PSTBase光学定位导航系统PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学追踪系统PSTBase光学定位导航系统是专为满足追踪距离从20厘米至3米的用户需求而设计。PSTBase光学追踪系统适用于医疗仿真、工业仿真(汽车仿真、飞机驾驶舱模拟器)、手术导航、动作捕捉、机器视觉等领域。PST定位导航系列产品均为预校准、即插即用的高精度双目红外光学系统。每台PSTBase都是完全单独的追踪单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。PSTBase的数据结果通过USB接口进行传输。也可通过以太网进行完全透明分享,只需在另外一台电脑上安装客户软件并进行连接。此外系统软件采用抗干扰算法,如抖动处理、有效屏蔽可见光环境干扰等,进一步保证了系统精度。系统软件采用图形化界面,具有3D建模、标记点编辑、6D工具制作、API接口等功能。 四川光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;北京光学定位医学仪器价格
而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到比较好测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。
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多重动力传输机器人系统,适用于MRI引导经皮介入医治根据美国协会收集的数据,前列腺是美多年来开发的国男性中常见的之一。据估计,2016年将有180,890例新的前列腺病例,并因此导致26,120例死亡。大多数前列腺是在前列腺特异性抗原(PSA)筛查和/或直肠指检(DRE)期间首先检测到的。如果结果表明受试者可能患有前列腺,则通常在TransRectalUltraSound(TRUS)的指导下进行手动活检。如果活检结果为阳性,则常见的医治方法是TRUS引导的近距离放射医治。不幸的是,TRUS提供低分辨率的图像和较差的软组织对比度,医生既看不到恶性组织,也看不到图像上的放射性种子,这破坏了活检或近距离放射医治的性能。因此,磁共振成像(MRI)可以被认为是一种有前途的替代方法,因为它具有高体积分辨率和出色的软组织对比度。此外,研究人员还试图应用机器人系统来解决手动执行的经皮干预缺乏准确性和可重复性的问题。在微创前列腺经皮介入医治中,磁共振成像(MRI)机器人辅助系统经过多年的开发,具备多个自由度(DOF)以完成复杂的外科手术任务。本文提出了一种与MRI兼容的变速箱的新颖设计,该变速箱允许一个驱动马达控制多路自由度机器人系统。
而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到较佳测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。中山光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
产品特性紧凑且可移动,*比铅笔稍长亚微米级精度130μmRMS至1m蓝牙直接链接到平板电脑(iOS,Win,Android)**系统,其**技术可使速度或精度不会受可见光影响。SpryTrack结构紧凑,由两个摄像头组成,这些摄像头拥有高精度,能够在实时视频检测并**基准点(反射球、磁盘和/或IR-LED)。三角剖分能够以亚毫米级的精度检索每个基准点的3D位置。当几个基准点固定到标记电上时,其位姿(方向和位置)将以6个自由度(x,y,z,α,β,γ)计算。SpryTrack具有提供基准电的3D位置和/或标记点位姿的能力。SpryTrack提供(用于电源和/或数据)以及蓝牙连接(*用于数据传输),从而允许无线连接至运行导航应用程序的平板电脑。无需PC。可选的电池组可实现完全的移动性。SDK允许在处理的不同阶段访问数据,从原始图像、基准点的各个3D位置开始,到标记点的位姿。该SDK还提供多级故障检查。这样就可以在任何处理阶段实时访问错误信息:基准点遮挡程度、立体声校准取消、标记注册错误等。 广西光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;北京光学定位医学仪器价格
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镜头是集聚光线,使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳,又会产生色像差,而渐被改良成复式透镜,即以多片凹凸透镜的组合,来纠正各种像差或色差,并且借着镜头的加膜(coating)处理,增加进光量,减少耀光,使影像的素质的提高。一般而言,摄影用的透镜均为聚焦透镜,依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后,会全部聚焦于一点,这一点即焦点。而从焦点到镜头的中心点之距离即称焦距。在相机上,镜头的中心点通常都位于光圈处,而焦点位于焦点平面上(即胶卷面)。故相机的焦距为镜头对焦在无限远时,光圈到胶卷间的距离。光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣,影响算法的实现和效果。光学工业镜头用于反射度极高的物体定位检测,如:金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,MARK点定位,玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域。为大家分享一下关于光学镜头的三种分类!按结构分类固定光圈定焦镜头简单:镜头只有一个可以手动调整的对焦调整环。北京光学定位医学仪器价格
位姿科技(上海)有限公司总部位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢,是一家业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司。位姿科技拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队,以高度的专注和执着为客户提供光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪。位姿科技始终以本分踏实的精神和必胜的信念,影响并带动团队取得成功。位姿科技始终关注数码、电脑行业。满足市场需求,提高产品价值,是我们前行的力量。
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