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为了丰富机器人与外界的交互方式，我们已经增加了与机器人的语音交互方式，不仅使机器人能够说话发声，还能听懂我们说的话，但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人，无法看到这个色彩斑斓的大千世界，因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头，物美价廉，要想使USB摄像头在ROS下正常工作，我们就需要一个软件包来支持，现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了，简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上，这是一款比较成熟稳定，性价比高的产品。双目摄像头需要用户自行开发不提供有关“双目图像处理，视频合成”等软件。usb摄像头专卖

800万像素USB摄像头模组产品型号：RER-USB8MP02G产品应用：用于商业扫描仪，学校教育视频展示台，银行金融高拍，昆虫监测，机器视觉，主要特点采用索尼IMX179CMOSSeneor模组搭配M121000万像素高清镜头适用于做视频监控、图像处理。模组搭配M121000万像素高清镜头支持MJPEG压缩格式输出。windows/Linux系统免驱动，即插即用。提供windows/Linux系统的SDK开发源码。适用于嵌入式系统二次开发。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。湛江电脑usb摄像头为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持！

产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像元尺寸3.0umX3.0um图像区域3888µmx2430µm有效像素1280(H)X720(V)输出图像格式MJPEG/YUV2（YUYV）支持的分辨率及帧率1280X720MJPEG@30fpsYUY2@10fps640X480MJPEG@30fpsYUY2@30fps640X360MJPEG@60fpsYUY2@30fps深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。

RER-USBFHD06HSensorIMX322LensSize1/2.9inch像元尺寸12.8umX11.6um有效像素1920(H)X1080(V)2MP输出图像格式H264/MJPEG/YUV2（YUYV）产品特性采用H264编码器编码压缩，图像占用带宽小，可调节码率，预览可做到1080/30帧实时，适合网络传输视频的产品使用，画面色彩感很强，显示角度可按客户要求定制；产品应用：远程教育教学、高清视频会议系统、远程视频通讯等深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。长期大量供应高清高速USB摄像头板机、整机。

锐尔威视RER-USBFHD04H摄像头采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式，具有很好的室内室外效果，色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路，支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路，支持外接红外灯板。4.数字音频输入，带麦克风。5.支持UVC协议，MJPEG,YUY2无需驱动，即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统，支持windows系统【主要应用】监控设备图像采集，WIFI连接板图像采集，图像处理系统，远程图像处理系统，可视对讲图像处理系统，车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组具有很好的室外效果，色彩逼真，适合做行车记录仪！湛江电脑usb摄像头

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产品型号RER-USB3MP01HSensorAR0331LensSize1/3inch像元尺寸2.2umX2.2um有效像素2048(H)X1536(V)输出图像格式H264YUV2（YUYV）MJPEG帧率1920*1080@30fpsH264/MJPEG信噪比39dB动态范围100dB产品特性MJPEG编码压缩，图像拥有良好的宽动态效果、1080P/30帧实时，很适合在逆光及环境多变的场合使用，可用于人脸识别设备，ATM设备及智能机器人等人工智能产品深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务，长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机，产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧，MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂，同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组，选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。usb摄像头专卖