无人机低成本，高效费比。低成本体现在两个方面：一是制造成本低，较贵的全球鹰的价格也比不上一架F16，更不用说和F22比了，就是由于无人机减少了各种生命维持系统。二是维护/使用成本低，无人机的控制员快只要48小时的训练就可以执行任务了，而对应的飞行员那没有几百万是出不来的。高效费比的体现就在于目前无人机已经能够完成大量有人驾驶飞机能执行的任务了，而且低成本的优势可以使无人机专业化做的很高，避免了多用途带来的成本增加。为了创造引人注目的效果，无人机创作工具还需要了解无人机的所有动态性能。河南无人机表演用的机型
一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地面高度，而向下的摄像头可以识别这些地面上的标记点。这样的室内定位系统在消费级无人机上已经普及，它精度高、价格低，适用于室内，但是飞行高度有限，一般只有几米高。此外，为了达到多架无人机协同运动，还需要解决解决授时、导航、抗干扰及路径协调等诸多难题，这些难题的解决，说起来容易，做起来难。笔者认为这也是编队飞行表演价格居高不下的真正原因。近几年，无人机行业发展迅猛，无人机集群因其低成本、高效率的特点，在国内外已得到关注。山西无人机表演现场无人机编队灯光秀的3D动画剧本能让人身临其境，可以提高品牌及项目的曝光率。
无人机要实现这样的编队飞行，靠的是系统自动操控。即无人机根据提前编好的指令，按照指令执行程序，让每架无人机都待在准确的位置上。由于普通GPS定位可能导致数米的误差，在无人机升空时可能导致炸机、撞机等安全隐患。这就需要利用RTK技术在无人机上安装更准确的差分GPS定位系统，通过建立在地面的基准站校准，精度可达到厘米甚至毫米级，从而形成视频中的不同图案的编队。简单来说，就是提前做好了系统编程，然后让无人机根据预定程序飞行，从而飞出图案。
把无人机运用到演艺创作中，无人机更多的时候是在三维空间中的飞行造型，所以面对的问题特别是定位更加复杂。由于在舞台中改变演出条件而带来的不确定性，以及无人机系统组件和传感器，包括数百个驱动无人机的马达的变化，是这种无人机演出系统的另一个必要条件。那么，这种技术到底是如何成功实现的呢?无人机表演系统是一个采用分布式人工智能、机器人技术和复杂算法来实现现场娱乐业所需要的强大性能和安全性的先进演出自动化系统。相较于其他空中表演，无人机表演的视效确实上乘。
2、无人机灯光秀表演主要靠指令，四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度，来控制和实现在空中的各种动作。旋翼转速快了就上升，转速慢了就下降。若四个旋翼的速度不一样，就会产生倾斜朝一边走，从而产生平移。这需要协调控制，要求很高，否则就会翻跟头。每个无人机上都带有一个飞控系统，这是它的主要控制系统。尽管从地面基站发来的行动指令很简单，但要具体实现每个指令，都需要飞控系统对四个旋翼的速度进行准确控制才可以做到。无人机灯光秀表演主要靠指令，四旋翼无人机靠调整四个旋翼的速度，来控制和实现在空中的各种动作。无人机阵列虽然庞大，但操纵他们只需要一个人，一台电脑就可。江西无人机表演公司
无人机可结合灯具、烟花饰物等进行多样改造呈现丰富表演效果。河南无人机表演用的机型
二、虚拟结构法：虚拟结构法的主要思想是将无人机编队系统的队形组成看作是刚性的虚拟结构，在无人机编队飞行运动期间，单个无人机个体可以看做是固定在虚拟结构上的固定位置上，一旦无人机编队队形发生改变，编队系统中的无人机个体直接保持虚拟结构上的固定坐标点就可以完成设定好的编队飞行巡检路线。三、人工势场法在无人机航线轨迹规划上用的较多。这是一种利用物理吸引力和排斥力的概念的虚拟力方法，障碍物和目标点会对无人机会产生不同的力，目标点对无人机具有吸引力，障碍物对无人机具有排斥力，两者的结合即合力对无人机产生加速力，从而控制无人机的运动。人工势场法的优点在于原理简单和实时性较好，但对无人机的运动学约束问题无法进行处理，所以此类方法用在无人机编队飞行的研究比较少。河南无人机表演用的机型
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