自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎新老客户来电！海南高性能华硕工控机公司
首先工控机与大家口中的电脑（即普通电脑）工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑，什么是工控机？计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口，并有操作系统、控制网络和协议、计算能力、友好的人机界面。工控行业的产品和技术非常特殊。西藏可定制华硕工控机供应商华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司。
3G、4G开启了移动互联网时代，5G从移动互联网扩展到移动物联网领域，服务对象从人与人通信拓展到人与物、物与物通信，将与经济社会各领域深度融合，引发生产生活方式的深刻变革。在5G时代，无线数据传输速率比先前的4GLTE蜂窝网络快100倍，可达10Gbit/s，比当前的有线互联网更快。另一个特点是较低的网络延迟（更快的响应时间），低于1毫秒，而4G为30-70毫秒。在满足高清视频，虚拟现实等大数据量传输，满足自动驾驶，远程医疗等实时应用，超大网络容量，提供千亿设备的连接能力，满足物联网通信，不再依赖于有线传输。5G的高带宽、低时延等特性将进一步提升移动互联网用户体验，促进信息消费从低水平的供需平衡向高水平迁移，助力我国信息消费持续扩大升级。同时，5G与云计算、大数据、人工智能等新一代信息技术结合，将会成为我国传统产业加速技术改造和跨界整合的孵化器，推动工业、医疗、交通、能源等传统产业的数字化、智能化、网络化发展，提升信息化水平，催生新产品、新模式和新业态，成为数字经济发展的强劲驱动力。
全钢机箱IPC的全钢机箱是按尺度设计的，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数目和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、产业电源早期在以Intel飞跃处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，目前与PC机一样主要采用的是ATX电源，均匀无端障运行时间达到250，000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。5、其他配件IPC的其他配件基本上都与PC机兼容。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎您的来电！
工控机的特点1、采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。2、采用总线结构和模块化设计技术。CPU及各功能模块皆使用插板式结构，并带有压杆软锁定，提高了抗冲击、抗振动能力。3、机箱内装有双风扇，正压对流排风，并装有滤尘网用以防尘。4、配有高度可靠的工业电源，并有过压、过流保护。5、电源及键盘均带有电子锁开关，可防止非法开、关和非法键盘输入。6、具有自诊断功能。7、可视化需要选配I/O模板。8、设有“看门狗”定时器，在因故障死机时，无需任何人的干预而自动复位。9、开放性好，兼容性好，吸收了PC机的全部功能，可直接运行PC机的各种应用软件。10、可配置实时操作系统，便于多任务的调度和运行。11、可采用无源母板（底板），方便系统升级。适用领域。工控机与普通计算机的区别虽然它们都属于计算机并且具有大致相同的基本配置，例如主板，CPU，存储器，各种串行和并行端口，但是由于不同的应用，它们的技术要求是不同的。普通家用或办公室计算机是民用级的，而工控机是工业级的。他们对结构的其他方面有特殊要求。现在大多数都是PCI插槽。工控机是不同的。它有一个更大的主板，也被称为无源主板。盖板上没有很多集成电路。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！广东正规华硕工控机厂家
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工业大数据作为行业转型的关键，对其有效利用、管理，也一定程度上决定了企业是否能够真正转型。正因为如此，工控机的地位显得越发重要。工控机，用通俗易懂的话来说就是工业上用的计算机，专为工业而设计，那么，和普通的计算机有什么不同呢？下面我们一起来了解一下工控机所具备的优势。一般而言，工业现场的环境差，震动频繁，灰尘多，甚至于有各种电磁场干扰。另外，工业现场一般工作累积度高，几乎一年中不停歇的工作，负荷量大。因此，工控机相对于普通计算机而言，它所具备的特性是以工业现场为基础而设定产生的。工控机相比于普通计算机的优势：1.工控机机箱采用钢结构，相比于普通计算机而言，具有高效的防尘，防磁，防冲击的抗性;2.机箱内采用设计的底板，同时底板上富有PCI和ISA插槽;3.机箱内设置针对性电源，电源拥有较强的抗干扰的能力;4.工控机负荷量大，抗压性能好，能够满足工业现场的长时间的负荷工作;5.工控机机箱一般采用专业的标准机箱(以4U标准机箱较为常见)。海南高性能华硕工控机公司
