江苏灯光无人机表演

无人机低成本，高效费比。低成本体现在两个方面：一是制造成本低，较贵的全球鹰的价格也比不上一架F16，更不用说和F22比了，就是由于无人机减少了各种生命维持系统。二是维护/使用成本低，无人机的控制员快只要48小时的训练就可以执行任务了，而对应的飞行员那没有几百万是出不来的。高效费比的体现就在于目前无人机已经能够完成大量有人驾驶飞机能执行的任务了，而且低成本的优势可以使无人机专业化做的很高，避免了多用途带来的成本增加。无人机表演可在室内外等多种场合表演，无需申请空域，无需额外搭建。江苏灯光无人机表演

在当今国内外的大型活动或庆典中，无人机飞行表演几乎成了标配。在2018年春节联欢晚会上，被称为“珠海7分钟”的无人机编队表演让无人机飞行表演真正意义上地走入了全国观众的视野。接着，古城西安分别在正月初五和元宵节晚上上演了大型无人机灯光SHOW，为市民和游客带来了新奇的视觉盛宴。很多看过无人机飞行表演的人会问灯光闪烁，漫天飞舞的无人机，变换不同颜色和图案，这么多的无人机是怎么控制的，不仅不碰撞还能按预定的轨迹进行编队表演呢？江苏灯光无人机表演无人机表演都是通过计算机来实现控制的，需要事先编好程序。

无人机要实现这样的编队飞行，靠的是系统自动操控。即无人机根据提前编好的指令，按照指令执行程序，让每架无人机都待在准确的位置上。由于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患。这就需要利用RTK技术在无人机上安装更准确的差分GPS定位系统，通过建立在地面的基准站校准，精度可达到厘米甚至毫米级，从而形成视频中的不同图案的编队。简单来说，就是提前做好了系统编程，然后让无人机根据预定程序飞行，从而飞出图案。

从无人机到操作系统，每一处都展现着科技的魅力，准确的定位技术，先进的通讯、授时技术，3D立体舞步变换，完美造型呈现，全程一台电脑全权操控，Plan B计划时刻准备，安全可靠。完美呈现多变造型，科技不冷，艺术更炫。无论是天幕2D灯光秀还是3D立体造型，可浪漫、可激情、可梦幻迷离、可耀眼绚烂，任何一场表演，足以吸引众多目光，引发观众、媒体等自发在社交媒体上的展示、传播、交流等，话题性强，能够更有效的呈现出表演的传播寓意。作为曾经遥不可及的新型产品无人机，如今已经走上舞台，给人们带来全新的舞美艺术。

二、虚拟结构法：虚拟结构法的主要思想是将无人机编队系统的队形组成看作是刚性的虚拟结构，在无人机编队飞行运动期间，单个无人机个体可以看做是固定在虚拟结构上的固定位置上，一旦无人机编队队形发生改变，编队系统中的无人机个体直接保持虚拟结构上的固定坐标点就可以完成设定好的编队飞行巡检路线。三、人工势场法在无人机航线轨迹规划上用的较多。这是一种利用物理吸引力和排斥力的概念的虚拟力方法，障碍物和目标点会对无人机会产生不同的力，目标点对无人机具有吸引力，障碍物对无人机具有排斥力，两者的结合即合力对无人机产生加速力，从而控制无人机的运动。人工势场法的优点在于原理简单和实时性较好，但对无人机的运动学约束问题无法进行处理，所以此类方法用在无人机编队飞行的研究比较少。无人机编队表演他的可定制化满足了大众想要的专属表演的需求。江苏灯光无人机表演

无人机表演正在代替传统的烟花成为新型的多元化的一种传媒手段。江苏灯光无人机表演

要进行这样的无人机表演需要很多要素，无人机本身只是其中一个方面。无人机是自主的，由一个人监管，不需要单独控制无人机的动作。相反，操作员只发出诸如“起飞”或“着陆”的高级命令，一次监管多个无人机的运动，并对应对异常状况。换句话说，无人机先进的自动化系统替代了很多人类操作员的角色，对无人机进行标准的远程控制。无人机是飞行机器人，在人类的监管下可以自主导航、自动驾驶。为了实现自主导航，无人机需要一种可靠的方法来确定他们在空中的位置。如上所述，虽然无人机在室外可以使用GPS进行自主导航，但是GPS在室内并不是可行的选项：GPS信号在大型结构（如高层建筑物）附近会产生降级，在室内环境中通常不可用或严重退化。由于退化的GPS可能会导致自主飞行的不可靠或不安全，因此无人机必须采用特别的室内定位技术。江苏灯光无人机表演

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