如何进行DeviceNET编码器通讯

IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R100-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

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开地研发团队：

看似简单的原理，实现起来绝非易事。开地电子研发力量聚焦于此，为满足工业应用高稳 定性的要求，在算法软件，磁铁构造，导磁屏蔽，磁场分布，精密定位，防齿轮磨损，等多方面 做了创造性的设计。解决了一般齿轮多圈绝对值编码器容易出现的临界点圈数错误，原点丢失等 诸多问题。

我们在50外径编码器内即可实现不重复编码的4096圈，58外径编码器可实现不重复编 码的65536圈。可应对剧烈振动，齿轮松散变位、高速旋转齿轮磨损、电磁干扰、磁场干扰、高 低温变化、冰冻、结露、水汽粉尘等各种极端恶劣环境。 自动化用ProfiNETIO编码器协议解析开地电子，江阴专业编码器制造商，真诚推荐，质量可靠！

IXARC 旋转编码器

UCD-SHB1G-1616-5A7S-PRP

环境规格

外壳防护等级 (轴) IP66/IP67

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 Square, □ 2.5" (5)

法兰材料 铝

轴的类型 Solid, Single Flat, Length = 22.4 mm

轴的直径 ø 9.52 mm (3/8")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 430 (20 N / 40 N), 150 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 5 Ncm @ 20 °C, (7.1 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 3000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 52,7 mm (2.07")

重量 285 g (0.63 lb)

电气连接

连接方向 径向

接口 M23, 公型, 16针

随着工业4.0的推进，IO-Link编码器的使用越来越普遍。

博思特IXARC系列编码器因其紧凑、坚固、易于安装、并能适用于严酷工业环境，非常适用IO-LINK编码器的使用场合。博思特POSITAL的绝对值编码器系列产品，在今年新推出面向工业4.0的IO-LINK绝对值编码器，进一步丰富了博思特编码器的产品线。

IO-Link编码器 种类繁多，易于选型

与其他的博思特IXARC编码器一样，IO-Link协议的编码器，也提供多种外壳材料，IP等级（比较高IP69K），轴径，孔径和多种安装法兰。这意味着客户可以快速选型、具有竞争力的成本为其应用配置具有完全正确的机械和性能特征的传感器。博思特的在线产品查找选型功能，方便用户容易找到适合您应用的博思特IO-Link编码器。
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光电旋转编码器电路原理以及分类应用都有哪些？

光电编码器是一种角度（角速度）检测设备，它将输入给轴的角度量，运用光电转换原理转换成相对应的电脉冲或数字量，具备体积小，精度高，工作可靠，接口数字化等优点。它普遍应用于数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、Jun事目标测定等需要检测角度的设备和机器设备中。

光电编码器 主要 由光栅 盘和光电 检测 设备 构成 ，在伺服系统 中，光栅 盘与电动机 同轴 致使 电动机 的旋转 带动 光栅 盘的旋转 ，再经光电 检测 设备 转换 若干个 脉冲信号 ，依据 该信号 的每秒 脉冲数 便可测算 现阶段 电动机 的转动速度 。 光电编码器 的码盘 转换 两个 相位差 相差 90 度的光码，依据 双通道 转换 光码的状态 的改变 便可分辨 出电动机 的旋转 方向。

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脉冲编码器的信号：

脉冲编码器的输出有A、A、B、B、Z、Z，其中A、B、Z是取反信号。A、B两相的作用：根据脉冲的数目可得出被测轴的角位移；根据脉冲的频率可得被测轴的转速；根据A、B两相的相位超前滞后关系可判断被测轴旋转方向；后续电路可利用A、B两相的90°相位差进行细分处理（四倍频电路实现Z相的作用：被测轴的周向定位基准信号；被测轴的旋转圈数计数信号。A、B、Z的作用：后续电路可利用A、A两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 如何进行DeviceNET编码器通讯