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    来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。[0005]在本发明一个较佳实施例中，上述方法步骤实现的环境条件为:光源采用白色的LED灯，均光板距离摄像头模组上表面2mm，保证不受外界光源或者散射干扰。[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述均光板的表面色温一致。[0007]在本发明一个较佳实施例中，是由RAW数据格式输出的。[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述A区域的长为整个影像长度的一半，宽为整个影像宽度的一半；所述B区域为整个影像区域除去A区域所得的周边区域。[0009]在本发明一个较佳实施例中，中心影像亮度水平为亮度的80%。[0010]在本发明一个较佳实施例中，所述亮度比值为测试点与周边点的亮度差值。[0011]本发明的有益效果是:本发明一种摄像头模组影像脏污判定方法，以CMOS摄像头模组产生的RAW数据为基础，通过分区、边角处理、突变均值化等等方法有效减少误判，对均光源形成的图像进行GRBG各色域分析，合并处理，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。【附图】【附图说明】[0012]图1是本发明一较佳实施例中步骤。USB摄像头模块定制生产，厂家就找台微影像！摄像头模组价格

    【权利要求】1.一种摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于，包括下述步骤:(1)分区，将整个影像数据分为A区域和B区域，避免摄像头四周出现阴影影像；所述A区域为中心区域，所述B区域为周边区域；(2)分块，分别在A区域和B区域中，根据Bayer模式分为Gr、R、B和Gb四个数据块，然后根据各自的位置一一对应求平均值，生成新的数据块block；(3)比较，以步骤(3)所得数据块block为原始数据，将每个点和周边点值进行比较，对于突变的点则用周边数据的平均值替代；(4)中位值计算，以N*N数据点为分割元，进行中位值计算后用中位值替代分割元，替代原有数据，建立新的数据图表；(5)建立新的数据结果图表，将步骤(4)中的新的数据图表中的单位点与周边相比较，大于限制条件的为坏点，小于限制条件的为有效点，形成新的数据结果图表；所述限制条件为亮度比值达到2%；(6)检索，通过链表检索方式找到连续的坏点和单独的坏点，并记录相关数据信息；(7)判定，通过步骤(6)中所记录的数据信息，来判定是否有脏污；(8)重复检索判定，重复步骤(4)?(7)，通过改变分割元的大小，再次检索判定脏污。2.根据权利要求1所述的摄像头模组影像脏污判定方法，其特征在于。珠海医疗内窥摄像头模组哪家好USB人脸识别摄像头模组供应商就找台微影像！

    此模块可以直接搭载在系统上。实时显示系统相关信息。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。公司成立至今，始终秉承着“诚信、专业、创新，服务，共赢”的经营理念，高效的生产管理，持续专业化、产业化道路发展，砥砺前行，全心全意为客户提供高质量产品和技术服务。但由于模块分辨率限制，只能显示黑白二值，造成数字图片失真。3．串口调试法。能充分利用PC机强大的数据处理和图片显示功能，能实现数字图片高精度像素点显示，并导出灰度数值表，为VC，MATLAB仿真提供现场数据。但PC和MCU间数据传输速度太慢，缺乏实时性，缺乏动态跟踪的优点。

    通过改变分割元的大小，例如将分割元定位11*11，再次检索判定脏污。[0017]通过改变分割元的大小，将摄像头模组影像上的大小脏污皆判定后标示，如图2所示。本方法检测时间约为4S，有效减少色温引起的变异，能够检出亮度比值在2%以上的影像不良，轻微水纹、划痕等都能有效检出并且无误判，可用于量产。[0018]以上所述为本发明的实施例，并非因此限制本发明的范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本发明的保护范围内。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展，矢志成为好的智能可视化产品提供商。wifi摄像头模组定制生产厂家就找台微影像。

    通过将所拍摄的影像传送到屏幕上，来360度显示高度低于角杆的车辆周围的情况。汽车摄像头夜视-芯片:SharpCCD/SONYCCD-象素:512x582pixels-低照度:LUX120degree-防水系数:IP67国际标准：暂无汽车摄像头成像CCD成像的过程是这样的：CCD表面被覆的硅半导体光敏元件捕获光子后产生光生电子，这些电子先被积蓄在CCD下方的绝缘层中，然后由控制电路以串行的方式导出到模数电路中，再经过DSP等成像电路形成图像。fastscan和slowscan大的区别就在于光生电子导出的速度和电路系统上不同。fastscan导出电子的频率非常快，以便能达到视频级的刷新率。深圳市台微影像有限公司（ShenzhenTaiweiimageCo.,Ltd以下简称：台微影像）位于深圳市龙华新区，是一家集摄像头方案定制、研发设计、生产、加工，销售与服务为一体的企业。自公司成立以来，台微影像凭借多年沉淀的实力、质优价廉的产品定位、好的技术服务赢得了市场与客户的普遍认可，产品不仅销往国内市场，还远销至全球多个国家与地区。公司一直专注于摄像头模组技术方案定制的研究与创新，致力于为客户提供专业的摄像头模组产品综合解决方案，在科学技术迅猛发展的现代，我们紧跟时代步伐，不断提升自我，加速自身发展。医疗内窥摄像头模组就找台微影像！武汉FPC摄像头模组收费

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    所以硬件的质量会直接影响软件的质量，从而影响终成像质量。对摄像头进行调试就是要从硬件层面上尽量消除干扰。摄像头调试方法由于嵌入式系统是一个比较广的概念，所以本文以HCS12作为主控芯片的摄像头组小车调试为例对调试方法进行介绍。（一）外部搭设电路连线CRT显示器从模拟摄像头上引出电源、地、信号三根引线，对摄像头供电，再将视频信号线接到电视盒视频输入接口。电视盒的VGA-OUT接至CRT显示器，从而实现CRT对经数字化的摄像头视觉进行显示。此种方法为完全硬件层面显示，提供和人眼视觉完全一样的显示效果，对摄像头安装和自身物理参数校正具有帮助。（二）片外扩展LCD液晶HCS12系列MCU中含有串行外设接口SPI（SerialPeripheralInterface），能实现MCU之间的数据传输，且其速度比通过串行异步通信（SCI）方式快。SPI模块也支持MCU也设备间的双向、同步、串行通信，实现MCU的外设扩展。1．显示字符在系统运行时以字符形式提示系统相关运行参数。每个字符占用点列8*6，需要6字节数据，完成字符显示只需在编程对指定位写入相应数据。由于该液晶模块本身不带有字库，所以在程序开始时要先定义ASCⅡ表字符的液晶显示点阵数据，即一个大小为N*6字节的二维数组。摄像头模组价格