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    隔离病房巡诊机器人来了！清华人在逆行！2020年的春天，告急，所有的人停下出行的脚步，却有一群人逆风而行。他们穿上白衣，就像一束火焰，点燃自己，照亮人间的希望。他们是这个春天丽的身影，也是所有清华人的牵挂。“医生救人，工程师提供装备，医工结合力量大！”2月2日，清华大学航天航空学院教授郑钢铁在他的朋友圈里掷地有声地写道。行胜于言。他是这样说的，更是这样做的。2月24日，由他作为技术负责人的第二台多功能隔离病房巡诊机器人，走进北京地坛医院。从1月25日大年初一项目启动，到第16天投入临床试验，再到第30天奔赴抗击正式试用，他们“医工结合”发挥多方优势，科研备“战”，创造了“清华速度”！快，就是责任！当前，时间就是生命。“快，就是责任！”除夕夜，经过和清华大学精细医学研究院院长、北京清华长庚医院执行院长董家鸿的多次讨论，郑钢铁了解到前线隔离病房中的医护人员面临高风险。副校长尤政和长庚医院讨论项目身为航天工程方面的教授，郑钢铁和他的团队更善于系统设计和应急处理问题。作为临床医学院的教授，董家鸿对如何对抗和保护医生有丰富的经验，这为机器人的研制提供了充分的现实基础。“或许可以用机器人为医护人员隔离风险。

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    如何在PST光学定位系统中训练追踪目标物？当追踪目标物粘贴marker之后，PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”（新目标模型）选项即可选择训练页面（请见下图）。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程，即在PST摄像头前面（追踪范围内）缓慢旋转物体，系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模，然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤：1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中（无遮挡），该空间里所有其它追踪目标物和反光材料，因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标记点的单个目标物。2.点击“开始”按钮，下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。3.缓慢而平稳地移动并旋转目标物，以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见，训练过程将中止，并显示错误对话框。在这种情况下，请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在，请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时。 徐汇区的协作机器人医用设备新疆协作机器人，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

    绘制COVID-19“新常态”COVID-19继续保持对世界的控制。自1月初曝光以来，这种迅速发展的流行病就一直占据着头条新闻，我们大多数人才完全不了解它将对国家产生的影响，也不影响其对企业和生活的影响。美国于1月20日听说了首例确诊病例。2月6日记录死亡。到3月17日，大多数州已经在家里实施了某种形式的庇护。5月7日是这一“新常态”的第100天。但是新常态是什么样的？这是放射科医生一直在致力于发现的时间。异地中心帮助患者和其他医疗状况需要的人保持关键影像的发生。随着放射科医生寻找新的方法来实现相同的目标，但又需要更远的距离，因此远程放射学激增。但是，对于许多人来说，生活已经停滞不前，因为选择性外科手术和例行办公室访问减少，而医院和诊所面临裁员的麻烦。ITN致力于帮助业界在冠状病毒危机中做出调整，本期提供了几篇关键文章，重点关注在这种大流行期间将患者和企业保持在前沿。通过《冠状病毒大流行》，我讨论了场外成像公司如何在对抗COVID-19的过程中发挥关键作用。COVID-19对PACS市场的影响强调了对快速，易于访问的患者图像的需求。COVID-19成为PACS系统的焦点，这有助于确保其在该行业的增长和可持续性。

    Actin机器人控制软件，专注于机器人路径规划EnergidTechnologies是一家重点解决具有挑战性问题的机器人和机械视觉工程学的公司。客户包括机器人制造商，美国**部多个分机构，以及美国宇航局的多个研究中心。公司成立于2001年，总部在美国马萨诸塞州的剑桥。视频中是美国机器人研究公司TheRoboticsResearchCorp.的机器人手臂K-1207i在用Actin控制软件进行模拟实验。Energid的Actin机器人软件是一款机器人控制框架及操作系统，并作为跨平台应用和可扩展的软件工具包来出售。Energid专注于复杂系统的控制、仿真和传感，专注于机器人路径规划，可应用于手术机器人导航等领域。ACTIN机器人学工具箱－复杂的机械人结构控制和仿真的先进软件Actin是C++软件工具箱，它通过提供软件组件和控制方法使复杂的机械控制和模拟简单化。Actin软件初是为美国宇航局设计的，它可以为上百个运动部件组成的固定和移动的机器人提供协调控制的Windows基础的库，软件设计人员运用库可以很快地设计出复杂，智能型的控制系统。软件设计人员还可以指定机器人做所希望的运动学动作，Actin自动生成算法从而设定关节的位置和速度实现指定的机械手的运动。借助于Actin。

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    让医护人员的常规检查环节更加安全。”经过讨论，几位老师决定用科学在医护人员与冠状病毒之间筑出一道“高墙”。于是，隔离病房巡诊机器人的应急课题应运而生。根据设想和前线医生的实地反馈，巡诊机器人具备的主要功能包括测量体温、听诊、超声和咽拭子采样。从而，一位医生可以远程控制多台巡诊机器人，达到节约人力、降低风险的目的。听诊测量温度咽拭子操作想法一经确定，团队便立即展开项目工作，讨论方案、确定方案、组建团队，迅速投入研制工作中。巡诊机器人早投入使用，就可能保护更多的医生与患者。但是，在机器人开发现场的工程团队成员并不多，航院博士生陈煜、航院硕士生李奇钟、电机系本科生刘寒玉三名同学在现场研究，航院博士生祝世杰在家远程工作，主要负责写控制程序，提供远程支持。除此之外，清华校友帮助解决测温仪改装成遥控的问题，计算机系师生帮助解决机械手操作软件兼容的问题，机械系老师帮忙解决诊断器械夹具设计加工问题，车辆学院校友帮助解决机器人移动底盘的问题，医生们提供需要的专业知识和设计建议要求。此外，重要物料的缺失是团队成员们面对的另一个大难题。“刚开始的时候，我们除了机械臂，什么原料都没有，物资非常缺乏。”陈煜说。

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随着经济复苏，长江三角洲和珠江三角洲出现用工荒，导致人力成本相应提高。同时，印度、越南等周边地区日益重视贸易产业的发展，在市场和劳动力以及政策方面的优势日益显现，对吸引外资构成了一定的影响。由此，企业的生产成本日趋上升，影响了收入增长的空间，国内PC 厂商原先的低成本竞争优势有所弱化。相对于普通消费类个人数码、电脑容易因为移动智能终端（包括手机和平板等）的发展而被替代，但商产品作为企业生产力重点工具的地位却从未动摇。出现这种差异的伏笔，甚至从十几年前数码、电脑开始分化为文娱终端和生产力工具两大分支的时候就已经埋下了。业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。行业整体进入市场成熟期。目前业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。市场主要受企业需求的带动，而这些又得益于 系统更新带动的硬件设备升级。预计 系统升级周期会持续到 2020 年，届时升级带动的需求将会减少。21世纪的现在不仅*是信息化的时代，同时也是智能化的时代，智能化己经成为当前光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪发展的必然趋势，不管是所用的电脑还是手机，都是在不断的朝着智能化的方向发展。随着光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪的发展，这些产品也将越来越人性化。大兴区的协作机器人价格

位姿科技（上海）有限公司是一家业务所属领域：手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域：北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式：进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司（TO B模式） 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向)，具体包括：985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司（包含大型及创业型公司）、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的公司，是一家集研发、设计、生产和销售为一体的专业化公司。公司自创立以来，投身于光学定位，光学导航，双目红外光学，光学追踪，是数码、电脑的主力军。位姿科技致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。位姿科技始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使位姿科技在行业的从容而自信。