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    而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样，精度和准确性都是单独的。换句话说，可能非常准确，但不是非常精确，反之亦然。达到比较好测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近，其精度就越高。（左）如果飞镖紧密地散布在中心附近，则既精确又精确。（中）如果所有的飞镖都靠得很近，但是离中心很远，即是精度，而不是准确度。（右）如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近，则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1，光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差；它通常由重复测量的平均值表示，通常指系统误差。精度是可重复性的度量；它通常由重复测量的标准偏差表示，指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差（FLE）。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源：光学追踪系统的固有精度（例如，相对于设备的工作空间中的测量位置）。

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    选择出射线能量相对应的电脉冲，作定时或定量显示。图1.吸碘功能仪结构框图另外，从体外探测放射性物质在体内情况的显像装置有γ扫描机和γ照相机两种。γ扫描机在一定时间内只探测体内一个小区域中发出的γ射线，用逐点、逐行扫描的方式来获取物质在体内某个部位分布的整个图像。γ照相机可同时探测到体内某个部位中各处发射的γ射线，且能区别出发射的位置，再通过积累γ射线的计数而得到放射性物质的分布图像。相比之下，γ照相机的灵敏度较高。2.光纤传感器光纤传感器在观察体内，传递形态学检查图像中起到重要作用。它一般是由光纤和光电器件组成。光纤是由纤维芯和覆盖层组成的。光纤的直径多为10～200μm，长度因用途而异。纤维芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成，而覆盖层用折射率低的玻璃或其它材料。为了将光从光纤的一端传到另一端，外部射入光线的入射角应满足全反射的基本条件。此外，还要避免光在一定的传播距离内，纤维芯的吸收、散射及弯曲处的辐射而造成能量被耗尽的情况。光在纤维芯中传播时损失多少，则与纤维成分和光波波长有关。下面以光纤体压计为例，简要介绍其装置及原理。光纤体压计可以测量人体内各部位的压力。普陀区的光学定位医学仪器价格山东光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

  4.机器人可以有皮肤——敏感触觉技术触觉机械手“GentleBot”抓取西红柿敏感触觉技术指采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉传感器，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。5.“主动”交流——会话式智能交互技术曾经扬言要毁灭人类的sophia机器人采用会话式智能交互技术研制的机器人不仅能理解用户的问题并给出精细答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。苹果公司新一代会话交互技术将会摆脱Siri一问一答的模式，甚至可以主动发起对话。6.机器人有心理活动——情感识别技术日本SBRH研发的Pepper对人的感情识别情感识别技术可实现对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。对人类的面部表情进行识别和解读，是和人脸识别相伴相生的一种衍生技术。7.用意念操控机器——脑机接口技术借助focausedu实现用意念写字脑机接口技术指通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，可应用于助残康复、灾害救援和娱乐体验。

    有两种类型的光学追踪标记点可与PST光学追踪系统一起使用：被动和主动标记。被动式光学追踪标记点由反光材料组成，它将射入的红外光反射回至光源。这种标记点有不同的尺寸，如扁平的圆形贴纸或球形。球形标记具有以下优点：它们可以反射来自追踪系统的各个角度的光，而平面标记点能反射与追踪系统成0到60度之间的角度的光。主动式光学追踪标记点为红外光二极管（LED）。这种标记点需要电线或电池来操作,并可直接发射红外光。因为它们不依赖于对接受到的红外光进行反射，例如反光射标记点，所以它们可以在距离追踪器更远的地方使用，从而可测量容积更大。对于大多数应用来说,都可使用被动标记点。它们能提供灵活的设置，并允许用户快速将普通物体转换为追踪设。 佛山光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    如膀胱、尿道和直肠等部位的压力，甚至颅内和心血管（尤其是动脉和心室）压力也可以用光纤体压计来测量。图2为一种医用光纤体压计探针结构图，其中对压力敏感的部分是在探针导管末端侧壁上的一块防水薄膜。一面带有悬臂的微型反射镜与薄膜相连。反射镜对面是一束光纤，用来传递入射光到反射镜，同时也将反射光传送出来。当薄膜上有压力作用时，薄膜发生形变且能带动悬臂使反射镜角度发生改变。从光纤传来的光束照射到反光镜上，再反射到光纤的端点。由于反射光的方向随反射镜角度的变化而改变，因此光纤接收到的反射光的强度也随之变化。这一变化通过光纤传到另一端的光电探测器变成电信号，这样通过电压的变化便可知探针处的压力大小。图2.光纤体压计探针医用光纤传感器种类还有很多，如光纤测氧计、光纤血流计、纤体温计和光纤医用PH计等。目前，它们的研究与应用正受到的重视，种类也日趋繁多，功能和质量也不断完善，从而越来越显示出光纤传感技术在这一领域中应用的广阔前景。D电荷耦合器件CCD（ChargeCoupledDevice）的工作原理为：在N型、P型硅衬底的表面上，有一层SiO2绝缘层，在其上淀积一组排列整齐、相距很近的栅极。在栅极的作用下，半导体表面形成深耗尽状态。甘肃光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；普陀区的光学定位医学仪器价格

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    非线性光学显微镜利用受散射影响较小的较长波长激发，而光学相干断层扫描进一步利用相干时间门控来拒绝散射光子，但活组织中可实现的成像深度仍约为1-2毫米。另一方面，已经建议基于自适应光学或波前成形的方法来突破这个深度障碍，尽管在超过1毫米的深度的体内适用性仍然具有挑战性。▲图1.漫射光学定位成像(DOLI)的概念和微滴的表征。(a)DOLI设置的布局。单色激光束通过SWIR相机检测到的背向散射荧光照射隐藏在散射介质后面的荧光目标。(b)用商业明场显微镜捕获的微滴的WF图像。(c)微滴直径分布的直方图。(d)定位和图像形成工作流程。(e)用于测量PSF对散射介质中目标深度的依赖性的实验装置。(f)用SWIR相机捕获的微流控芯片的WF图像。(g)记录的荧光点大小（线轮廓的FWHM）作为目标深度的函数；显示了原始数据和曲线拟合。具有光学对比度的深层组织成像也可以通过结合光和声的混合方法来完成。特别是，与光相比，超声波在软生物组织中几乎没有散射，因此提出了几种声光方法，采用聚焦超声来调制相干光并在混浊样品内产生频移光源。然后，散射波前的检测用于通过时间反转光学相位共轭将光重新聚焦到声学焦点。然而，这些方法受到活组织中毫秒级散斑去相关时间的影响。

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