手机usb外置摄像头

为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。支持UVC协议，无需驱动，即插即用。手机usb外置摄像头

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。usb摄像头 uvc长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机。

产品型号RER-USB8MP02GSensor索尼IMX179LensSize1/3.2inch像元尺寸1.4um图像区域6.18mmx5.85mm有效像素3264(H)X2448(V)800万像素输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率3264X2448@15fps/2592X1944@20fps2048X1536@20fps/1600X1200@20fps1280X960@20fps/1024X768@30fps800X600@30fps/640X480@30fps产品特性MJPEG编码压缩，3264*2448分辨率/15帧，图像预览效果真是可靠，应用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

4K摄像头模组830万像素3840x2160/30帧MJPEG编码格式PC机的Windows、Linux、MacOS系统直接使用嵌入式板卡的Linux、安卓系统，需要主控支持4K级MJPEG解码，如：全志H6产品型号RER-USB4KHDR01产品特点4K画质30帧感光芯片IMX317（1/2.5inch）像素3840（H）X2160（V）830万深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

800万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB8MP02G产品应用：用于商业扫描仪，学校教育视频展示台，银行金融高拍，昆虫监测，机器视觉，主要特点采用索尼IMX179CMOSSeneor模组搭配M121000万像素高清镜头适用于做视频监控、图像处理。模组搭配M121000万像素高清镜头支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂。usb摄像头怎么使用

特点：硬件帧同步，双画面一致一个设备输出双拼接画面高帧率。手机usb外置摄像头

为什么使用H264输出格式的摄像头？H264是目前非常好的视频压缩格式，相比MJPEG压缩，占用极少的带宽资源，传输较小的数据流，适合网络传输视频（网络监控摄像机都采用H264格式传输）对于较低端的嵌入式处理器，如ARM9，MIPS，本身没有H264压缩功能，如果需要使用网络传输H264视频，就要由前端摄像头完成压缩处理，直接将H264视频流送入后端，这样可以降低整体硬件成本。（网络监控摄像机都采用这种方式）即使是带有H264压缩功能的嵌入式处理器，在处理高分辨率视频时，非常消耗系统资源。如果由前端摄像头处理H264视频，可以极大的减轻系统负担，并且可以同时处理双路视频。锐尔威视厂家有多款不同分辨率，应用不同场景的H264摄像头可供选择手机usb外置摄像头

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