海南的光学导航医用仪器

直肠超声图像实时增强现实指导机器人辅助腹腔镜直肠手术：概念研究证明目的由于位置较低，低位直肠手术往往需要采取谨慎的措施。手术能否成功，在很大程度上取决于外科医生确定直肠清晰远端边缘的能力。这对于使用机器人辅助腹腔镜手术的外科医师来说是一个挑战，因为通常隐藏在直肠中，且机器人外科手术器械不能为组织诊断提供实时的触觉反馈。本文介绍了机器人辅助直肠手术基于术中超声的增强现实手术指导框架的开发和评估。方法框架的实现包括校准经直肠超声（TRUS）和内窥镜摄像头（手眼校准），生成虚拟模型，通过光学定位导航系统/光学追踪，将其记录在内窥镜图像上，并将增强视图在头戴式显示器上显示。实验验证设置旨在评估该框架。结果评估过程产生的TRUS校准平均误差为，内窥镜相机手眼校准的比较大误差为，整个框架比较大RMS误差为。在直肠影像的实验中，我们的框架将指导外科医生准确定位模拟和远端切除切缘。结论该框架是根据实际临床情况与Atracsys的临床合作伙伴共同开发的。实验方案和较高的精度展示了在手术流程中无缝集成此框架的可行性。内蒙古光学导航系统费用，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；海南的光学导航医用仪器

光学平台广泛应用于光学、电子、精密机械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和无损检测等领域，以及其他机械行业的精密试验仪器、设备振动隔离的关键装置中，其动态力学特性的好坏直接影响试验结果的准确性和可靠性。仪器设备的微振动直接影响精密仪器设备的测量精度。随着精密隔振要求的提升，需要不断提高光学平台的振动隔离技术。精密隔振系统设计需要考虑的环境微振动干扰是复杂的，包括：大型建筑物本身的摆动、地面或楼层间传来的振动、电动仪器和设备的振动、各类机械振动、声音引起的振动、外界街道交通引起的振动，甚至包括人员走动所引起的振动等。精密的光学实验依赖于可靠的定位稳定性，工作区域内及附近的振动会造成光学部件间的相对运动，从而产生不可接受的偏移，这些偏移会导致：采集的图像模糊、光斑偏移造成无法采集数据或数据采集不准等现象，所以光学平台的选择对于提升实验精度，起着至关重要的作用。从结构上来看，光学平台主要分为台面和支架两部分，所以光学平台的隔振性能取决于台面本身和支架的隔振性能，总体上说，光学平台的隔振，通过三个方面来实现。通常来说，气浮式隔振支架性能优于阻尼式隔振支架。普陀区的光学导航公司地址陕西光学导航系统，可以联系位姿科技（上海）有限公司；

关于腹腔镜探头腹腔镜超声是指在医学超声成像设备上连接专业的腹腔镜下使用的换能器（探头），并使之直接接触腹腔内脏器而成像的超声检查方式。通过腹腔镜超声检查，可以在腹腔镜手术中获得清晰的脏器内部声像图，精确定位病灶和重要的组织结构（如：重要的血管、胆管等）的实时空间位置，为准确切除病变和减少组织损伤提供影像的引导。为了给腹腔镜超声引导的介入医治提供准确的影像引导，腹腔镜超声换能器（探头）上设计了一个独特的穿刺引导通道，配合超声声像图上相应的穿刺引导线，可以实现非常精确的腹腔镜超声引导下的介入医治。但是，由于建立气腹后，腹壁和腹腔内的脏器距离增加，使得手术医生在选择腹壁进针点时非常困难，必须和换能器阵列呈一直线，并且在穿刺通道的延伸线上，否则无法顺利将消融针插入穿刺通道。为了克服这个困难，我们设计了一个可以插入腹腔镜超声换能器（探头）穿刺通道的装置——埃恪镭（Acculaser）腹腔镜超声光学定位导航装置。二、装置实物图三、临床应用优势埃恪镭腹腔镜超声光学定位导航装置，一端是能够插入穿刺通道棒状物，另一端是能够发射纤细光束的低功率（）激光发射器。当该装置插入腹腔镜超声换能器（探头）后。

图像的光照射在半导体表面上，光子被吸收产生“光生电子”。该电子数正比于受光强度，从而实现了光电转换。输出脉冲的顺序可以反映出光敏元件的位置，这就起到图像传感的作用。如果希望对图像进行计算机处理，CCD是很好的摄像器件，可以将拍摄的图像信息精确的转换为数字信号。CCD电荷耦合器件自70年代出现后，不断完善，发展很快，出现了很多的CCD芯片。它们突出的优点是工作稳定、重量轻、功耗低、抗干扰性强、寿命长，主要被应用于各种摄像设备中［7］。由于CCD体积小，因此在内窥镜中和介入型治疗仪器中，作为摄像部件可直接放入人体内摄取信号，再将传出的信号由屏幕显示出来，方便操作者直接看到病人体内的图像，使形态变的诊断和定位变得非常清楚、可靠。4.医用光学传感器的发展方向由于半导体技术已进入了超大规模集成化阶段，对医用光学传感器的各种制造工艺和材料性能的研究已达到相当高的水平。因此可以预测它正向着传感器的固态化、集成化和多功能化、二维、三维的空间测量和智能化方向发展。我们可以想象将来有，人们可以利用光纤和先进的半导体激光器件开发出多信息超小型传感器阵列，再利用多种信息同时测量技术。光学导航系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

如膀胱、尿道和直肠等部位的压力，甚至颅内和心血管（尤其是动脉和心室）压力也可以用光纤体压计来测量。图2为一种医用光纤体压计探针结构图，其中对压力敏感的部分是在探针导管末端侧壁上的一块防水薄膜。一面带有悬臂的微型反射镜与薄膜相连。反射镜对面是一束光纤，用来传递入射光到反射镜，同时也将反射光传送出来。当薄膜上有压力作用时，薄膜发生形变且能带动悬臂使反射镜角度发生改变。从光纤传来的光束照射到反光镜上，再反射到光纤的端点。由于反射光的方向随反射镜角度的变化而改变，因此光纤接收到的反射光的强度也随之变化。这一变化通过光纤传到另一端的光电探测器变成电信号，这样通过电压的变化便可知探针处的压力大小。图2.光纤体压计探针医用光纤传感器种类还有很多，如光纤测氧计、光纤血流计、纤体温计和光纤医用PH计等。目前，它们的研究与应用正受到的重视，种类也日趋繁多，功能和质量也不断完善，从而越来越显示出光纤传感技术在这一领域中应用的广阔前景。D电荷耦合器件CCD（ChargeCoupledDevice）的工作原理为：在N型、P型硅衬底的表面上，有一层SiO2绝缘层，在其上淀积一组排列整齐、相距很近的栅极。在栅极的作用下，半导体表面形成深耗尽状态。光学导航系统，可以联系位姿科技（上海）有限公司；普陀区的光学导航公司地址

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光学载荷工作的环境温度、气压快速地大范围变化，对光学成像构成严重影响；大气对光的折射、散射、吸收等作用限制了大气层内的成像和测量距离。这些问题的解决需要从体制机制的层面上在精密光学、精密机械、精确控制等角度进行交叉研究和创新设计，结合计算机图像处理技术比较大程度地挖掘、提升航空光电成像性能。“航空光学成像与测量技术”专题面向解决限制航空光电载荷性能的各项因素，从系统光学设计、机械设计、运动控制、环境适应性和图像信息增强与智能处理等角度，提出了若干创新思想和创新成果，对光学成像载荷相关研究具有一定的引导和启示作用。航空光电载荷的光学设计是实现高性能成像的基础。小型化、高传函、低畸变的光学设计始终是一项重要课题。论文[1]针对广域辨率成像需求，采用伽利略型共心多尺度成像结构将球透镜与次级相机阵列进行级联，理论视场可接近180°；通过设计相机阵列的排列方式进一步实现轻量化。调制传递函数曲线在270lp/mm处达到，全视场弥散斑半径均方根值比较大为μm，场曲在，畸变小于±。论文[2]针对复杂环境下远距离暗弱点目标探测的需求设计了中波/长波红外双波段双视场系统，采用高阶非球面减少镜片数量，提高透过率。海南的光学导航医用仪器

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