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有时候直线的光路由于太长或者其它特殊的原因，需要直角转折（特殊角度的转折后面会单独介绍）。以直角光学转折为例，图17a是目前市场上的笼式结构直角转折角转折，笼杆采用了螺纹的方式和转接件连接，精度不高；当需要转折后再转折的时候，长度是固定尺寸，而且还需要特殊的辅助件才能实现，很非常不方便。图17b是多轴笼式结构的直角转折，不难看出与目前笼式结构的直角转折的区别，笼孔是通孔，定位精度非常高，两个直角转折件之间的距离可以任意调整，一般还是建议在平台螺纹孔的位置，因为是25的倍数，便于固定。如图17b平板上的两个螺钉，这个件看似简单，却起到了非常重要的作用，是一体化的重要基础件，会通过实例介绍它的应用价值。图17（a）笼式结构的转折，（b）多轴笼式结构的转折4、不同尺寸的笼式结构联合使用一般情况下，搭建的光学系统，为了满足设计需求，会混合使用各种尺寸的光学元件。为了满足各种尺寸光学元件的安装使用，索雷博推出了16mm、30mm和60mm的笼式结构，如图18所示。图18不同尺寸的笼式结构联用结构而多轴笼式结构，可以将不同尺寸的光学元件集成混用。光学测量仪器介绍，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；陕西光学测量制作公司

近些年来，机器人行业发展迅速，机器人被广泛应用于各个领域尤其是工业领域，不难看出其巨大潜力。与此同时，我们也必须认识到机器人行业的蓬勃发展，离不开先进的科研进步和技术支撑。以下，我们将盘点机器人前沿技术，供大家参考。1.软体机器人——柔性机器人技术柔性机器人关阀门柔性机器人技术是指采用柔韧性材料进行机器人的研发、设计和制造。柔性材料具有能在大范围内任意改变自身形状的特点，在管道故障检查、医疗诊断、侦查探测领域具有广泛应用前景。2.机器人可变形——液态金属控制技术英国科学家通过编程控制液态金属液态金属控制技术指通过控制电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态准确控制的一种技术，可用于智能制造、灾后救援等领域。液态金属是一种不定型、可流动液体的金属，目前的技术重点主要集中在液态金属的铸造成型上，液态机器人还只是一个美好的愿景。3.生物信号可以控制机器人——生肌电控制技术意大利技术研究院研发的儿童机器人iCub生肌电控制技术利用人类上肢表面肌电信号来控制机器臂，在远程控制、医疗康复等领域有着较为广阔的应用。海南光学测量价格福建光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样，精度和准确性都是单独的。换句话说，可能非常准确，但不是非常精确，反之亦然。达到较佳测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近，其精度就越高。（左）如果飞镖紧密地散布在中心附近，则既精确又精确。（中）如果所有的飞镖都靠得很近，但是离中心很远，即是精度，而不是准确度。（右）如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近，则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1，光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差；它通常由重复测量的平均值表示，通常指系统误差。精度是可重复性的度量；它通常由重复测量的标准偏差表示，指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差（FLE）。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源：光学追踪系统的固有精度（例如，相对于设备的工作空间中的测量位置）。

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500mm以上称超长焦距。120相机的150mm的镜头相当于35mm相机的105mm镜头。由于长焦距的镜头过于笨重，所以有望远镜头的设计，即在镜头后面加一负透镜，把镜头的主平面前移，便可用较短的镜体获得镜体获得长焦距的效果。反射式望远镜头是另一种超望远镜头的设计，利用反射镜面来构成影像，但因设计的关系无法装设光圈，能以快门来调整曝光。微距镜头（marcolens）除作极近距离的微距摄影外，也可远摄。按接口分类C型镜头法兰焦距是安装法兰到入射镜头平行光的汇聚点之间的距离。法兰焦距为。安装罗纹为：直径1in，32牙.in。镜头可以用在长度为(13mm)以内的线阵传感器。但是，由于几何变形和市场角特性，必须鉴别短焦镜头是否合用。如焦距为。如果利用法兰焦距尺寸确定了镜头到列阵的距离，则对于物方放大倍数小于20倍时需增加镜头接圈。接圈加在镜头后面，以增加镜头到像的距离，以为多数镜头的聚焦范围位5－10%。镜头接长距离为焦距/物方放大倍数。U型镜头一种可变焦距的镜头，其法兰焦距为，安装罗纹为M42×1。主要设计作35mm照片应用（如国产和进口的各种135相机镜头），可用于任何长度小于()的列阵。建议不要用短焦距镜头。特殊镜头如显微放大系统。天津光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；海南光学测量价格

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科研仪器集成化的基本是采用标准件，实现定制和非标仪器系统的搭建（2018年由黑龙江大学刘书钢教授与中国科学院大学史祎诗教授共同提出），图1就是集成化仪器的一个典型案例。图1采用标准件的形式，搭建出一台科研测量级别的偏振光方向检测仪，采用了黑龙江大学的发明（）技术。搭建的系统具有简洁、有基准、稳定，可以实现整个系统一体化等优点。（图中光学机械件全部由锐光凯奇提供）该系统的全部零件通过钨钢笼杠连接成为一体，对外界环境的影响能够减少到小，这使得仪器集成化成为可能。而目前业界还基本完成不了整个系统的集成化功能，可以提供子系统（全部系统中的一个部分）。科研仪器集成化由于技术门槛比较高，目前还未在公开报道中报道了国内外企业可以实现这个功能，作者希望通过此文以飨读者，与同行交流。光学系统的搭建基础是什么光学系统的构成其实是一个典型的光、机、电+控制的组合，下边分别简单介绍。1.基本光学元件的功能组成仪器系统的基本光学元件如图2所示，可以大致分为透镜、棱镜、反射镜、滤光片、偏振片、衰减片、物镜、光源、传感器、光谱仪（可以归结到传感器，由于它的功能性比较强，单独列出）等等。陕西光学测量制作公司

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