组成部分：1、货架：用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3、巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4、输送机系统：立体库的主要外部设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。电子标签和RFID技术的应用，使得物品的快速识别和精确管理成为可能，提升了库存准确性。宁波服装智能仓储管理系统
分类：建筑物：按建筑形式可分为整体式和分离式两种。（1）整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。（2）分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部单独存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。货架构造：垂直旋转货架式仓库：与水平旋转货架式仓库相似，只是把水平面内的旋转改为垂直面内的旋转。这种货架特别适用于存放长卷状货物，如地毯、地板革、胶片卷、电缆卷等。立体仓库智能仓储物流声控和手势识别等新兴技术在智能仓储系统中得到应用，为操作人员提供了更加人性化的操作体验。
货物存。按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。（1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。（3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
AGV 的智能任务分配与调度系统是其高效运行的关键。智能仓储管理系统作为 “大脑”，依据订单需求、库存状态以及各 AGV 的实时位置、任务状态等多维度信息，运用复杂而精细的算法，对 AGV 进行任务分配。例如，当有多个不同优先级的货物搬运任务下达时，系统会优先将高优先级任务分配给距离任务起始点较近且负载能力合适的 AGV。同时，在多台 AGV 协同作业时，调度系统会合理规划每台 AGV 的行驶路径，避免出现拥堵和碰撞，确保整个仓储作业流程的顺畅与高效。这种智能的任务分配与调度机制，充分发挥了 AGV 的集群优势，实现了仓储资源的优化配置。系统具备自动补货功能，维持智能仓储合理库存。
2012年是中国自动化立体库得到较快发展的一年。2012年初，由于众多物流系统工程项目的纷纷开工，自动化立体库项目建设市场一片繁荣，据不完全统计，2012年建设的具有较大规模的立体仓库在建项目有130多座，截至2012年12月，全国自动化立体库保有量超过1200座。以上所述的物流系统又是整个企业生产管理大系统（从订货、必要的设计和规划、计划编制和生产安排、制造、装配、试验、发运等）的一个子系统，建立物流系统与企业大系统间的实时连接，是自动化高架仓库发展的另一个明显的技术趋势。智能仓储的自动化设备，运行速度快且定位精度高。深圳WCS智能仓储解决方案
通过智能仓储，企业能够实现环境监控，确保储存条件达到货物要求的标准。宁波服装智能仓储管理系统
智慧仓储建设有哪些难点？1.技术集成的复杂性，智慧仓储需要将多种技术如自动化设备、物联网、大数据分析、云计算和人工智能等集成到一个统一的系统中。这种集成不仅技术上具有挑战性，还需要确保不同系统和设备之间的兼容性和协同工作。2.可视化系统的实施，可视化是智慧仓储的一个重要组成部分，其实施也面临许多挑战。例如，如何设计直观、易于理解的可视化界面，以及如何确保可视化系统能够实时准确地反映仓储运营的实际情况。宁波服装智能仓储管理系统
