LiDAR 数据通常在空中收集,如NOAA在加州大苏尔Bixby大桥上空的调查飞机(右图)。这里的LiDAR数据显示了Bixby大桥的俯视图(左上)和侧视图(左下)。NOAA的科学家使用基于LiDAR的装置检查自然和人造环境。LiDAR数据支持洪水和风暴潮建模、水动力建模、海岸线测绘、应急响应、水文测量以及海岸脆弱性分析等活动。此外,地形LiDAR使用近红外激光绘制地形和建筑物地图,而测深LiDAR使用透水绿光绘制海底和河床地图。在农业中,LiDAR可用于绘制拓扑图和作物生长图,从而提供有关肥料需求和灌溉需求的信息。360°x59° 超广视野,览沃 Mid - 360 保障移动机器人作业现场安全高效。上海微波激光雷达厂商

国内市场,中国是激光雷达未来的较大市场之一。根据麦肯锡的预测,中国将是全球较大的自动驾驶市场,也是高级辅助驾驶领域全球较大的新车销售市场。由于人口老龄化和产业升级的影响,需要在减少人力支出的情况下增加生产效率,通过无人驾驶、高级辅助驾驶、服务型机器人通过机器自动化工作来减少人力支出。在2022年中国激光雷达市场规模约为26.4亿元。根据预测,2023年中国激光雷达市场规模将达75.9亿元,2024年将达到139.6亿元。2022年全球靠前的激光雷达公司中,2家车载激光雷达公司都来自中国,分别是禾赛科技和速腾聚创。在政策端,国家近年来不断推出新的政策以支持激光雷达企业的成长与发展。上海激光雷达供应商激光雷达在医疗领域被用于人体三维扫描和诊断。

激光的诞生,光子入射到物质中,以刺激电子从较高能级过渡到较低能级,并发射光子。当原子处于某种激发态时,有能量合适的光子从该原子附近通过,该原子就会释放出一个具有同样电势能的光子,从而跃迁到低能级状态。入射光子和发射光子具有相同的波长和相位,该波长对应于两个能级之间的能量差。一个光子刺激一个原子发射另一个光子,因此产生两个相同的光子,1917年,爱因斯坦在量子理论的基础上提出了一个崭新的概念一一受激辐射:即在物质与辐射场的相互作用中,构成物质的原子或分子可以在光子的激励下产生光子。
应用层面,目前暂无车规级量产案例,OPA方案的表示企业为Quanergy。2021年8月,Quanergy对其OPA固达态激光雷达S3系列完成驾驶实测演示。测试结果显示,S3系列固态激光雷达可以提供超过10万小时的平均无故障时间(MTBF),在全光照下实现100米的探测性能,大规模量产后的目标价格为500美元。由于结构简单,Flash闪光激光雷达是目前纯固态激光雷达较主流的技术方案。但是由于短时间内发射大面积的激光,因此在探测精度和探测距离上会受到较大的影响,主要用于较低速的无人驾驶车辆,例如无人外卖车、无人物流车等,对探测距离要求较低的自动驾驶解决方案中。全新 Mid - 360,为移动机器人导航避障等带来全新感知方案。

线数,线数越高,表示单位时间内采样的点就越多,分辨率也就越高,目前无人驾驶车一般采用32线或64线的激光雷达。分辨率,分辨率和激光光束之间的夹角有关,夹角越小,分辨率越高。固态激光雷达的垂直分辨率和水平分辨率大概相当,约为0.1°,旋转式激光雷达的水平角分辨率为0.08°,垂直角分辨率约为0.4°。探测距离,激光雷达的较大测量距离。在自动驾驶领域应用的激光雷达的测距范围普遍在100~200m左右。测量精度,激光雷达的数据手册中的测量精度(Accuracy)常表示为,例如±2cm的形式。精度表示设备测量位置与实际位置偏差的范围。园区巡逻借助激光雷达协助车辆,自主巡查维护秩序。天津二维激光雷达设备
主动抗串扰设计,使 Mid - 360 在多雷达环境中稳定运行不干扰。上海微波激光雷达厂商
半固态—MEMS式激光雷达,MEMS全称Micro-Electro-Mechanical System(微机电系统),是将原本激光雷达的机械结构通过微电子技术集成到硅基芯片上。本质上而言MEMS激光雷达并没有做到完全取消机械结构,所以它是一种半固态激光雷达。工作原理,MEMS在硅基芯片上集成了体积十分精巧的微振镜,其主要结构是尺寸很小的悬臂梁——通过控制微小的镜面平动和扭转往复运动,将激光管反射到不同的角度完成扫描,而激光发生器本身固定不动。其次,MEMS的振动角度有限导致视场角比较小(小于120度),同时受限于MEMS微振镜的镜面尺寸,传统MEMS技术的有效探测距离只有50米,FOV角度只能达到30度,多用于近距离补盲或者前向探测。上海微波激光雷达厂商