自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机。北京可靠华硕工控机公司
工控主板（MainBoard）是一块由大规模集成电路组成的多层印刷电路板（PCB），是主板中重要的板卡。它是工控机的，为CPU、内存、显卡、硬盘及外部设备提供接口和插孔。工控主板是应用于工业场合的主板，被工业电脑所采用，根据需求可以适应宽温环境，可以适应恶劣环境，可以长时间高负荷工作等。（工控机主板）除了上面说的端口外，工控机主板还有更重要的就是主板芯片，芯片组是决定工控机CPU和插槽的重要指标，工控机的各种功能都要有主板上相应的芯片支持才能实现，主芯片组是两块较大的芯片，一个是北桥一个是南桥。北桥主要是支持CPU，内存条容量和规格、硬盘的，南桥是工控机端口如串口、USB接口、网口、鼠标键盘等配件。工控机按照架构分类可分为AT架构和ATX架构的，AT架构是CPU+长卡,ATX架构是CPU+底板结构的。我们常用的就是ATX架构的主板，主要有ATX主板、MicroATX主板、mini-ITX主板和EATX主板四类。1、ATX主板：ATX是一种主板规格，由英特尔公司在1995年制定，这是多年来次计算机机壳与主板设计的重大改变。常见的ATX大母板，大长方形，一般7个扩展槽，尺寸大概是305x244mm。（ATX主板）2、MicroATX主板：常见大正方形，一般4个扩展槽 尺寸大概是244x244mm。海南多功能华硕工控机实力工厂上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有需要可以联系我司哦！
只有更多的扩展槽。带CPU的主板应插在主板上的插槽中。其他扩展板也应该插在主板上，而不是主板上。这个优点是主板可以更好地屏蔽外部干扰，因为工控机的工作场合有时更糟，干扰更多，这样主要分析可以更可靠地工作，而大型主板则更容易扩展其他插件。通过这种方式，设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而无需考虑是否有空间放下它们。就电源而言，常规工控机的电源不同于普通电源。电源中使用的电阻，电容和线圈的抗冲击和抗干扰能力比普通家庭高几级。承载能力也大得多。没有风扇的工控机的CPU和存储器集成在主板上。使用笔记本硬盘，也使用CF卡和SSD固态硬盘。电源一般使用5-30V直流电源。工控机具有的应用。将运动控制卡插入工业计算机插槽可控制步进或伺服电机系统，如点胶机，绕线机，可视印刷机，贴片机，PCB检测机，快慢行走线机，激光切割机，雕刻机等和其他设备。它还可以通过串口，RJ45接口和PLC模块与工业计算机进行通信。工控机主要是用于某一项专业领域而使用的，例如常见的监控机。那么在配置上还是以简单、稳定为主。更有许多的工控机使用的是的芯片和主板，像常说的单片机芯片。而普通电脑主要是综合应用，在配置上是以可扩展、多功能为主。
工控机內部也具备计算机有的工控主板、CPU、硬盘、内存、外接设备及插口。下边大家从工控机內部和外界，手机软件和硬件配置等层面来掌握工控机的基础构造。一．外界构造。1.钢制主机箱。主机箱是工控机的硬件配置构成构件之一。因为工控机办公环境的独特性，多在高溫、温、髙压、底压、多尘土等自然环境下工作中，这就决策了工控机主机箱的特点，具备耐冲击、抗挤压成型、抗振动、防污等功效。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大部分硬件配置全是安装在工控机的內部，例如无源底版，工业电源，CPU，电脑主板，内存，硬盘，独立显卡，散热风扇这些。1.无源底版。无源底版的扩展槽由ISA和PCI总线的好几个扩展槽构成。该板有4层构造，正中间双层各自为地质构造和电源层，能够降低外部的影响。无源底版上能够扩展许多其他主控板。2.工业电源。如今绝大多数的工控机应用的全是ATX电源，上边有电源开关和一个键入电源插头，它的运行时间长，可做到250000个钟头，为工业化生产出示了靠谱的标准。3.工控机CPU。CPU又被称作cpu，等同于是人脑，在工控机的全部运作全过程中起着必不可少的功效。CPU分成Intel和AMD两大生产厂家，因为AMDCPU功能损耗高热值大。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎新老客户来电！
工控机即工业控制系统计算机，是一种选用系统总线，对加工过程及机械设备、加工工艺开展检验与操纵的工具统称。工控机具备关键的计算机特性和特点，有电脑操作系统、操纵互联网和协议书、数学计算、灵活的工业触摸屏。工业自动化领域的产品和技术性十分独特，归属于正中间商品，是为别的各领域出示平稳、靠谱、内嵌式、智能化系统的工业生产计算机。一．外界构造。1.钢制主机箱。主机箱是工控机的硬件配置构成构件之一。因为工控机办公环境的独特性，多在高溫、温、髙压、底压、多尘土等自然环境下工作中，这就决策了工控机主机箱的特点，具备耐冲击、抗挤压成型、抗振动、防污等功效。二.工控机内部结构。工控机的内部结构较多，大部分硬件配置全是安装在工控机的內部，例如无源底版，工业电源，CPU，电脑主板，内存，硬盘，独立显卡，散热风扇这些。1.无源底版。无源底版的扩展槽由ISA和PCI总线的好几个扩展槽构成。该板有4层构造，正中间双层各自为地质构造和电源层，能够降低外部的影响。无源底版上能够扩展许多其他主控板。2.工业电源。如今绝大多数的工控机应用的全是ATX电源，上边有电源开关和一个键入电源插头，它的运行时间长，可做到250000个钟头。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，有想法的不要错过哦！广西高性能华硕工控机
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因为工控机工作的场合有时比较恶劣，干扰比较多，这样就可以使主机更可靠的工作，同时大的母板更也更容易扩展别的插件，这样设计人员在开发系统时可以有更多的选择，而不用考虑是否有空间放下。微嵌工控一体机厂家高工指出主要区别：1、工控机要求有强大的抗冲击能力，能够在各种特殊情况、特殊场合下工作。因此工控机的材质为了更适应工程车间或者各种特殊环境下工作，大部分以铝合金和钢板结构为主。2、有些工控机要在湿度比较大的严酷环境下工作，所以工业电脑要在设计上个够适应各种温湿度环境，使它能够在温湿度较大的环境稳定的工作，然而家用电脑却做不到这一点。3、工控机要有强大的抗干扰能力。因为工业的环境总是复杂多变了，掺杂了许多有干扰的噪音，因此要有屏蔽、抗干扰能力才可以保证工业电脑稳定运行。4、工控机必须拥有更多的工业控制协议接口种类和数量。因为工控机必须保证能与下面的工业设备连接，要具备各种接口才能保证各设备的稳定运行。5、工控机必须拥有极强的稳定性，可以自行解决电脑程序卡死或者断电等突发状况，能够保护工业数据的有效完整，对于家用电脑来说这是不可能达到的。北京可靠华硕工控机公司
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