徐汇区手术机器人医用仪器价格

    工作原理：电机36带动小齿轮35转动，小齿轮35带动驱动齿轮33转动，驱动齿轮33带动驱动柱32绕驱动齿轮33的圆心转动，驱动柱32通过腰型环31带动驱动臂28向后移动，驱动臂28通过四个第二斜面281驱使四个顶柱24的斜面241外移，顶柱24随斜面241外移，顶柱24通过压簧25带动制动臂22外壁，制动臂22外移轮齿221插入齿轮21上或轮齿221压靠在齿轮21的内侧壁上，当齿轮21转动一定角度后在压簧25的作用下自动插入到齿轮21上，当轮齿221与齿轮21啮合时，从而对齿轮21进行固定，齿轮21通过滚轮轴13对滚轮12进行制动；滚轮12上设有橡胶圈17，可增加与地面之间的摩擦力，从而增加底座1的稳定性，从而增加固定在底座1上的机器人的稳定性。，以上实施方式用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的保护范围应由权利要求限定。东莞手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；徐汇区手术机器人医用仪器价格

    而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。请参阅图1-3，一种泌尿外科手术机器人机械臂，包括倒u形固定板1和旋转臂2，旋转臂2竖直位于倒倒u形固定板1的下方，旋转臂2的上端延伸至倒倒u形固定板1的内部且开设有通槽，通槽的内部横向设有转轴3，通槽的左右两侧均开设有固定孔，转轴3的轴壁通过固定孔与旋转臂2固定套接且两端均通过滚动轴承与倒u形固定板1相对的内侧壁转动连接，转轴3的轴壁且位于通槽内部分固定设有齿轮4，倒u形固定板1的内部且位于齿轮4的上方横向设有第二转轴5，第二转轴5的两端均通过第二滚动轴承与倒u形固定板1相对的内侧壁转动连接，第二转轴5的轴壁固定设有第二齿轮6，齿轮4和第二齿轮6啮合设置，第二转轴5的右端贯穿倒u形固定板1的右内侧壁并向外延伸，倒u形固定板1的右侧壁固定设有电机7，电机7的输出端通过联轴器与第二转轴5的右端固定连接，打开电机7工作能够带动第二转轴5旋转，第二转轴5能够带动第二齿轮6转动，第二齿轮6能够带动齿轮4转动，齿轮4通过转轴3能够带动旋转臂2角度旋转，旋转臂2的外壁设有驱动组件8。浙江手术机器人联系方式宁夏手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    本发明的一种典型的实施方式中，一种用于连续体手术机器人的主操作手，包括基座、水平偏转机构、垂直偏转机构、进给机构、腕部旋转机构和手持机构，六个部分共有五个自由度，每个关节均由电机驱动，皆为主动关节且可提供力反馈。基座5为平板，通过多个地脚1进行支撑，基座5上方布置有能够相对于基座5转动的水平偏转机构，水平偏转机构包括能够实现水平面内转动的基座盖17，基座盖17上表面通过两侧支臂支撑垂直偏转机构，垂直偏转机构包括顶板14，顶板14能够相对于两侧的支臂实现翻转，进给机构通过顶板14进行设置，穿过顶板14设置伸缩杆34，伸缩杆34带动滑块23实现升降运动，腕部旋转机构包括无框电机42，伸缩杆34穿过无框电机14设置，伸缩杆34转动，带动无框电机42转动，实现相应编码器数据的获取，而且伸缩杆34与手持机构连接，通过手持机构实现使用者手的握持。参考图1和图2来说明水平偏转机构的工作原理，基座盖17下表面固定有轴，轴穿过基座5设置，在外力作用下，基座盖17相对于基座5实现转动，基座盖17的轴通过传动机构与电机连接，具体地，传动机构为同步带传动机构，当然，也可以是其他的传动机构，水平偏转机构通过编码器测量主操作手偏转的角度。本实施例中。

    所述驻停机构包括分别固定在四个滚轮轴内端的四个齿轮，每个齿轮与制动臂的外端的轮齿啮合，所述制动臂的内端成型有花键轴，花键轴插套在基座的上端的花键孔的左端，基座固定在底盘上，花键孔的右端通过花键连接有顶柱，每个顶柱与对应的一个制动臂的内端之间夹持有压簧，每个制动臂的外端套接有第二压簧，第二压簧的外端固定在弹簧固定板上，弹簧固定板固定在底盘上；所述顶柱的内端成型有斜面，四个顶柱的斜面压靠在驱动臂的四个第二斜面上；所述驱动臂设有驱使其前后移动的驱动机构。所述驱动机构包括固定在驱动臂的下底面上的腰型环，腰型环内套接有驱动柱，驱动柱固定在驱动齿轮上，所述驱动柱与驱动齿轮偏心设置，驱动齿轮铰接在基轴上，基轴固定在底盘上；所述驱动齿轮啮合有小齿轮，小齿轮固定在电机的电机轴上，电机固定在底盘上；所述驱动机构还包括固定在驱动臂的下底面上的两个前后设置的滑块，滑块插套在滑轨上，滑轨固定在底盘上。所述滚轮轴的内端螺接有锁紧螺钉。所述锁紧螺钉的六角凸台与齿轮之间夹持有碟型弹簧。所述滚轮的外壁上套接有橡胶圈。所述顶柱成型有弹簧套杆，所述制动臂上成型有插孔，弹簧套杆插套在插孔内。购买手术机器人，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

    所述第二转轴的右端贯穿倒u形固定板的右内侧壁并向外延伸，所述倒u形固定板的右侧壁固定设有电机，所述电机的输出端通过联轴器与第二转轴的右端固定连接，所述旋转臂的外壁设有驱动组件，所述驱动组件的输出端通过插槽插接有长轴，所述插槽的内部设有用于将长轴固定的卡紧机构，所述长轴的下端固定设有末端执行部件，所述旋转臂的内部设有空腔，所述空腔的内部设有用于带动驱动组件的移动机构。推荐的，所述移动机构包括第二电机、单向丝杆、移动块和连接块，所述第二电机固定设置在空腔的顶部，所述单向丝杆竖直位于空腔的内部且上端与第二电机的输出端固定连接，所述单向丝杆的下端通过第三滚动轴承与空腔的底部转动连接，所述移动块位于空腔的内部且上侧通过螺纹孔与单向丝杆的杆壁螺纹连接，所述旋转臂的前侧竖直开设有条形孔，所述连接块位于条形孔的内部且一侧与移动块的侧壁固定连接，另一侧与驱动组件固定连接。推荐的，所述移动块的左右两侧均固定设有限位滑块，所述空腔的左右两侧均开设有限位滑槽，所述限位滑块与限位滑槽相配合。推荐的，所述卡紧机构包括双向丝杆、两个第二移动块、两个移动杆和两个卡块，所述长轴的上端固定设有插块。广西手术机器人价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；顺义区手术机器人仪器

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    并可以精细、高效的进行手术。附图说明图1表示本实用新型实施例中手术机器人部分结构示意图；图2表示本实用新型实施例中手术机器人结构示意图；图3表示本实用新型实施例中手术机器人系统部分结构示意图。具体实施方式为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。针对目前采用人工手术效率低，且容易产生误操作的问题，本实用新型提供一种手术机器人，实现手术自动化进行，且可以精细、高效的进行手术。具体的，如图1和图2所示，本实施例提供一种手术机器人，包括：基座；成像结构，设置于所述基座上，包括c形臂100和设置于所述c形臂100的两端的射线发射部103和射线接收部104，以及对所述射线接收部104接收的射线进行处理成像的处理器；机械手臂组件，设置于所述基座上，用于根据所述处理器的处理结果对待手术对象的待手术部位进行手术。采用上述技术方案。徐汇区手术机器人医用仪器价格

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