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    [0014]本发明实施例包括:一种摄像头模组影像脏污判定方法，环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板的表面色温一致，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0015]播放条件为:RAW数据格式输出，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0016]影像脏污判定方法具体包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为A区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；具体为，A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半，而B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域;A区域为中心区域，B区域为周边区域；(2)分块，如图1所示，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N(例如5*5)数据点为分割元。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来。

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    倒车摄像头分有线和无线两种，有线的方式简单可靠，但是需要在车体内布线；无线的方式不需要在车体内布线，安装简单，但需要增加无线接收模块。由于无线接收模块接收效果还不太理想，一般倒车摄像头还是采用有线方式的多。中文名汽车摄像头制式PAL/NTSC电源可以从以下几个方面来考查摄像头的性能：汽车摄像头芯片CCD和CMOS芯片是组成倒车摄像头的重要组成部分，根据元件不同可分为CCD和CMOS。CMOS主要应用于较低影像品质的产品中，它的优点是制造成本、功耗较CCD低，缺点是CMOS摄像头对光源的要求较高；CCD，是应用在摄影、摄像方面的技术元件还附带有视频捕捉卡。CCD和CMOS在技术上和性能差距很大，一般来说，CCD效果要好，但价格也贵些。汽车摄像头清晰度清晰度是衡量摄像头的重要指标之一。一般来说，清晰度高的产品其图像的品质就会越好，清晰度在420线的产品已经成为倒车摄像头的主流产品，380线的如果调试的好也可以选择。但根据各个摄像头的芯片等级不同，感光元件的不同，包括调试技师的水平，同一芯片同一等级的产品可能呈现出来的品质效果都会各不相同，相反的，清晰度高的产品夜视效果都会打些折扣。汽车摄像头夜视夜视效果跟产品的清晰度有关。长沙无线摄像头模组收费