则根据同一时刻两摄像头所拍摄的图像的不同,可以确定这该点在空间中的位置。光学式位置追踪的主要缺点也是其受视线阻挡的限制,此外,由于其需要对图像进行分析处理,计算量比较大,对处理速度要求较高。3、电磁式位置追踪系统(Ascension位置追踪系统),系统主要由电磁发射部分和电磁接收传感器及信号数据处理部分组成。在目标物体附近安置一个由三轴相互垂直的线圈构成的磁场信号发生器,磁场可以覆盖周围一定的范围,接收传感器也由三轴相互垂直的线圈构成,其可以检测磁场的强度,并将检测的信号经处理后送到数据处理部分,信号处理部分经过处理计算就能得出目标物体的六个自由度,即它不但可以获得目标物体的位置信息,还可以获得其角度姿态信息,这些定位信息在实际中是十分重要的。另外,电磁位置追踪的突出优点就是不受视线阻挡的限制,可以在空间中自由移动。但是电磁位置追踪也有缺点,它易受周围电磁环境的干扰,且对金属物体较为敏感。电磁位置追踪系统由于不受视线阻挡,所以可广泛应用于医疗导航、生物力学、运动分析和飞行员头盔定位等领域中。电磁位置追踪系统因其独特的优点,以及在虚拟现实和其它方面中的更加广阔的应用前景,目前世界各国都十分重视。广东光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;安徽的光学定位公司地址
并对实际测量过程中的浮标定位误差、光学测量误差、光学模糊效应和测量时戳误差进行了建模和仿真分析,给出存在这些误差条件下光学浮标阵对机动目标的定位精度指标。1联合定位数学模型按照系统可观测性理论,单个光学浮标依靠对目标方位信息的持续观测获得目标航向Cm和距离速度比(D0/Vm)信息,无法获得目标的全要素信息(即目标初距D0、目标速度Vm以及Cm)。为达到对目标的全要素定位,至少需要2个光学浮标联合工作,利用双浮标分别测量目标方位与浮标之间的孔径尺度特征,通过三角定位原理获得目标的概略位置。但在目标运动到双浮标连线附近时,由于测量方位一致,定位算法无法收敛,且在目标发现自身被攻击时进行机动后,双浮标一般无法达到提供攻击目标指示的需求,因此需多个浮标综合使用以实现该战术目的。以3光学浮标为例说明多光学浮标联合定位的滑窗非线性小二乘法数学原理,该原理可以扩展为多浮标应用,却不局限于3浮标,如图1所示。图1多光学浮标联合定位示意图2误差模型方位测量误差方位测量误差包括两部分,一部分由传感器测量的随机性引起,另一部分由光学设备提取目标方位的模糊性引起。光学浮标浮动在海面上,内部包含增稳装置。顺义区的光学定位医学仪器天津光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
技术实现要素:本公开的目的是提供一种可靠、准确性高的光学定位系统。为了实现上述目的,本公开提供一种所述光学定位系统,包括:逆向反射标记物,用于附着在用户操作的工具上;半透射镜;点光源;感测装置,所述点光源发出的光经过所述半透射镜后照射到所述逆向反射标记物,由所述逆向反射标记物反射的光经过所述半透射镜后照射到所述感测装置;计算装置,与所述感测装置连接,用于根据所述感测装置感测的光线计算所述逆向反射标记物相对于所述感测装置的位置。可选地,所述逆向反射标记物包括粘合在一起、且球心重合的两个半径不同的半球透镜,在半径较大的半球透镜表面设置有反射层,以使光从半径较小的半球透镜折射进入所述逆向反射标记物,并经过所述反射层的反射后从所述半径较小的半球透镜射出所述逆向反射标记物。可选地,所述点光源为单个led灯。可选地,所述感测装置和所述点光源分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述半透射镜所在平面与所述感测装置的受光面成45°角度。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物分别设置于所述半透射镜的两侧。可选地,所述感测装置和所述逆向反射标记物设置于所述半透射镜的同侧。可选地。
光学导航系统的测量类型编辑语音已经发展的光学导航系统的测量类型分为下面几类:图像信息测量图像信息测量主要是指利用导航相机获得天体中心、天体边缘和天体表面可视导航目标的图像,用于光学导航。如深空1号,利用MICAS对小行星和背景星进行光学测量,获得小行星和背景星的图像信息。美国JPL实验室的Bhaskaran等提出的绕飞小天体的轨道确定是利用导航相机观测的小天体边缘图像。日本的MUSES-C任务是利用导航相机对小行星表面的可视着陆目标进行拍照。角度信息测量角度信息测量指对己知天体视线夹角的测量。如1)SS-ANARS(空间六分仪),利用空间六分仪的基准,测量恒星与地球和月球边缘的夹角;2)TAOS计划中的MANS自主导航系统,计算太阳、月球和地心矢量之间的夹角;3)AGN(自主制导和导航系统)测量探测器与行星和恒星的夹角;天文导航中的近天体/探测器/远天体夹角测量、近天体/探测器/近天体夹角测量及探测器对近天体视角的测量。视线信息测量视线信息测量指对己知天体中心或者目标天体表面的特征点视线方向的测量。如1)林肯实验卫星(LES),测量太阳矢量和地心矢量;2)德克萨斯大学(TexasUniversity)的Tucknese等提出的月球探测转移段的自主导航系统。 辽宁光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到较佳测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。中山光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;安徽的光学定位公司地址
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同理压圈宽度、螺距和起子槽的大小也按直径范围的选择由条件语句完成。2.镜筒两端轴向尺寸为保护前镜片,镜筒的前端表面应超出凸透镜前表面某一预置尺寸。而镜筒后端表面则要与压圈后表面相平齐或稍为超出压圈后表面。3.镜筒台阶轴向尺寸位于镜筒内孔台阶处的隔圈和压圈与台阶端面之间必须空出一些距离,以保证各零件尺寸有误差时隔圈和压圈都不得碰到台阶,这样才能起到应有的定位和压紧作用。本设计的镜筒台阶尺寸是根据透镜的边缘厚度来处理确定的。4.从装配图拆出零件图利用AntoCAD独特的图层处理技术,用户根据需要设定若干图层。将不同零件画在不同层上,运用图层的开启关闭、冻结解冻的作用,就可以方便地从装配图上分离出某个零件图。本程序特别制作了拾取实体来实现层控制的菜单命令。这些菜单是执行四个LISP程序(、、、)。六、镜头设计实例表2是设计好的光学系统外形尺寸,也是本实例结构设计的已知原始数据。图6是应用本文所述的程序,选择某种结构形式,设计出来的镜头装配图,图中没有作任何修改(图中是在拆零件图之前零件线条存在重叠现象,拆完零件后可以用一程序消除)。七、结论(1)对于任意一组常用光学镜头,在已知其光学系统外形尺寸的情况下。安徽的光学定位公司地址
位姿科技(上海)有限公司位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢,交通便利,环境优美,是一家贸易型企业。是一家私营独资企业企业,随着市场的发展和生产的需求,与多家企业合作研究,在原有产品的基础上经过不断改进,追求新型,在强化内部管理,完善结构调整的同时,良好的质量、合理的价格、完善的服务,在业界受到宽泛好评。公司拥有专业的技术团队,具有光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪等多项业务。位姿科技顺应时代发展和市场需求,通过**技术,力图保证高规格高质量的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。
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