研究人员通过CT扫描、3D打印和人造喉咙使一具3000年前的干尸说话了研究人员通过CT扫描、3D打印和人造喉咙使一具3000年前的干尸说话了这具棺材保存着公元前1100年左右的古埃及人Nesyamun(内斯亚蒙)的木乃伊尸体,表达了这名男子希望自己的声音继续存在的愿望。现在,在他死后3000年,这个愿望实现了。英国的研究人员利用奈斯亚蒙声道的3D打印复制品和人造喉头合成了死者的声音。研究人员近日在《科学报告(ScientificReports)》杂志上描述了这一壮举。伦敦皇家霍洛威大学(RoyalHollowayUniversityofLondon)电气工程系主任DavidHoward说:“我们已经为内斯亚蒙的声道创造了与他的埋葬位置相匹配的声音。”一个3000岁的死人是什么样的?在他木乃伊化的位置上,Nesyamun的声道在“bed”和“bad”的元音之间发出持续的元音。是的,这很奇怪。这声音不太可能是一个Nesyamun(发音为“NEZ-ee-uh-moon”)生前发出的。Howard说:“就像说话一样,但他的声道姿势不适合说任何特定的元音。”这声音不太可能是Nesyamun(发音为“NEZ-ee-uh-moon”)生前发出的。Howard说:“这像说话一样,但他的脖子向后倾斜,舌头在下牙顶上,他的舌头失去了大部分肌肉,软腭也缺失了。
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螺旋藻“披上”磁性外衣,浙大微纳机器人借光合作用靶向微纳机器人具有灵活运动、精确靶向、药物运输等能力,在疾病诊断、靶向递送、无创手术等生物医学领域具有广阔的应用前景。然而现阶段针对微纳机器人在生物医学领域的有关研究大多聚焦在体外水平,在水平的应用仍然具有极大的挑战性。浙江大学医学院附属第二医院/转化医学研究院周民研究员团队研制出一款微纳机器人,通过以微型螺旋藻作为模板,“穿上”磁性涂层外衣,靶向输送至组织,成功改善乏氧微环境并有效实现磁共振/荧光/光声三模态医学影像导航下的诊断与。这项研究被刊登在材料领域期刊《先进功能材料》(AdvancedFunctionalMaterials),并被遴选为当期副封面。组织的微环境,尤其是组织内部存在的乏氧微环境,是导致众多方法出现耐受现象的重要原因之一。特别是在临床上常用的放射性中,氧气参与辅助电离辐射诱导的DNA双螺旋结构的损伤,促使细胞凋亡,缺氧会影响放疗效果从而导致细胞的耐受性。因此,如何有效减轻或逆转的乏氧状态,是增强放射性效果的重点研究内容。该体系是一种光合生物杂交体系统,这个系统既保持了微藻高效的产氧活性,还兼有四氧化三铁纳米颗粒的定向磁驱能力。
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光声图像引导机器人辅助颅底手术
我们研究使用光声(PA)成像来检测人体的关键结构,如颈动脉,在机器人辅助鼻内经蝶窦手术中,这些结构可能位于被钻骨头的后面。在该系统中,激光器(通过光纤)安装在钻头上,而二维超声探头则放置在颅骨上的其他位置。在相对患者参考系中对钻头和超声探针都要会进行追踪。与传统的B模式超声相比,光声成像具有两个优点:1.激光能够穿透骨骼的薄层;2.光声成像图像显示激光路径中的目标。因此,激光可以用于(非侵入性)延伸钻探轴线,从而可靠地检测可能驻留在钻探路径中的关键结构。然而,这种设置会产生一个挑战性很大的问题,即对准。因为必须放置超声探头,以使其图像平面与目标解剖结构附近的激光线相交(根据术前图像估算)。本文报告了为协助完成此任务而开发的导航系统,以及幻象实验的结果,这些幻象实验表明可以检测到关键结构,相对于钻头的精度约为1mm。
冠状动脉疾病是常见的心脏病类型。在美国,约有1820万成年人患有冠状动脉疾病。CT和MRI是无创心脏成像和评估冠状动脉疾病的既定方法。CT对于冠状动脉解剖的高分辨率图像特别有用,而心脏MRI可以在不使患者暴露于电离辐射的情况下提供有关心肌血供的信息。尽管具有互补的优势,但CT和MRI的检查结果通常会分别进行分析,从而限制了充分利用这两种方法的优势的能力。研究主要作者Jochenvon说:“根据这种经验,提出了将疾病的不同病理方面的信息融合在一起并将其组合到单个3D图像中的想法,该图像可以以非常快速但高度准确的方式进行解释。”Spiczak医学博士,瑞士苏黎世大学医院诊断与介入放射学研究所放射学家和计算机科学家。结合CT和MRI的现有方法存在局限性,因为它们关注冠状动脉疾病许多方面的有限子集。vonSpiczakak博士及其同事通过开发一种方法来克服这些限制,该方法可以在一幅3D图像中描绘出CT和心脏MRI的所有可用信息。他们将他们的方法与17位因怀疑或已知冠状动脉疾病进行了心脏CT和心脏MRI检查的患者的常规2D读数进行了比较。常规的2D图像读取导致8例结果不确定。新方法帮助解决了其中六个案例的不同发现。
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疫期工厂停工、物流不便使得之前易得的日常物料变得尤为“珍稀”,为了节省时间,本着能够买的零件就不定制,能够简单化的零件绝不设计复杂的原则,项目组进行了版机器人的设计和制作。现场实验照片期间,团队与各厂商联系供货事宜,逐步解决了多个困难。学校基础工程训练中心的老师和师傅们也在关键时刻进行了援助,加班加点,改造了机器人底盘车。“面前,大家所表现出来的团结精神特别让人感动,都在尽自己的一份力。”在多方努力协作下,项目组完成了两台巡诊机器人的制作。终于,进入前线!2月12日,版巡诊机器人在北京清华长庚医院进行了次现场测试。综合医生提出的医学专业方面的建议后,改进方向和细节显得更加明晰了。机器人即将送到医院试用,在系馆前留影五天后,第二版机器人在清华长庚医院进行测试,经过这次,团队根据现场实操情况选择调整个别功能,再次优化其他功能。2月24日,是第三版巡诊机器人测试的日子。而,距离提出构想的除夕夜,刚刚过去一个月。与前两次测试不同,这次测试是在定点收治医院之一的地坛医院——与病毒面对面的地方。团队成员们将巡诊机器人交到了清华临床医学院博士生郭喆手上,郭喆操纵着巡诊机器人慢慢走进了医院。走进了防疫前线。
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颠覆,机器人“马杀鸡"来了,可私人定制按摩服务,4000多人已尝试作为一个长期伏案工作的办公族,做按摩是放松身心的优先,按摩师熟练又有力的按摩指法,揉开每一个因为不良办公姿势而淤积的结节,简直能舒(teng)服(tong)到蜷缩起脚趾头。但因为的肆虐,社交距离成了与按摩师之间无法逾越的鸿沟。如果有一款机器人按摩师,能够在不依赖另一个人的情况下进行按摩,你会尝试吗?据报道,法国CapSixRobotics公司和英国普利茅斯大学的研究人员已经发明了可以提供个性化按摩的机器人。从《新科学家》杂志提供的视频上可以看到,机器人接触人体的部分戴着“手套”,并且可以进行按、压、推、揉等操作。这一成果由英国普利茅斯大学的研究人员发布在《神经机器人前沿》(FrontNeurorobot)杂志上。不过普利茅斯大学的机器人目前仍处于研究阶段,尚未进行大规模生产。忘记这是一个机器人法国CapSixRobotics公司生产的机器人按摩师,有一个装置了传感器和摄像头的机械臂,并由开发人员将一系列按摩方案进行了编程植入机器人系统,所以可提供不同的按摩套餐供用户选择。设计该机器人的CapSix公司的弗朗索瓦·艾萨蒂尔(FrançoisEyssartier)表示,已经有4000多人尝试过机器人按摩师。
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位姿科技(上海)有限公司位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢,拥有一支专业的技术团队。Atracsys,PST是位姿科技(上海)有限公司的主营品牌,是专业的业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。公司,拥有自己**的技术体系。公司坚持以客户为中心、业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。市场为导向,重信誉,保质量,想客户之所想,急用户之所急,全力以赴满足客户的一切需要。自公司成立以来,一直秉承“以质量求生存,以信誉求发展”的经营理念,始终坚持以客户的需求和满意为重点,为客户提供良好的光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪,从而使公司不断发展壮大。
对防护装置的要求:a·安装牢固,性能可靠,并有足够的强度和刚度;b·适合机器设备操作条件,不妨碍生产和操作;c·经久耐用,不影响设备调整、修理、润滑和检查等;d·防护装置本身不应给操作者造成危害;e·机器异常时,防护装置应具有防止危险的功能;f·自动化防护装置的电气、电子、机械组成部分,要求动作准确、性能稳定、并有检验线路性能是否可靠的方法。⑵机器设备的设计,必须考虑检查和维修的方便性。必要时,应随设备供应**检查,维修工具或装置。⑶为防止运行中的机器设备或零部件超过极限位置,应配置可靠的限位装置。⑷机器设备应设置可靠的制动装置,以保证接近危险时能有效地制动。⑸机器设备的气、液传动机械...