区域，拥有和她们相似的特性即：随着体重的减少，达到了更高的速度。举个体长与移动速度的例子：在图标中数字39的位置（左上角），是1916年在加利福尼亚州的一块岩石下发现的一种微小的螨虫。该螨虫大小不到1毫米，但它可以以每小时，即每秒322个身体长度，使它成为地球上相对于自身大小快的陆地动物。如果人类相对于我们的体型跑得那么快。

    中国半导体一直是在冒着敌人的炮火匍匐前进，如今，敌人的炮火越来越凶猛。围追堵截中，除了外部的压力外，芯片困境的内部根源是什么？据天眼查显示，百度、阿里、腾讯、B站、滴滴、360等纷纷陆续变更了自己的经营范围，并不约而同地增加了电信业务的板块。“芯片不是的，但是没有芯片万万不能。”在2019世界半导体会议期间，SEMI全球副总裁、中国区总裁居龙这样形容芯片的重要性。不过，在这一关键领域，中国人才的储备却远远跟不上行业的发展。据不完全统计，我国目前在建集成电路生产线25条以上，《中国集成电路产业人才白皮书（2017-2018）》指出，到2020年前后，我国集成电路行业人才需求规模约72万人左右，而我国现有人才存量40万人，人才缺口将达32万人。巨大的缺口直接导致企业抢人大战。上海市集成电路行业协会秘书长徐伟指出，由于产业迅速发展，人才缺口巨大，国内企业想方设法吸引人才，特别是制造业，造成恶意竞争现象，并导致企业用人成本急剧攀升。“现在互相挖人的情况很严重，所以我们这个行业同类型的技术人员成本实际上比海外成本高。

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    普京走路的样子大家应该都见过，大开大合，每一步都写着霸气，很有战斗民族的特色。但是有一次普京走路却让人感觉好像和平常不一样，步伐有点匆忙，头也比平时要低一些，看上去似乎心事重重。原来这是普京的柔道启蒙教练阿纳托利·拉赫林的葬礼。参加完葬礼后，本该乘车离开的普京决定独自在空旷的街上走一会，以排解心中的悲痛。不同的人走路姿势不同，但是同一个人在不同的时候，走路姿势也有变化。从普京的例子中似乎可以看出，一个人的情绪似乎可以从他走路的姿势中看出端倪。来自北卡罗来纳大学教堂山分校和马里兰大学的科学家们就开发了一个这样的AI软件，可以通过人走路姿势来判断他的情绪。AI通过走路识别一个人的情绪研究人员在文中指出，由于快乐、悲伤、愤怒和中性这四种情绪的特征更加离散，所以研究只设置了这四种分类，但是以后可以通过这四种情绪的组合来表示其他情绪。研究方法概述：首先，研究人员使用多个步态数据集来提取视频帧中的情绪特征，这些情绪特征是根据心理学家的研究来进行标注的，包括体态特征和动作特征。同时，研究人员还通过LSTM网络来提取深度特征。然后，研究人员将情绪特征和深度特征串联起来，用一个随机森林分类器。

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   与传统的健康应用程序不同，这是一项研究，因此数据处理由两个机构审查委员会监督，所有用户信息都将在安全服务器之间加密和碎片化。Charvat说，公司不会出售用户数据。任何22岁或以上的人都可以参加，第一阶段的研究大约需要45分钟才能完成。将在18个月后再次联系参与者进行后续测试，测试时间约为15分钟，总参与时间为1小时。在收集健康和生活方式数据后，将对其进行分析，试图确定危险因素如何重叠或聚集以产生认知变化。Galea怀疑阿尔茨海默病不会有一个单一的危险因素，而是一系列增加发病风险的因素。目前，ASSIST研究的资助期为三年，但Charvat和Galea希望它能演变成一项长期研究，就像弗雷明翰心脏研究一样。“这项研究有很多机会成为一项更长远更大型研究性非常强的研究，”Galea说。广东的手术机器人医学仪器

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