本公开涉及光学定位领域,具体地,涉及一种光学定位系统。背景技术:光学定位系统是根据光学特性获得一个或多个光学标记物坐标的系统。通常一个或多个标记物附着在一个待确定位置的物体(**工具)上。标记物可以是有源标记物(也称主动标记物,例如,发光二极管)、无源标记物(也称被动标记物,例如,反射球,反射片),或主动标记物和被动标记物的组合。无源标记物的一个例子是玻璃微珠技术的圆片或圆球。这种无源标记是通过在基层嵌入微小玻璃珠(其数量以数十万计)后获得反光布,并且将基层包覆到物体(例如,球体、圆片)的表面。光学定位系统中常规的照明装置是传感装置周围的灯环。图1是现有技术中光学定位系统的照明装置的示意图。如图1所示,灯环1可由多个led灯排列组成。由于各个led灯的亮度可能存在较大的个体差异,因此,灯环1很难成为理想的高斯光源,进而感测器得到的是一个不完全对称的环,很难直接提取环的中心,当距离标记物较近时影响更为明显。有源标记物在理论上应该是光学高斯圆点,但是相应的地需要配置控制电路,还需要配置电源,如果使用电池作为电源,还涉及到工作寿命的问题,在应用上会受到很多的限制。湖北光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;河北光学定位联系电话
并得出如下结论:1)非线性小二乘方法可以很好地回避多阵测量不确定点问题,避免状态估计对先验知识的要求,可以作为光学浮标联合定位的主要方法。2)滑窗时间设置与目标机动的快慢有关,反应了浮标阵目标机动识别和要素估计精度的矛盾:滑窗时间越大,对定向定速目标估计精度越高,但定位惯性较大,对机动目标定位的灵敏度越弱;滑窗时间小则会影响定位精度,但对机动目标的灵敏度高。实际工程化过程中可根据无人水下航行器的航行速度范围选择滑窗时间。3)浮标布置为正多边形,可使目标在视界的机动形式不会对定位精度造成较大影响,定位的平均效果好,因此当不确定目标在视界内的航向时,建议浮标按照正多边形布置。4)实际工程中设备误差大多以多种形式呈现,部分设备在技术上的误差难以用正态分布来近似,可能以均匀分布近似或在统计学上表现出较强的“厚尾效应”,多种误差叠加的系统总体指标采用数学解析的方法进行分析相当困难,此时可采用蒙特卡罗仿真的手段获得系统的数值指标为后续工程化提供较为详细的数据支撑。内蒙古的光学定位制作公司天津光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学定位交互系统PSTBase系列是专门为满足定位距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线定位以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式定位测量交互或用于仿真设备的理想解决方案(例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航等)。PST的定位测量系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase都是完全单独的测量单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安a装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息,每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase,您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行定位测量的用户,可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。PSTBase光学定位仪案例研究:C-Station3DWorkstation将PSTBase与PS-Medtech的C-Station集成。该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。
一、关于腹腔镜探头腹腔镜超声是指在医学超声成像设备上连接专业的腹腔镜下使用的换能器(探头),并使之直接接触腹腔内脏器而成像的超声检查方式。通过腹腔镜超声检查,可以在腹腔镜手术中获得清晰的脏器内部声像图,精确定位病灶和重要的组织结构(如:重要的血管、胆管等)的实时空间位置,为准确切除病变和减少组织损伤提供影像的引导。为了给腹腔镜超声引导的介入医治提供准确的影像引导,腹腔镜超声换能器(探头)上设计了一个独特的穿刺引导通道,配合超声声像图上相应的穿刺引导线,可以实现非常精确的腹腔镜超声引导下的介入医治。但是,由于建立气腹后,腹壁和腹腔内的脏器距离增加,使得手术医生在选择腹壁进针点时非常困难,必须和换能器阵列呈一直线,并且在穿刺通道的延伸线上,否则无法顺利将消融针插入穿刺通道。为了克服这个困难,我们设计了一个可以插入腹腔镜超声换能器(探头)穿刺通道的装置——埃恪镭(Acculaser)腹腔镜超声光学定位导航装置。二、装置实物图三、临床应用优势埃恪镭腹腔镜超声光学定位导航装置,一端是能够插入穿刺通道棒状物,另一端是能够发射纤细光束的低功率()激光发射器。当该装置插入腹腔镜超声换能器(探头)后。江西光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念,以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念,同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统基于立体的光学定位系统广阔用于需要通过视觉目标(也称为基准点)测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,图像引导手术中手术器械的追踪,机器人手术或放射学中患者运动的补偿,运动捕捉或工业零件检查等应用。具体而言,基于立体的光学定位系统由两个摄像头组成,两个摄像头彼此位移以与人类双目视觉相同的方式在场景中获得两个不同的视图。通过比较这两个图像,可以通过三角测量装置检索相对深度信息。立体光学定位系统经过优化,可以检测由红外反射材料或红外发光二极管(IR-LED)组成的基准。在可见光谱范围内工作可以减少对用户眼睛的干扰,并且由于外科手术的光电传感头不发射红外光,因此产生的图像受到其他光源的影响也较小。AtracsysfusionTrack250立体光学定位系统,包括(底部)由四个IR-LED组成的主动标记点和(右)包含四个反射基准点的被动Navex标记点。宁夏光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;内蒙古的光学定位制作公司
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研究背景遥感影像定位精度提升在遥感影像应用中具有重要意义,是基于遥感影像进行目标识别、三维重建以及区域镶嵌等应用的前提条件。有理多项式模型的提出很好地解决了多源遥感影像在几何处理时模型和参数不统一的问题,为多源遥感影像的几何处理及应用提供了很好的技术支撑。随着对地观测技术的不断发展,遥感影像的种类不断增加,从常规的光学遥感影像到SAR遥感影像、多光谱遥感影像及激光雷达数据等,而这些影像也在不同的领域发挥着各自的作用。通常来讲,从同一数据源获取的对于同一地物目标的多次观测遥感影像数据集需要长时间的积累才可以获得,而在长时间内同一场景可能会发生较大变化;相比较之下,多源数据则可以很好的解决由于时间跨度大而导致的场景变化的问题,利用不同卫星平台所获取的遥感影像进行组合,在不同时间周期对同一场景反复拍摄,可以在较短时间获取大数据量的多重观测遥感影像数据集。但是,相对于同源遥感影像而言,多源遥感影像不论是在几何还是在辐射等方面的表现都有较大差别,从而导致多源遥感影像的应用依旧存在不少问题。传统的多源遥感数据处理方法中,通常以高精度的参考数据(正射影像或激光雷达数据)作为辅助控制信息。河北光学定位联系电话
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双光子显微镜结合了激光扫描共聚焦显微镜和双光子激发技术的特点。双光子激发技术的基本原理就是用两个波长较长的光子去激发一个荧光分子。由于光波波长较长,可实现成像深度超过600微米。那么问题来了,什么情况下可以用两个光子激发一个光子,实现能量叠加呢?答案是:提高光子密度。在进行双光子成像时,物镜焦点处的光子密度是高的,双光子激发只发生在物镜的焦点附近很小的区域内,邻近区域不产生荧光,因此不需要针空过滤信号,提高了信号收集效率。目前双光子成像在生物医学领域广范应用于深层组织成像以及火体成像等。美国斯坦福大学、日本东京大学、陆军军医大学脑科学研究中心等专业实验室利用双光子显微成像技术进行了信息识别、行...