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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。windows/Linux系统免驱动，即插即用。江苏安防监控摄像头

1080P30帧USB摄像头模组关于120帧模式的说明：1.摄像头只有在MJPEG格式640X480及以下的分辨率，才能达到高帧率。2.帧率限制在100帧，在光线较好时，可以达到120帧，在光线较暗的环境没有曝光补偿。3.如果要关闭自动曝光，手动调节曝光，会影响帧率，所以建议使用默认的自动曝光。4.软件不要限制帧率，否则帧率上不去产品型号RER-USBFHD01深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。天津无人驾驶摄像头哪里买公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂。

我们先来了解下啥是uvc?UVC全称为USBVideoClass，即：USB视频类，是一种为USB视频捕获设备定义的协议标准。是Microsoft与另外几家设备厂商联合推出的为USB视频捕获设备定义的协议标准，已成为USBorg标准之一。（简单来说，就是一种协议标准）锐尔威视位于深圳南山高新产业园，拥有较强实力的研发团队和先进的生产线，多年一直致力于研发生产高清USB摄像头、高清视频方案开发。公司和OV、镁光、安霸等主流IC厂商建立战略合作关系，能根据不同行业客户的需求定制个性化视频产品。

锐尔威视A64-Core模块是基于全志A64四核平台设计的高性价比嵌入式模块板。A64芯片采用主流的64位Cortex-A53架构，低功耗高性能。A64-Core采用1.27mm双排插针连接器形式引出180pin引脚，方便插拔。四层高速PCB设计，体积小，结构紧凑。A64-Core模块集成1GB/2GBDDR3内存和8GB/16GBEMMC存储器，集成PMU芯片，带电池充放电管理。集成音频Codec功能，音频接口支持HeadPhone、差分LineOut、LineIn、双MIC、IIS、SPDIF。GPU为Mali400MP2可满足一般的视频编解码需求（1080P@60fps）。提供丰富的外设资源：USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO、LED等。支持驱动RGB/LVDS/MIPI/HDMI接口的显示屏，最大分辨率1920x1200。视频输入支持并口CSI摄像头和USB摄像头，网络支持百兆以太网、WIFI+BT、全网通4G。搭载开源Android5.1或Android7.1操作系统，经过深度优化定制，运行流畅，用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件，如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等。支持USB2.0OTG协议，可接入OTG设备。

深圳锐尔威视供应500万像素USB摄像头RER-USB500W02M,USB2.0接口免驱动即插即用适用于Windows、Linux、Android等系统搭配超薄无畸变镜头水平视角50度模组整体厚度约为10mm，，尺寸：38*38mm，可以裁剪为32*32mm，满足大部分安装尺寸，也可按需定制尺寸，帧率：1280X720@30fps1920X1080@15fps2592x1944@15fps非常适合做人脸识别、PCB检测、元器件检测等领域也可以用于微距拍照，做二维码识别，证件识别等,后端软件由用户开发，已有客户大批量使用。专业摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。北京ATM机摄像头哪里买

原理：通过HUB连接2路摄像头，通过一根USB线传输，可以识别2个摄像头的视频设备.江苏安防监控摄像头

产品型号RER-USB13MAF-V75感光片SONYIMX214(1/3”)有效像素3840(H)*2880(V)Sensitivity1000mV/Lux-secImagearea6100µmx4524µm输出图像格式MJPEG/YUY2（YUYV）支持的分辨率和帧率3840x2880@10fpsMJPEG对焦自动物距8CM-100M产品特性MJPEG编码压缩，3840*2880分辨率/10帧，图像预览效果真是可靠，用于高清高像素文档扫描，场景拍摄，显微镜，工业应用等，产品特性可根据广大客户定制深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。江苏安防监控摄像头

深圳市锐尔威视科技有限公司主营品牌有锐尔威视，发展规模团队不断壮大，该公司生产型的公司。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司企业。公司拥有专业的技术团队，具有USB摄像头，方案板等多项业务。锐尔威视顺应时代发展和市场需求，通过**技术，力图保证高规格高质量的USB摄像头，方案板。