关键技术：1、柔性的药包抓取分离技术，本产品提出一种基于真空吸附原理的柔性的药包抓取分离技术，采用阵列式吸盘完成对散乱分布的小包装中药的抓取和转移。2、动态计量技术。针对传统静态称量过程的振动过渡时间长的问题采用了递推较小二乘估计算法减少了单次称量的时间，提升了称量效率。3、智能分拣机器人系统：基于机器视觉和手眼协调的运动建模与控制算法，可以实现对堆积的多包药袋的连续检测、精确定位和高速分拣。4、多AGV协同调度与控制系统：基于进化学习策略的协同调度和自适应运动控制算法，可以实现对出配药系统的集散式转运、协同化调度和一体化管理。自动配药系统支持远程监控功能，使管理者能够随时掌握医院用药动态。无锡全自动配药系统
自动发药机系统功能设计：1.前台发药功能该功能接收自动发药机的实时配药任务。当病人过来取药时，发药系统将病人信息发送给自动发药机服务器，由自动发药机服务器调取药物单子信息。完成药品的定位后，发送指令让自动发药机出药，并通过传输带将药品运输到发药窗口，以便发药药师发药。2.库存管理功能该功能管理药品的出入库信息、库存信息，管理药品数据库和药物单子数据库，并且对药品使用情况进行统计分析、查询，产生药品的需求计划。同时具有自动盘点功能，可根据日使用量一次或多次盘点，及时补足槽位中已用药品。无锡全自动配药系统自动配药系统支持多语言设置，方便不同国家和地区的医务人员使用。
住院配药发药系统主要功能描述如下：1.执行医嘱退药处理药房人员根据病区退药请求信息进行退药处理，记录退药人员、时间。2.出院医嘱处理药房接收到出院医嘱发药请求后打印发药物单子、进行配药；药房在配药后如果发现出院医嘱有误可以做修正核实，录入差错类型，由病区处理。住院病人到药房取药，药房发药。出院医嘱发生退药情况时，住院病人凭病区医生作相应说明并签字的出院药物单子到药房退药，药房收回药品，录入待确认退药量，病人再到住院结账处做退药确认并退费。
全自动加药装置：功能1：患者服务与互动。智能配送机器人不仅限于物资运输，还承担了一定的患者服务功能。例如，它们可以为住院患者送餐、送药，甚至进行简单的交流互动。这些机器人通常装有触摸屏和语音识别系统，可以通过对话了解患者的需求，并及时反馈给护理人员。这种非接触式的服务模式不仅保护了患者的隐私，还减少了交叉传染的风险。功能2：数据采集与分析。随着物联网技术的发展，智能配送机器人还可以承担数据采集与分析的任务。通过搭载各种传感器和摄像头，它们能够实时监测医院的环境数据（如温度、湿度），并收集患者的生命体征信息（如心率、血压）。这些数据经过处理后，可以用于医院的运营管理和临床决策支持，提高医疗服务的质量和效率。自动配药系统支持与第三方物流公司合作，实现高效的院外配送服务。
稳定可靠，降低成本：该系统减少了人工操作环节，降低了因人为因素导致的加药误差和失误风险，保障了加药过程的稳定性和可靠性。并且，持续稳定的加药有助于延长设备使用寿命，减少设备维护和更换成本。同时，精确加药避免了药剂的过度使用，节约了药剂采购成本。对于长期运行的工业生产和环保项目来说，这些成本的降低十分可观。远程监控，便捷管理：借助自动化和信息化技术，全自动加药系统支持远程监控和操作。工作人员可通过电脑或手机APP，随时随地查看加药系统的运行状态、参数数据，远程调整加药物单子案。在一些大型工厂或分布普遍的污水处理站点，这种远程管理功能较大程度上地提高了工作效率，方便了管理人员及时掌握情况并做出决策。自动配药系统不仅提升了医院工作效率，也改善了患者就医体验。无锡全自动配药系统
自动配药系统的应用提升了医药行业的整体形象。无锡全自动配药系统
全自动加药装置其远程监控和报警功能能及时发现并处理异常情况，确保生产安全。易于维护：全自动加药装置结构紧凑、设计合理，便于日常维护和故障排查。智能化的控制系统也提供了丰富的故障诊断和远程维护功能，降低了维护难度和成本。全自动加药系统精确控制加药量，提升处理效率，降低成本，支持远程监控，普遍应用于工业、环保等领域，提高生产效率，保障环境质量，降低运营成本。在现代工业生产和环保领域，全自动加药系统凭借其独特优势，正发挥着日益重要的作用。无锡全自动配药系统
