中国香港达宽力控系统原理

达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”，它能够与主流品牌机器人（ABB、KUKA、FANUC、SIASUN、KEBA、UR等）、主流六维力矩传感器厂商（ATI、SCHUNK、ME、KUNWEI、SRI等）适配，不仅能实现与机器人运动控制器之间的实时通讯（2ms/4ms/8ms），更整合了力/矩采集、负载辨识、策略控制、力控逻辑控制、运动规划、安全报警、数据保存等多种功能，达宽科技的力控系统提供了更稳定可靠、功能更多、界面更友好统一的方案，降低了力控技术的使用门槛，促进机器人在更多领域的渗透。达宽科技的力控装配系统配备了灵活的超限报警功能，允许用户针对每个监测方向设定两级报警阈值。中国香港达宽力控系统原理

在码垛、组装、搬运、装配和包装等关键环节中，达宽科技的力控系统通过外力监测，智能化防碰撞，明显提高了生产效率的同时，有效预防产品损坏，减少了生产错误。

在医疗领域，达宽科技的力控系统辅助进行精细的手术操作，通过精确的力控制，明显提高了手术的成功率，为患者带来更安全的医疗体验。

在3C电子产品制造中，达宽科技的柔性力控系统软件在精密装配和检测环节提供精确的力控制，力控装配确保电子元器件在生产和组装过程中不受损害，保障产品质量。

在汽车行业，达宽科技的柔性力控系统在柔性打磨、免示教喷漆、力控装配、力控滚边等环节中，能够实现复杂部件的快速适配、精确组装，明显提升了汽车整车和零部件的质量和整体制造水平。 中国台湾测试力控系统软件达宽力控系统结合高精度传感器和先进的算法，实时捕捉力和位置的微小变化，让装配过程中的动作精确到位。

达宽科技的力控技术在抛光领域发挥着至关重要的作用。在现代制造业中，精度是衡量产品质量的关键指标，尤其是在航空、汽车、电子等精密制造领域，对零件表面的光洁度和精度有着极高的要求。达宽科技的力控技术能够确保机器人末端工具在抛光过程中始终与不规则曲面保持法向垂直，同时保证施加的接触力均匀一致，这对于保证磨抛效果的一致性和提高良品率至关重要。通过这种技术，机器人能够自动调整位置以适应所需的力，实现高质量的实时路径修正，从而提高抛光打磨的效率和质量。此外，力控技术的应用还减少了因力位误差导致的质量问题，预防和减少了生产中的误差，确保了长期稳定的高质量输出。这种技术的应用不仅提升了操作的精度和安全性，还展示了达宽科技在力控技术领域的地位，为工业自动化带来更多的可能性和优势。

在线束装配过程中，力控系统通过精确控制机器人施加的力，避免过大的力导致线束或接口的损坏，从而降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。在接口定位和线缆抓取方面，达宽科技的柔性力控技术能够应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规则性，例如线材的弯曲或配件的尺寸差异，能提升装配准确性和产品一致性，从而提高装配的准确性和成功率。面对各种不规则零件或复杂装配任务，复杂或未知的装配环境，达宽科技的机器人力控系统能够迅速适应并完成任务，提高生产线的柔性和适应性。在制造业中，力控系统可以帮助机器人用于精密装配、打磨、检测等任务，它们能够保证产品质量和生产效率。

达宽科技的柔性力控系统软件支持两种的补偿类型，提供全方面的运动参数设置，覆盖六个自由度，确保机器人在各种操作环境中都能实现精确控制。通过读取力传感器数据，软件使得机器人能够实时调整位置和姿态，确保作业过程的精确和稳定。

达宽科技的柔性力控系统软件具有位移-力和时间-力两种监控模式。通过实时力位监测技术，实时捕捉力和位置的微小变化，确保装配过程中的每一个动作都达到毫厘之精，同时可以及早识别、纠正和响应过程中的异常，提供了更高的装配精度和控制能力。通过持续监测，能够预防和减少因力位误差导致的质量问题，从而保证长期稳定的高质量输出。 达宽科技的座椅熨烫系统，使用自研的柔性力控系统软件，简化了操作流程。上海搬运力控系统供应商

达宽科技的机器人力控系统是一个平台级的“力控大脑”，它能够与主流六维力矩传感器厂商适配。中国香港达宽力控系统原理

达宽科技的力控系统软件配备了灵活的超限报警功能，允许用户针对每个监测方向设定两级报警阈值。此外，软件拥有超限自动退出功能。一旦监测到超出设定的安全值，系统不仅会发出警报信号，还将自动中断装配流程，确保传感器和工件的安全。

该力控系统软件提供了一个高度灵活的参数管理系统，内置了多组力控参数和负载辨识参数的保存功能。用户可以为每组参数设定个性化的终止条件，以满足特定应用场景的需求。此外，我们的系统允许多组力控参数调用同一个负载参数设置，简化了配置过程，同时确保了在力控调节过程中对负载特性的一致性理解，无论面对何种工况变化，都能快速适应。 中国香港达宽力控系统原理