广东EtherNET编码器

新疆绝对值编码器生产,绝对值编码器

编码器是在电气自动化应用中，常见的伺服电机、数控系统等都是安装有编码器的，它的特点是，精确的记录电机运动数据，然后反馈给控制器，再由控制器发出指令控制电机或者其它输出元件。

旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取惟一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对值编码器惟一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

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IXARC 旋转编码器

UCD-STA1G-1616-R060-2AW

接口

接口 SSI预置+增量RS422

可选的增量脉冲 1024

手动功能 预设功能和方向反转可以通过电缆或连接器编译

接口周期时间 ≥ 25 µs

Number of Preset Cycles 5,100,000

输出

输出驱动器 SSI(RS422)/增量(RS422)

Output Incremental A, /A, B, /B, Z, /Z

矩形相位偏移 90° ± 4.5° electrical (Speed > 400RPM)

Output Voltage High Level RS422 (TTL) > 4 V

Output Voltage Low Level RS422 (TTL) < 0.5 V

电气数据

电源电压 4.75 – 30 VDC

功耗 Typical 50mA@24V (no load)

功耗 ≤ 1.0 W

启动时间 < 1 s

时钟输入 RS 422, 通过光电耦合器

时钟速度 100 kHz – 2 MHz

反极性保护 是

短路保护 是

EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4

EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2

MTTF 350 years @ 40 °C

传感器

技术 磁性

单圈分辨率 16 位

分辨率 多圈 16 位

多圈技术 自发电的磁性脉冲计数器（无需电池和齿轮组）

精度 (INL) ±0.0878°（≤12位）

检测信号 (默认值) 顺时针旋转(面向轴)时，数值增加

认证 认证/寿命 码制 码 格雷码

增量脉冲 1024

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FRABA编码器应注意三方面的参数：

1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。

2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。

3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。

电压信号输出

标准的0.5-4.5v电压信号输出；

控制系统及I/O模块都非常容易读取的输入模拟信号；

更适合短距离传输；

绝对值编码器企业商机

旋转编码器是工业中重要的机械位置角度、长度、速度反馈并参与控制的传感器，旋转编码器分增量值编码器、绝对值编码器、绝对值多圈编码器。关于为什么要强调绝对值编码器的“绝对值编码器”概念的定义，其意义在于：可以为每个轴位置提供一个绝对值编码器的码值。特别是在位置控制中，绝对值编码器无需计数，可以实现直接的内部高速读数与外部输出，此为绝对值编码器的“高速”及“经济”的特征，其可减轻了后续接收设备控制器的计算任务，并且降低了其他附加的输入部件的成本。

例如在多轴并行工作的工业机器人，可以实现高速多轴的并行同步工作。以及各种需要多轴同步的控制领域。绝对值编码器无需记忆，无需找参考点。

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环境规格

外壳防护等级 (轴) IP65

外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67

工作温度 -40 °C (-40 °F) - +85 °C (+185 °F)

湿度 98%相对湿度, 无凝结状态

机械数据

外壳材料 钢

外壳涂层 阴极防腐蚀防护（> 720小时耐盐雾测试) + 油漆喷涂

法兰形式 通孔, ø 58 mm

法兰材料 铝

轴的类型 实心轴, 长度 = 20 mm

轴的直径 ø 12 mm (0.47")

轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)

最小值大值轴负载 轴向 40 N (4.5 lbs), 径向 110 N

最小值小机械寿命 420 (20 N / 40 N), 145 (40 N / 60 N), 100 (40 N / 80 N), 55 (40 N / 110 N)

转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]

摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)

最高机械速度 ≤ 12000 1/min

耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)

持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）

耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

长度 45,7 mm (1.80")

重量 290 g (0.64 lb)

电气连接

连接方向 轴向

接口 M23, 公型, 12针

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