各个半导体公司不断推陈出新,可供设计者选择的方案越来越多,但同时也带来产品生命周期越来越短、设计者决策越来越困难等问题。因此,一个的设计者,需要随时掌握当前主流嵌入式微处理器及嵌入式操作系统的应用特点,技术发展的新动态,了解主流软、硬件供应商的基本情况、嵌入式微处理器诸如速度、成本、功耗、体积、工作温度、供货情况、生命周期以及相关技术成熟度等问题,选择合适的软硬件产品。2)要什么—深入了解应用需求。设计一个特定的嵌入式系统,需要深入了解和分析其应用需求,哪些是主要矛盾、哪些是次要矛盾,哪些指标是刚性的、哪些指标是柔性的,这对嵌入式系统软硬件平台的选择至关重要。例如,消费类电子产品通常要求较低成本和较短的开发周期,如开发成功会有较大的量产,同时,如果是便携式产品则有严格的体积和功耗限制,因此,嵌入式微处理器的选择必须充分考虑这些因素;而对于工业控制类设备,则对嵌入式微处理器的工作温度、稳定性和抗干扰能力、生命周期等指标要求较高,因此,软硬件平台选型的着眼点也会有较大的差异。通常,左右嵌入式工业控制计算机系统性能的指标包含如下几个方面,可作为设计参考:1)处理能力。上海研强电子科技有限公司致力于提供嵌入式工控机,有想法的不要错过哦!吉林端控嵌入式工控机规格尺寸
处理能力是指嵌入式微处理器的运算能力,通常用MIPS(每秒百万条指令)表征。例如,两个处理器的处理能力分别是50MIPS和10MIPS,表示前者每秒可以执行5千万条指令,而后者每秒可执行1千万条指令,显然前者具有更强的处理能力。除此之外,处理器寄存器的位数(或数据总线宽度)也是一个重要因素,例如,32位机的运算能力要强于8位机。不同的工业应用场合,对嵌入式微处理器的处理能力有不同要求,选择合适的处理能力,构建综合性能优的工业控制计算机系统,是对系统设计者的基本要求。2)存储器。嵌入式系统存储可执行代码和待处理的数据,都需要一定数量的RAM和ROM存储器。同时,存储器的数据宽度也需要与微处理器可以访问的数据宽度对应,因此,设计者需要根据系统需求,决定储存容量及数据宽度,并可以根据实际情况,灵活增减。一般认为,微处理器的处理能力越强,需要配置的存储器容量就越大,同时,存储器的数据宽度也尽量与微处理器可以访问的大数据宽度一致,以提高系统的整体运行效率。3)系统功耗。根据应用场合的不同,嵌入式工业控制计算机有不同的功耗要求,但通常需要能尽可能降低系统功耗。在嵌入式工业控制计算机系统中。湖北工业级嵌入式工控机厂家上海研强电子科技有限公司为您提供嵌入式工控机,欢迎您的来电!
随着智能化进程的不断加速,我国人口老龄化、人口红利消弱等问题日益凸显,仓储物流中庞大货物的搬运、摆放、存取已无法单纯依靠人力实现高效运转。因此,码垛机器人在仓储物流中获得了广泛应用。码垛机器人系统的设计开发,对于仓储物流行业而言,是把人从繁重、恶劣的作业环境中解救出来,提高作业效率和自动化水平的关键力量。随着智慧物流建设加快落地,人们对货物搬运和运输效率的要求越来越高,传统人工码垛已远远不能满足工业的要求。而码垛机器人的出现,可以代替人工在危险、高温、多尘等恶劣环境下工作,具有高负载、高效率、高安全性、故障率低等优点,使其在仓储物流领域逐渐大行其道。码垛机器人,其实质是机、电一体的自动化设备,主要由机器臂、驱动装置、传感器、工控机硬件和嵌入式计算机程序组成。通过采用机器视觉系统,码垛机器人可自动识别被抓取物体的位置,在抓取过程中通过360度旋转轴完全货物搬运、摆放、存取的多方位操作。码垛机器人还具有占地面积少、适用性强、能耗低、不知疲倦等特点,支持全天候24小时工作,可用于各种袋装、箱装、桶装货物的高效处理,全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。
在传统的8位工控机系统中,由于受到运算能力和存储容量的限制,几乎不能使用真正意义上的操作系统。监控系统的整体结构通常由一个主循环程序和若干个中断服务程序构成。当系统启动后,首先完成基本的初始化工作,然后进入主循环程序,主循环程序是一个无限循环,实现对诸如键盘、显示、输入输出端口等实时性要求不高的外设的扫描与处理,同时等待外部随机事件发生,触发中断。当中断产生后,系统立即从主循环程序进入中断服务程序执行,处理相应的中断事件,处理完毕后返回主循环程序继续执行并等待下一次中断产生。由于中断服务程序可以打断当前正在运行的主循环程序,可以认为,中断服务程序较主程序更“优先”。因此,中断服务程序通常用于处理比较紧急或实时性要求较高的事件,即这些事件一旦发生,就可以立即得到系统的响应并及时处理。同时,即使系统当前正在执行某个中断服务程序(中断服务程序2),依然可以被比它更“优先”的中断服务程序(中断服务程序3)所打断,去执行这个中断服务程序,执行完毕后返回原来的中断服务程序继续执行,后再返回主循环程序。事实上,嵌入式操作系统内核就是由中断驱动的。上海研强电子科技有限公司致力于提供嵌入式工控机,有想法的可以来电咨询!
嵌入式工控主机在机器视觉领域的应用机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断,是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也地推动了机器视觉的发展。自动化视觉检测解决方案在食品和饮料,制药,汽车,半导体和其他行业使产品质量得到提升。从固定到移动视频摄像机的展示位置,高速的三维分析等都需要用到机器视觉来代替人工。从原理上机器视觉系统主要由三部分组成:图像的采集、图像的处理和分析、输出或显示。嵌入式工控主机作为机器视觉系统的管理中心主控设备,搭配图像分析、处理软件计算出特征,针对计算结果,工控机控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。上海研强电子科技有限公司致力于提供嵌入式工控机,有需求可以来电咨询!上海上架式嵌入式工控机应用领域
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如操作温度、存储温度等。3、根据现场可行的安装方式选择可分为壁挂式工控机、机架式工控机、台式、嵌入式工控机,同时也要考虑出线方式以避免接线困难,如前出线、后出线等。4、根据技术参数选择如同选择个人电脑一样,买的时候也要看看工控机配置:处理器(处理速度)、存储、内存、软件等。每台工控机选择什么样的配置,都是需要根据现场使用的设备情况综合来考量的,配置太高,不能完全发挥工控机的效率,也会造成一种浪费;配置太低,可能对现场的运行速度,功能方面都会打折扣,也降低了生产效率,所以工控机的技术参数真的是一个很重要的考量。5、根据扩展性选择要考虑工控机的接口类型需要哪些,是否有RS-232/485、PCI、USB、等种类的接口,如果购买的不是工控机整机而是组装机,注意在选择板卡的时候考虑工控机主板接口问题。吉林端控嵌入式工控机规格尺寸