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    PST光学定位(光学追踪)使用实际物体进行3D交互和3D测量（即追踪目标物），无需连线。追踪目标是可以被PST光学定位仪(光学追踪/光学追踪)识别并确定3D位置和方向的物理对象。正如使用鼠标对指针进行2D定位一样，目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向（姿态）进行光学定位，从而确保无线操作。光学追踪目标物示例该系统基于红外（IR）照明，可以减少来自环境的可见光源的干扰。通过使用用反光标记点，可以将任何物体变为追踪目标。也可以将IRLED用作标记点，通常称为“活动标记点”。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。基本上，任何物理对象都可以用作追踪目标，例如笔、立方体甚至玩具车。也可以使用其他光学定位系统经常使用的类似天线的目标物。1.被动反光标记点反光标记点用于将对象转换为追踪目标。PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。为了使PST能够确定目标的位姿，必须使用至少四个标记点。标记点的大小确定比较好追踪距离：对于，建议使用小直径为7毫米的圆形或球型标记点。对于设定追踪目标，PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。反光标记点。支持平面和球形标记点。 天津光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；东城区光学定位联系电话

    同理压圈宽度、螺距和起子槽的大小也按直径范围的选择由条件语句完成。2.镜筒两端轴向尺寸为保护前镜片，镜筒的前端表面应超出凸透镜前表面某一预置尺寸。而镜筒后端表面则要与压圈后表面相平齐或稍为超出压圈后表面。3.镜筒台阶轴向尺寸位于镜筒内孔台阶处的隔圈和压圈与台阶端面之间必须空出一些距离，以保证各零件尺寸有误差时隔圈和压圈都不得碰到台阶，这样才能起到应有的定位和压紧作用。本设计的镜筒台阶尺寸是根据透镜的边缘厚度来处理确定的。4.从装配图拆出零件图利用AntoCAD独特的图层处理技术，用户根据需要设定若干图层。将不同零件画在不同层上，运用图层的开启关闭、冻结解冻的作用，就可以方便地从装配图上分离出某个零件图。本程序特别制作了拾取实体来实现层控制的菜单命令。这些菜单是执行四个LISP程序(、、、)。六、镜头设计实例表2是设计好的光学系统外形尺寸，也是本实例结构设计的已知原始数据。图6是应用本文所述的程序，选择某种结构形式，设计出来的镜头装配图，图中没有作任何修改(图中是在拆零件图之前零件线条存在重叠现象，拆完零件后可以用一程序消除)。七、结论(1)对于任意一组常用光学镜头，在已知其光学系统外形尺寸的情况下。通州区的光学定位品牌有哪些贵州光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    这就是新型的光学机械——笼式结构出现的原始动力应运而生。新一代的光学机械出现——笼式结构德国Linos公司在1960年前后提出了笼式结构的雏形，命名为Microbench，于1990年推向市场，如图5所示。图5Linos的固定光轴高度40mmLinos的Microbench的基本理念：光轴是以光学平台为基准。从图5中可以发现，系统中的元件利用机械加工的精度，保证了同轴，是有基准系统的。2000年以前，Linos公司在市场中都是一枝独秀，非常受欢迎。但是Linos的笼式结构也有其局限性：这种结构的光轴高度只有40mm，用户在使用该结构时，会受到限制。在欧洲的光电展上作者了解到，有很多用户和Linos公司工作人员反映过光轴高度40mm过低的问题，包括作者本人也是反映了多次。需求是大的创新动力，美国Thorlabs（索雷博）公司在2000年以后推出了自己的笼式结构，使用支杆把系统调整到用户所需要的高度，如图6。图6索雷博解决光轴高度的方案索雷博的这一方案立即受到客户青睐，并一步步占领了欧美市场，推出了更多系统。图7Linos的解决方案（光轴高度提高到100mm）2008年左右，Linos公司推出了100mm光轴高度的解决方案，如图7所示。他们通过使用一根80mm以上的螺栓固定，然而该方案却没有得到用户认可。

    并对实际测量过程中的浮标定位误差、光学测量误差、光学模糊效应和测量时戳误差进行了建模和仿真分析,给出存在这些误差条件下光学浮标阵对机动目标的定位精度指标。1联合定位数学模型按照系统可观测性理论,单个光学浮标依靠对目标方位信息的持续观测获得目标航向Cm和距离速度比(D0/Vm)信息,无法获得目标的全要素信息(即目标初距D0、目标速度Vm以及Cm)。为达到对目标的全要素定位,至少需要2个光学浮标联合工作,利用双浮标分别测量目标方位与浮标之间的孔径尺度特征,通过三角定位原理获得目标的概略位置。但在目标运动到双浮标连线附近时,由于测量方位一致,定位算法无法收敛,且在目标发现自身被攻击时进行机动后,双浮标一般无法达到提供攻击目标指示的需求,因此需多个浮标综合使用以实现该战术目的。以3光学浮标为例说明多光学浮标联合定位的滑窗非线性小二乘法数学原理,该原理可以扩展为多浮标应用,却不局限于3浮标,如图1所示。图1多光学浮标联合定位示意图2误差模型方位测量误差方位测量误差包括两部分,一部分由传感器测量的随机性引起,另一部分由光学设备提取目标方位的模糊性引起。光学浮标浮动在海面上,内部包含增稳装置。云南光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；

    PSTBase系列是专门为满足追踪距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线追踪以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式动作捕捉或用于仿真设备的理想解决方案（例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航、机器视觉等）。PST光学定位仪系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase光学定位都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术，可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息，每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase光学测量系统，您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行追踪的用户，可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性，请与我们联系。 佛山光学定位仪器公司，位姿科技（上海）有限公司；海淀区光学定位

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    单独把每个零件从装配图中拆出，或者把某个零件上的所有线条一起进行编辑。InputData项主要用于光学系统参数的输入并转化为数据文件以便于其它程序的取用。DrawLensOnly项用于不需要设计整个镜头结构时单独绘制光学系统图。SelectType项用于六种结构类型的选择。它调用了图标菜单ICON，将六种类型的结构简图用图像形式形象地显示出来，使用户很方便地选择所需要的结构类型，如图2所示。四、程序编制示例由图3系统框图可知，各个零件都编制了相应的子程序完成其结构绘制，下面以光学系统为例说明程序的编制过程。完成光学系统绘制的程序。首先从数据文件中取出组参数，利用绘图命令按照参数绘制透镜，然后循环操作取出第二组、第三组参数⋯，在距离前一透镜d+t处绘制透镜，直至整个透镜系统绘制完毕。五、关键技术处理1.镜筒壁厚和压圈宽度镜筒壁厚与它的直径有关。螺纹退刀槽处的镜筒壁厚一般是整个结构中的薄之处。因此程序中以退刀槽处为壁厚基准，各种直径范围的壁厚选择由条件语句完成。在台阶式结构中中间部分各处的壁厚都与退刀槽处的壁厚相等，而在直筒式结构中中间部分的壁厚要比退刀槽处的壁厚大一些。东城区光学定位联系电话

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