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由芯智讯主办，快芯网、亿人传播协办的“赋能AI·用芯感知”——2018生物识别技术与应用高峰论坛圆满落下帷幕。论坛期间，我们采访了奥比中光副总裁陈挚博士，了解3D传感器的现状及未来发展趋势。首先，陈挚博士介绍奥比中光的概况。奥比中光是2013年成立的以3D传感技术的科技公司，至今已有5年，目前完成D轮融资，领投是蚂蚁金服，估值超过100多亿人民币的规模。公司**主要的业务是3D传感器，应该说是3D传感器全链条，从**的元器件，包括激光设计，包括传感器的设计，再到光线测量算法的设计都是奥比中光自己完成的，传感器所用的芯片也是自主设计。目前，奥比中光已经做了三代芯片，也有针对不同行业的不同产品，分为不同系列，可以实现各种各样的3D扫描，人脸识别和其他探测等等。今年6月份刚刚发布的oppofindX前置3D摄像头就是由奥比中光提供的，有百万级的出货量。另外很重要的一个方面，奥比中光线下刷脸支付的合作，现在支付宝用的线下刷脸支付设备，全部是奥比中光3D传感摄像头进行3D人脸的录入识别。目前支付宝的刷脸支付机，在广州、深圳、上海等地都已经投入使用。 华工科技:着重发展激光应用和传感器两大领域。线激光传感器厂家

据知情人士透露，苹果公司正在为2019年的iPhone研发一款后置3D传感器系统，这是将打造**增强现实设备的又一步。

知情人士说，苹果正在评估一种与iPhoneX前置TrueDepth传感器系统不同的技术。现有的系统依赖于结构光技术，其将30000个激光点的图案投射到用户的脸上，并测量失真度以生成用于认证的精确的3-D图像。计划中的后置传感器将使用飞行时间方法，来计算激光从周围物体反弹以创建三维图像环境所花费的时间。

预计该公司将继续使用TrueDepth系统，因此未来的iPhone将具备前置和后置三维感应功能。知情人士说，苹果已经开始与新系统的潜在供应商进行讨论。制造飞行时间传感器的公司包括英飞凌科技公司、索尼公司、意法半导体公司和松下公司。知情人士还表示，该技术的测试还处于早期阶段，终可能不会被用于手机的**终版本。苹果女发言人拒绝发表评论。

苹果今年新增了名为ARKit的软件工具，使开发人员可以更容易地使用AR为iPhone制作应用程序。该工具擅长识别平面并将虚拟物体或图像放在其上。但是它与垂直的平面，如墙壁、门窗等效果不太好，缺乏准确的深度感，使得数字图像难以与真实的东西相互作用。 线激光传感器专业的3D视觉方案提供商欢迎来电咨询赫视光电。

近日，索尼想我们透露了未来有重量的筹码，他们目前正在研发一款3D传感器，它到底有多厉害，不是为人眼创造图像，而是为机器的‘眼睛’创造图像。不管是在手机中的AR还是自动驾驶汽车中的传感器，只要有计算机的地方，他都可以了解自身周围的环境。索尼公司在未来所下的**，有希望的筹码即将揭开神秘面纱。据新闻报道，索尼的新一代ToF传感器是专为智能手机和增强现实（AR）设备设计的，并计划于明年量产。新传感器**终还会进入与环境交互的无人机、自动驾驶汽车、工业设备、工厂和仓库机器人、许多其它机器人等领域。根据Yole的数据显示，到2022年3D传感器市场将扩大三倍至45亿美元，与索尼目前在图像传感器的收入接近。未来在日本九州工厂制造的ToF传感器带来直接的影响，可能会用在AR设备中。苹果公司在混合现实（MR）和虚拟环境方面投入巨大，已成为11月3日发售的iPhoneX的关键功能。虽然这款全新的智能手机依赖于较早的ToF技术（软件和数字摄像头），FujiChimeraResearchInc的传感器分析师YusukeToyoda表示，苹果很可能会在未来的设备上采用索尼的ToF传感器。

一说到3D传感技术，不得不提的是现今正流行的Kinect。不过它的不方便是需要与其他设备配套使用，而你也不能随时随地将它带在身边进行使用。在第25届ACM研讨会上，微软展示了他们的研发成果：Digits，一款可感知用户手部动作的穿戴式3D传感器。没有多余的复杂笨重的配套硬件设施，你只需要将这个由红外摄像头、红外激光、红外线扩散器以及一个内置检测装置组成的小型传感装置戴在手腕上，它就能你的手指活动，并创建高精确度的虚拟3D视图。更值得一提的是，你还可以通过该传感器对移动设备进行远程操作。这样一来，你就不需要像使用Kinect一样固定在一个房间内，可以自由走动。想象一下，在房间里其他人不知情的情况下，你在别处将房间里的某个设备打开并播放音乐，那得有多酷!不过在目前看来，Digits或许更适合应用在虚拟导航上。 全球比较大规模自动驾驶传感器数据集：1200万3D标签，1000段驾驶片段。

在工业自动化领域，机器需要传感器提供必要的信息，以正确执行相关的操作。机器人已经开始应用大量的传感器以提高适应能力。二维视觉基本上就是一个可以执行多种任务的摄像头。从检测运动物体到传输带上的零件定位等等。二维视觉在市场上已经出现了很长一段时间，并且占据了一定的份额。许多智能相机都可以检测零件并协助机器人确定零件的位置，机器人就可以根据接收到的信息适当调整其动作。如果说视觉传感器给了机器人眼睛，那么力/力矩传感器则给机器人带去了触觉。机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下，力/力矩传感器都位于机器人和夹具之间，这样，所有反馈到夹具上的力就都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器，像装配，人工引导、示教，力度限制等应用才能得以实现。这种传感器有各种不同的形式。这些传感器的主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境，协作机器人有必要使用它们。一些传感器可以是某种触觉识别系统，通过柔软的表面感知压力，如果感知到压力，将给机器人发送信号，限制或停止机器人的运动。 3D成像市场持续火爆，ToF传感器向更多应用场景蔓延。线激光传感器

中国研发CTD传感器漂流剖面探测浮标在西太平洋成功布放。线激光传感器厂家

面对市场对3D机器视觉检测越来越多的应用需求，催生了行业内对3D视觉人才的需求。行业内普遍感受到了3D人才的缺乏，凯视佳专为3D机器视觉学习、培训定制了功能完备、简易装配、轻便携带的3D线激光轮廓传感器实验平台，为机器视觉行业的教育培训助一臂之力。3D线激光轮廓传感器实验平台选用凯视佳UC3D系列线激光轮廓测量传感器作为部件，搭配直线运动控制系统以便携实验箱形式构成。配合KSJShow3D软件可实现对设备的控制、采集，轻松获取Profile、3D点云数据。并提供KSJShow3D的完整源代码示例，用户可轻松集成Halcon进行后期点云的处理应用。许多扫描应用都需要对工件的360º外形数据，而不是*需要捕捉工件特定特性的一个点数据。为支持360º，采用多传感器环形排列是一个理想的解决方案。此时，多个传感器排列在工件周围，可捕捉到工件的各个角度。 线激光传感器厂家

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