自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎新老客户来电！河北可定制华硕工控机实力工厂
模块化扩展板都插入无源主板的扩展槽中。每个模块上的电阻、电容、电感都是采用抗干扰能力更强的设计。这种方式，可以更好地屏蔽外部干扰，运行也就会更加稳定。3、扩展性不同①、电脑电脑的扩展性全取决于主板预留的接口，一般多也就2-4个内存插槽，2-5块硬盘接口、2-4个PCIE插槽。这个扩展性基本能够满足桌面娱乐和办公使用。②、工控机工控机就完全不同了，工业控制需要各种各样的接口。所以，工控机的无源主板上的插槽非常之多，多可扩展20个板卡。这些板卡可用于接收工业控制信号。可以传输各种工业控制协议。4、软件环境不同①、电脑电脑基本上都是配备新的windows操作系统，当然苹果电脑一般还是配备MacOS的。软件基本上标配办公套件、视频、社交、游戏等软件。操作系统优化基本也是面对前端程序为优化目标。②、工控机工控机大部分也是配备windows操作系统，但它们为了适配工业控制软件，经常配备的都是比较老旧的windows，比如：windowsxp。所以，当windowsxp曝出有漏洞时，这些工控机就是一个很大的群体。软件方面，因为是于工业控制领域，所以，都是安装的工控软件。在调优操作系统也是会面对工控软件去优化。安徽原装华硕工控机供应商上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机。
工控机与大家口中的电脑（即普通电脑）工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑，什么是工控机？计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊。
主要有CPU、内存、显卡、硬盘、软驱、键盘、鼠标、光驱、显示器等。工控机箱尺度长度可以根据需求定制，高度为1U，2U，3U，4U。U为标准的高度，U则着标准的倍数。6、合用领域目前，IPC已被广泛应用于产业及人们糊口的方方面面。工控机箱例如：控制现场、路桥控制收费系统、医疗仪器、环境保护监测、通信保障、智能交通管控系统、楼宇监控安防、语音呼唤 、排队机、POS柜台收银机、数控机床、加油机、金融信息处理、石化数据采集处理、物探、野外便携功课、环保、 、电力、铁路、高速公路、航天、地铁、智能楼宇、户外广告、等等。工控机特点工控机通俗的说就是专门为产业现场而设计的计算机，而产业现场一般具有强烈的震惊，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续功课即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机比拟必需具有以下特点：1）工控机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。2）工控机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。3）工控机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。4）要求具有连续长时间工作能力。5)一般采用便于安装的尺度机箱（4U机箱较为常见）注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外。上海研强电子科技有限公司华硕工控机值得用户放心。
当今社会是信息化时代，全自动化流水线、智能停车场管理系统、家政服务机器人、工业机床等等自动化机器设备充斥着生活生产的方方面面，为人们带来便捷和高效率，工控电脑领域是众多机器设备所需应用，可以说是它们的大脑。工控电脑（IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊，属于中间产品，是为其他各行业提供稳定、可靠、嵌入式、智能化的工业计算机。工控电脑是基于嵌入式系统的操作平台，可以实现目前使用的工控机、平板电脑、人机界面等产品的功能，是控制机器设备各项功能的，而工控电脑很多情况需要24小时持续长时间工作，所以需要具有的续航性和稳定性，并且具备高效的散热能力。机器设备发热问题是一直影响着其性能的关键，在现实中，能量的转换是无法做到完全的转换，存在一些不可避免的因素下会导致有部分能量损耗掉，而这部分能量中有很大一部分是以热量的形式损耗，高温是导致机体性能故障的主要因素之一。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，期待为您服务！河北可定制华硕工控机实力工厂
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除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度；另一个使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。 河北可定制华硕工控机实力工厂
