在当今国内外的大型活动或庆典中，无人机飞行表演几乎成了标配。在2018年春节联欢晚会上，被称为“珠海7分钟”的无人机编队表演让无人机飞行表演真正意义上地走入了全国观众的视野。接着，古城西安分别在正月初五和元宵节晚上上演了大型无人机灯光SHOW，为市民和游客带来了新奇的视觉盛宴。很多看过无人机飞行表演的人会问灯光闪烁，漫天飞舞的无人机，变换不同颜色和图案，这么多的无人机是怎么控制的，不仅不碰撞还能按预定的轨迹进行编队表演呢？在无人机灯光秀中，对公共安全造成的风险根本就不存在。无人机灯光秀表演的技术难点：那么如何保证那么多飞机不发生碰撞？这是飞行控制的难点和重点，要求事先把航路规划好。每架飞机的飞行路线都要通过地面基站规划和计算好，不能有交叉，有交叉就会撞。地面基站就是控制中心，相当于计算系统加通信系统。在地面基站和无人机之间，可以用无线电来通信，也可以用4G或5G信号来联系。4G或5G信号相对于无线电来说带宽更宽，可以容许大量的通信。大型无人机灯光表演出问题，可能性大概有以下几点：一是定位系统。这和卫星有关系，需要定位得非常准确才可以。如果定位系统出了问题，比如GPS丢星，无人机就可能找不着自己编队。 一般来说，无人机的底部有超声波高度计，用来测量无人机距地面高度。山西发布会无人机表演
无人机被视为近年兴起的“黑科技”**，在物流、摄影摄像等多个领域应用***，随着发展规模的不断壮大，无人机也开始进驻现场演出领域。较初能够一次性启动进行表演的无人机数量*在几十台左右，现如今，千余架无人机可以被同时操控，颜色组合以及可变换的队列形式也越发多样，让以光影科技、现代艺术、城市文化为特色的无人机表演越发受到市场的关注。相较于其他空中表演，无人机表演的视效确实上乘。灯光秀表演，它特有的科技感、强可塑性、艺术性受到了众多晚会节目、发布会、活动现场、景区表演、婚礼现场的青睐。与其他的灯光表演不同，无人机编队表演无论是室内亦或者室外，他的可定制化满足了大众想要**的专属表演的需求，同时不停的推陈出新，适应市场的快速发展，将前沿科技的魅力展现的淋漓尽致。通过无人机编队表演，将文字、造型、LOGO等于夜空中放大呈现，获得更好更具个性的展示。新型无人机灯光秀演出，吸睛无限，具备创新形式，震撼难忘。河北无人机表演活动方案无人机的应用场景十分丰富，只要有开阔的空域。
无人机编队表演离不开多架无人机的协作完成，这就会产生一种集群行为，即外观上看起来一群实体聚集在一起兜圈或朝特定方向行动。而这种集群行为加上无人机技术，就产生了无人机集群技术，事实上起初的无人机集群概念就是起源于古老的昆虫蜜蜂，以群体的形式出现，通过相互合作发挥共同作用。无人机编队表演必须确定无人机之间逻辑上和物理上的信息关系和控制关系，针对出现的相关问题而进行的体系结构研究，可以将多无人飞行器系统的结构和控制有飞行器地结合起来，保证多无人飞行器系统中信息流和控制流的畅通，为无人机之间的交互提供框架。简单来说，无人机编队表演，每架无人机都将进行过多次全参数的飞行安全排查和按照实际飞行地点真实坐标模拟的验证飞行及航线避让，所以即便是通讯收到严重干扰甚至完全中断的情况下，无人机仍然可以安全完成既定任务并返回起飞地点。任何个体飞行器的单一故障都不会影响其它飞行器的任务执行，也不会拖累编队整体任务安全完成。而这一切的“顺利演出”离不开背后的团队辛勤付出。在无人机编队表演前，编队团队都要申请空域，公安报备，实地勘探飞行场地，协调通讯保障，策划编队表演脚本，不断进行试飞、调试。
当滑雪选手点燃手中的焰火在地面上组成奥运五环的图案时，无人机也形成了一个奥运五环，交相辉映，成为经典；今年5月在西安，则有1374架无人机进行表演，在空中创造了一条长1200米、宽100米的巨型光带，非常壮观。“相较于其他空中表演，无人机表演的视效确实上乘。”消费者杜女士表示，热气球、动力伞等也是较为常见的表演项目，通常是在白天进行，每次表演的数量并不多，主要是技巧性展示，但当数千架无人机在空中集结时，视觉震撼比较强烈，“虽然好看，但是无人机表演的时间都不太长，**多不过十几分钟，而且很少反复表演，错过便很难再看到”。对此，演出商陈琛表示，目前500架以上的无人机表演主要适用于**或者企业的大型宣传项目，表演时对于起停场地和空中环境同样有要求，虽然每次无人机表演时间并不长，但是统一输出信号如何控制编队位置的误差需要精密计算与反复模拟，因而无人机表演也称得上是花费不菲。每台“出场费”近万元“无人机怕风、怕没电、怕信号干扰，平时操作一台都小心翼翼，指挥千台无人机完成表演，背后的工作量肯定是巨大的。”无人机爱好者陶明辉表示，空旷的野外通常是无人机“飞手”的聚集地，主要是因为城市中的声、光、电磁环境比较复杂。在无人机灯光秀中，对公共安全造成的风险根本就不存在。
无人机遥感技术是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化、**化快速获取国土资源、自然环境、地震灾区等空间遥感信息，且完成遥感数据处理、建模和应用分析的应用技术。无人机的应用场景十分丰富，不仅有室外无人机表演，还有室内无人机表演。只要有开阔的空域，不论是大型活动还是小型的婚礼，都可以提供形式多样的表演，配合音乐给人不同一般的感受。其次，无人机编队飞行具有商业价值，因为绿色环保，且表演效果多样，更比烟火表演价格更低，单次表演就能节省接近百万的成本，未来很有可能完全代替烟火。无人机遥感技术是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，能够实现自动化、智能化。无人机受其自身软硬件条件的限制，仍有某些局限性。上海发布会无人机表演
无人机编队表演已经多次出现在央视的舞台上。山西发布会无人机表演
容易干扰到无人机信号的传输，“在群体性演出中，一架无人机的定位出现偏差，都会显得很突兀”。据悉，进行一次无人机表演之前，无人机操控团队需要对无人机的飞控系统和地面站进行编程开发，将每台无人机的飞行路线、速度、坐标等参数进行设置，同时还有LED灯光的亮度和闪动频率等，让无人机能够按照预设的程序进行表演。但这其中难的是让无人机待在精细的位置上，通常来说，误差横向不超过2厘米、纵向不超过1厘米，才能保证飞行轨迹整齐划一。*以2017年12月广州1180架无人机表演为例，台上亮相的8分钟里，除去无人机起飞和降落时间，真正的表演只有3分45秒，而台下是长达4个月的奋战，50多名技术工程师的加入，3次巨大的修改，9次完整彩排，数万架机次的排演。而据采购招标网中《关于春舞大西安城墙千架无人机光影盛典活动无人机表演项目成交公告》显示，今年5月在西安1374架无人机表演项目的成交金额达1050万元。行业人士指出，无人机编队表演还需要解决授时、导航、抗干扰、路径协调等多个难题，多架无人机协同运动需要精确的定位也需要精确同步的时间，酷炫的编队还需要规划合理的路线同时要应对相互间的干扰，期间要经历无数的投入与失败，因此演出成本较高。山西发布会无人机表演
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