为了丰富机器人与外界的交互方式,我们已经增加了与机器人的语音交互方式,不仅使机器人能够说话发声,还能听懂我们说的话,但是如果只有语音交互的话机器人就是一个盲人,无法看到这个色彩斑斓的大千世界,因此我们就需要为机器人增加视觉识别功能。现在市面上常见的还是USB摄像头,物美价廉,要想使USB摄像头在ROS下正常工作,我们就需要一个软件包来支持,现在ROS下常用的usb摄像头软件包就是usb_cam了,简单理解该软件包就是V4L(VideoforLinux)USB摄像头驱动在ROS在的一个移植版本。锐尔威视摄像头RER-USBFHD01M这款摄像头被多次应用在机器人上,这是一款比较成熟稳定,性价比高的产品。锐尔威视的USB摄像头具有低功耗设计,可以节省能源并延长使用寿命。行车记录仪摄像头
锐尔威视的A83T-Core2模块是基于全志八核A83T平台设计的高性价比嵌入式模块板。A83T-Core2采用130pin邮票孔封装形式,六层高速PCB设计,体积非常小。A83T-Core2模块集成2GBLPDDR3内存和16GBEMMC存储器,集成PMU芯片,集成音频Codec功能,GPU为PowerVRSGX544可满足较高的视频编解码需求。提供丰富的外设资源:USB、UART、SDIO、SPI、IIC、GPIO。支持驱动RGB/LVDS/MIPI接口的显示屏,最大分辨率1920x1080。搭载Android5.1操作系统,经过深度优化定制,运行流畅,用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片动画声音、设置开机自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等东莞无人售货机摄像头它的动态范围宽广,能在高反差场景下捕捉更多细节。
什么是三码流双通道输出?这是锐尔威视的H264摄像头特有的功能,三码流指YUV、MJPEG、H264,其中YUV/MJPEG共用一个通道,H264独占一个通道一般的应用情况为:使用YUV格式在LCD上预览,画面为640X480,320X240,同时使用H264格式录像,画面可以为640*480、800*600,1280*720,两个通道同时工作,互不干扰。在录像的过程中,可以快速的切换到MJPEG格式进行拍照,直接保存为JPEG图片。【主要应用】监控设备图像采集,WIFI连接板图像采集,图像处理系统,远程图像处理系统,可视对讲图像处理系统,车载视频系统等都可以采用H264高画质摄像头模组
产品型号RER-USBFHD01V2710是一颗于1080P视频记录的CMOSSensor,1/2.7尺寸,16:9宽画幅,能够提供1920X1080分辨率30帧的高质量视频,低照度好,较高的动态范围。视频效果赶超罗技C920及同类的1080P视频产品,并且价格比同类产品低得很多,性价比有很大的优势。本摄像头,用户可以更换不同种类、不同接口、不同焦距的镜头,非常灵活。标准监控机板形(38X38mm),便于搭配各种监控机外壳、工业摄像机外壳。接受定制各种尺寸,各种用途的1080P摄像头模组。深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。USB摄像头支持远程监控和远程访问,可以随时随地查看实时视频。
型号:RER-3D-1MP02USB接口免驱双目摄像头硬件同步高速60帧3D建模测距广角2560x960特点:硬件帧同步,双画面一致一个设备输出双拼接画面高帧率,2560x960可达60帧,无拖影特制广角镜头,水平90度视角USB免驱接口,适用于windows、Mac、Linux、Android小体积,适合集成在3D眼镜和无人机等设备深圳市锐尔威视科技有限公司以研发生产USB摄像头为主要业务,长期大量供应高清高速USB摄像头板机、模组、整机,产品特点包括HD720P、FHD1080P、高速60帧、高速120帧,MJPEG压缩、H264压缩、自动对焦、500万像素、800万像素、移动侦测、人脸识别、红外夜视、广角、长焦等。产品可用于安防监控、ATM机、行车记录仪、考勤门禁、视频会议、工程摄像、生物显微镜、高拍仪、内窥镜、广告机、电视盒等领域。公司拥有专业的摄像头研发技术团队和贴片组装工厂,同时为客户提供linux、android等嵌入式操作系统的软件开发支持。可以根据客户需求定制各种板形和尺寸的模组,选配镜头、红外灯板、线材及外壳等配件。摄像头支持快照功能,一键捕捉精彩瞬间。深圳摄像头现价
USB摄像头还具备自动追焦功能,可以实现快速、准确的对焦调整。行车记录仪摄像头
A33-Vstar3安卓板卡由深圳市锐尔威视科技有限公司研发生产,低成本ARM方案,适用于智能家居、医疗设备控制板、教育机器人、人机交互系统主板、自助终端、手持刷卡终端等。A33-Vstar3采用邮票孔核心板+底板形式,方便使用核心板二次开发产品。搭载了珠海全志的A33芯片,四核ARMCortex-A7架构CPU,1.2GHz主频,集成Mali-400MP2GPU,可满足一般的视频编解码需求。内存支持512M/1GBDDR3,集成音频Codec功能,网络支持2.4GWIFI+BT4.0模块、4G通讯模块;通讯接口支持四路USB2.0,3路串口,IIC,GPIO等;显示支持RGB/LVDS/MIPI接口的屏幕,分辨率1280x800;集成电池充放电管理功能,支持电池供电,USB充电。Android6.0系统系统经过锐尔威视科技深度优化定制,启动快,运行流畅不死机,已ROOT,开放所有权限;支持WIFI、蓝牙、以太网、4G网络;支持RGB、SPI+RGB、LVDS、MIPI接口的屏幕;用户可由PC端的固件修改工具定制个性化固件,如修改开机图片、开机动画、开机声音、安装/卸载应用、自启动应用、更改LCD屏配置、设置屏幕旋转方向、修改机器信息等,不开放系统源码,提供固件,用户可直接开发APP,节省开发周期,可为项目用户定制系统。行车记录仪摄像头