安徽觅道Mid-70激光雷达制造

激光雷达是20世纪60年代初次提出的一项技术， 随着应用的普遍，在过去的几年里，激光雷达经历了一轮新的繁荣进步和多行业使用，已迅速成为自动驾驶、无人机巡查、工业自动化等领域的关键技术。截至目前，我们已推出了好几款激光雷达AS系列产品，涵盖避障型、导航型以及导航避障一体型；具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高等优势，是工业AGV、移动机器人、低速机器人的理想选择。每一种传感器基于各自的性能特点，都有其适合的应用场景。在实际特殊环境应用中，激光雷达也有着一些使用小技巧。激光雷达能够快速捕获运动目标的动态信息。安徽觅道Mid-70激光雷达制造

览沃激光雷达在农业应用中的优势：览沃激光雷达不仅在无人车领域有着普遍的应用，还在农业领域展现出了巨大的潜力。农业是一个信息密集型的行业，精确的测距和位姿解算能力对于农业机械的自动化操作至关重要。览沃激光雷达通过其高精度的测距和位姿解算能力，可以帮助农业机械实现精确的定位和导航，从而提高作业效率和减少资源浪费。无论是在农田中进行准确的播种和施肥，还是在果园中进行精确的喷洒和采摘，览沃激光雷达都能够为农业应用提供可靠的测距和位姿解算支持。江苏觅道Mid-360激光雷达制造港口激光雷达通过测量船只与码头的相对位置，为港口物流的自动化和安全性提供了重要的支持。

视场角与分辨率，激光雷达视场角分为水平视场角和垂直视场角，水平视场角即为在水平方向上可以观测的角度范围，旋转式激光雷达旋转一周为 360°，所以水平视场角为 360°。垂直视场角为在垂直方向上可以观测的角度，一般为 40°。而它并不是对称均匀分布的，因为我们主要是需要扫描路面上的障碍物，而不是把激光打向天空，为了良好的利用激光，因此激光光束会尽量向下偏置一定的角度。并且为了达到既检测到障碍物，同时把激光束集中到中间感兴趣的部分，来更好的检测车辆，激光雷达的光束不是垂直均匀分布的，而是中间密，两边疏。 可以看到激光雷达的有一定的偏置，向上的角度为 15°，向下的为 25°，并且激光光束中间密集，两边稀疏。

二维激光雷达具有较大的测量范围。传统的二维激光雷达可以覆盖几十米甚至上百米的距离范围，而一些先进的二维激光雷达甚至可以达到几百米的测量范围。这使得它在需要远距离感知的任务中具有优势，例如无人机的避障、工业自动化等。二维激光雷达具有较高的抗干扰能力。由于激光束的特性，它对于光照、雨雪等环境因素的影响较小，能够在各种复杂环境下稳定工作。这使得二维激光雷达在户外环境、恶劣天气条件下的距离感知任务中表现出色。同时，Avia激光雷达的高速扫描和高分辨率特点使得其能够提供更详细、更准确的图像数据，为自动驾驶系统的决策和控制提供了可靠的依据。激光雷达在考古发掘中用于绘制遗址的三维模型。

对于激光的波长，目前主要使用使用波长为905nm和1550nm的激光发射器，波长为1550nm的光线不容易在人眼液体中传输。故1550nm可在保证安全的前提下较大程度上提高发射功率。大功率能得到更远的探测距离，长波长也能提高抗干扰能力。但是1550nm激光需使用InGaAs，目前量产困难。故当前更多使用Si材质量产905nm的LiDAR。通过限制功率和脉冲时间来保证安全性。技术原理，激光雷达探测的具体技术可以分为TOF飞行时间法与相干探测方法。其中ToF方法可以进一步区分为iToF和dToF方法；飞行时间（ToF）探测方法，通过直接计算发射及接收电磁波的时间差测量被测目标的距离；相干探测方法（如：FMCW），通过测量发射电磁波与返回电磁波的频率变化解调出被测目标的距离及速度。激光雷达在地质勘探中实现了对地下矿藏的精确定位。江苏览沃激光雷达规格

激光雷达在建筑施工中用于精确测量和定位。安徽觅道Mid-70激光雷达制造

工作原理，，与MEMS微振镜平动和扭转的形式不同，转镜是反射镜面围绕圆心不断旋转，从而实现激光的扫描。在转镜方案中，也存在一面扫描镜（一维转镜）和一纵一横两面扫描镜（二维转镜）两种技术路线。一维转镜线束与激光发生器数量一致，而二维转镜可以实现等效更多的线束，在集成难度和成本控制上存在优势。简而言之，使用转镜折射光线实现激光在FOV区域内的覆盖，通常与线光源配合使用，形成FOV面的覆盖，也可以与振镜组合使用，配合点光源形成FOV面的覆盖。安徽觅道Mid-70激光雷达制造