智慧工地场景中，存在大量钢筋、脚手架等细小障碍物，对巡检机器人的感知能力是极大考验。上海和控信息科技有限公司代理的LivoxMid-360激光雷达，为智慧工地巡检提供了有力支持。LivoxMid-360的角分辨率随时间积分提升，能清晰识别细小障碍物，保障机器人在工地复杂环境中安全运行。360°全向视场角和59°垂直视场角，让机器人监测工地情况，及时发现安全隐患。其抗室外强光性能也适应工地露天环境。上海和控信息科技有限公司作为，以Livox Mid-360助力智慧工地巡检机器人，提升工地安全管理水平，推动工程机械领域智能化发展。变电站等电力场所设备密集，巡检机器人需精细识别设备细节。上海和控信息科技有限公司带来的LivoxMid-360激光雷达，为电力巡检机器人提供了可靠感知能力。LivoxMid-36010cm小盲区设计，能让机器人近距离精细探测设备，捕捉螺丝松动、绝缘子裂纹等微小缺陷。360°全向视场角确保无死角覆盖设备，70米探测距离可满足变电站大范围巡检需求。主动抗串扰设计避免了变电站内多设备信号干扰。上海和控信息科技有限公司服务电力行业多年，LivoxMid-360以高性能、低成本助力电力巡检机器人提升巡检精度，降低人工巡检风险。 览沃 Mid - 360 从 2D 到 3D 感知升级，提升移动机器人运维效率。江西量子雷达激光雷达
LiDAR的结构。激光雷达主要包括激光发射、接收、扫描器、透镜天线和信号处理电路组成。激光发射部分主要有两种，一种是激光二极管，通常有硅和砷化镓两种基底材料，再有一种就是目前非常火热的垂直腔面发射（VCSEL）（比如 iPhone 上的 LiDAR），VCSEL 的优点是价格低廉，体积极小，功耗极低，缺点是有效距离比较短，需要多级放大才能达到车用的有效距离。激光雷达主要应用了激光测距的原理，而如何制造合适的结构使得传感器能向多个方向发射激光束，如何测量激光往返的时间，这便区分出了不同的激光雷达的结构。四川觅道Mid-360激光雷达览沃 Mid - 360 带来全新感知方案，助力移动机器人功能升级。
激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。激光雷达厂商不断引入新的技术架构，提升探测性能并拓展应用领域：从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得普遍认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及如今芯片化的发展趋势，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的表示。适用于实现部分视场角（如前向）的探测，因为不含机械扫描器件，其体积相较于其他架构较为紧凑。
激光雷达的工作原理：对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。能探测的对象：白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。甚至由于反射度的不同，车道线和路面也是可以区分开来的。哪些物体无法探测：光束无法探测到被遮挡的物体。车用激光雷达工作原理就是蝙蝠测距用的回波时间（Time of Flight，缩写为TOF）测量方法。分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息，输出点云，从而呈现出目标物精确的三维结构信息。在安全监控领域，激光雷达能有效识别入侵者并触发警报。
我们可以根据 LiDAR 能描绘出稀疏的三维世界的特点，而扫描得到的障碍物点云通常又比背景更密集，通过分类聚类的方法可以利用其进行感知障碍物。而随着深度学习带来的检测和分割技术上的突破，LiDAR 已经能做到高效的检测行人和车辆，输出检测框，即 3D bounding box，或者对点云中的每一个点输出 label，更有甚者在尝试使用 LiDAR 检测地面上的车道线。在三维目标识别的对象方面，较初研究主要针对立方体、柱体、锥体以及二次曲面等简单形体构成的三维目标。激光雷达在航空测量中提供了高精度的地理数据。四川航道激光雷达
抗室外强光达 70 米 @80% 反射率，览沃 Mid - 360 适应多种光照条件。江西量子雷达激光雷达
优劣势分析，优势：首先，该设计减少了激光发射和接收的线数以实现一帧之内更高的线数，也随之降低了对焦与标定的复杂度，因此生产效率得以大幅提升，并且相比于传统机械式激光雷达，棱镜式的成本有了大幅的下降。其次，只要扫描时间够久，就能得到精度极高的点云以及环境建模，分辨率几乎没有上限，且可达到近100％的视场覆盖率。劣势：棱镜式激光雷达FOV相对较小，且视场中心的扫描点非常密集，雷达的视场边缘扫描点比较稀疏，在雷达启动的短时间内会有分辨率过低的问题。对于高速移动的汽车来说，显然不存在长时间扫描的情况，不过可以通过增加激光线束和功率实现更高的精度和更远的探测距离，但机械结构也相对更加复杂，体积让前两者更难以控制，存在轴承或衬套的磨损等风险。江西量子雷达激光雷达
