为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上,这是一款比较成熟稳定,性价比高的产品。USB摄像头支持多种操作系统平台,如Windows、Mac、Linux等。汕头手机usb摄像头平均价格
USB3.0接口高速摄像头YUV2非压缩1080P50帧索尼低照度兼容USB2.0使用说明:支持Win10/11和Linux系统的PC机,必须接入USB3.0主机接口,如果接入USB2.0接口,只能使用USB2.0模式,个别主板可能会不兼容产品型号RER-SUSB1080P01USB3.0非压缩高帧率感光芯片IMX291(1/2.8inch)像素1920(H)X1080(V)图像格式MJPEG/YUV2分辨率帧率YUV2/MJPEG1920*108050fpsYUV2/MJPEG1280*72050fpsYUV2/MJPEG640*48060fps接口类型USB3.0高速UVC免驱协议供电方式USB-5V镜头类型2.8mm120度视角工作电流200mA尺寸重量38*38mm约30g深圳锐尔威视科技有限公司原厂供应USB3.0摄像头模组深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持梅州高拍仪usb摄像头平均价格USB摄像头采用了高质量的材料和工艺,具有耐用性和可靠性,适合长期使用。
RER-USBGS720P02摄像头模组的具体参数如下:采用USB2.0接口,无需驱动;传感器像素为80万,最大分辨率达1280x720;具有80度视角无畸变(3.24mm焦距)、100度视角(2.1mm焦距)、90度视角(2.8mm焦距)等多种焦距和视角可供选择;颜色上有黑白/彩色可选;支持自动曝光控制、自动白平衡和自动增益控制等功能;可调节亮度、对比度、色饱和度、色调、清晰度、伽玛、白平衡、逆光对比、曝光度等参数。此外,该模组还具有体积小巧、安装方便等优点,能够满足不同设备和场景的安装需求
锐尔威视的A83T-Core2模块是基于全志八核A83T平台设计的高性价比嵌入式模块板。A83T-Core2采用130pin邮票孔封装形式,六层高速PCB设计,体积非常小。A83T-Core2模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器,集成PMU芯片,集成音频Codec功能,GPU为PowerVRSGX544可满足较高的视频编解码需求。提供丰富的外设资源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏,最大分辨率1920x1080。搭载Android5.1操作系统,经过深度优化定制,运行流畅,用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等手机平板类摄像头支持高分辨率的拍摄和录像。
深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。低成本摄像头模组100万像素720P高清USB监控摄像头板机支持MJPEG压缩格式输出720P30帧实时预览,低照度好,可支持红外夜视具有非常好的室外效果,色彩逼真,适合做行车记录仪支持UVC协议,无需驱动,即插即用支持USB2.0OTG协议,可接入OTG设备支持linux、Android等嵌入式系统产品型号RER-USB100W07MSensorOV9712LensSize1/4inch像素100万1280X720支持图像格式YUV2(YUYV)MJPEG帧率1280X720@30fpsUSB摄像头支持高清晰度的视频传输,可以实现更加真实的远程交流。江苏视频会议usb摄像头性价比
高清高速摄像头可以用于运动分析和生物研究。汕头手机usb摄像头平均价格
锐尔威视RER-USBFHD04H摄像头采用H264,MJPEG,YUY2三种编码方式,具有很好的室内室外效果,色彩逼真。2.带IRCUT却换器控制电路,支持外接IRCUT。3.带红外灯检测电路,支持外接红外灯板。4.数字音频输入,带麦克风。5.支持UVC协议,MJPEG,YUY2无需驱动,即插即用。6.支持linux、Android等嵌入式系统,支持windows系统【主要应用】监控设备图像采集,WIFI连接板图像采集,图像处理系统,远程图像处理系统,可视对讲图像处理系统,车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组汕头手机usb摄像头平均价格