PST光学定位(光学追踪)使用实际物体进行3D交互和3D测量(即追踪目标物),无需连线。追踪目标是可以被PST光学定位仪(光学追踪/光学追踪)识别并确定3D位置和方向的物理对象。正如使用鼠标对指针进行2D定位一样,目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向(姿态)进行光学定位,从而确保无线操作。光学追踪目标物示例该系统基于红外(IR)照明,可以减少来自环境的可见光源的干扰。通过使用用反光标记点,可以将任何物体变为追踪目标。也可以将IRLED用作标记点,通常称为“活动标记点”。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。基本上,任何物理对象都可以用作追踪目标,例如笔、立方体甚至玩具车。也可以使用其他光学定位系统经常使用的类似天线的目标物。1.被动反光标记点反光标记点用于将对象转换为追踪目标。PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。为了使PST能够确定目标的位姿,必须使用至少四个标记点。标记点的大小确定比较好追踪距离:对于,建议使用小直径为7毫米的圆形或球型标记点。对于设定追踪目标,PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。反光标记点。支持平面和球形标记点。甘肃光学导航系统,可以联系位姿科技(上海)有限公司;天津的光学导航品牌有哪些
光学测量是光电技术与机械测量结合的高科技。借用计算机技术,可以实现快速,准确的测量。光学测量主要应用在现代工业检测,主要检测产品的形位公差以及数值孔径等是否合格,主要应用的行业领域有:金属制品加工业、模具、塑胶、五金、齿轮、手机等行业的检测,以及工业界的产品开发、模具设计、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、电路检测等领域。在很多工作中我们会进行光学测量,怎么解决相关的难题呢?光学测量不用愁,这些仪器当助手!激光干涉仪GY-301和GY-601型干涉仪,因其体积小、重量轻、无需外接电源的特点被广阔地应用在光学加工企业、光学检测机构以及其他要进行光学表面检测的场合。仪器参数:产品型号:激光干涉仪GY-301/601光束直径:Φ30/60mm波长:635nm±5nm标配镜头:精度:PVλ/10R仪器尺寸:210mm×200mm×640mm电源:12V(220V转12V)特点:1、小型、低成本,操作简便,移动灵活、耗电量低,适合大批量快速测量;2、干涉图像与对准系统同步、无需切换,任何人都能简单操作:3、加长的导轨配合测量尺可简便测量出曲率径。天津的光学导航品牌有哪些四川光学导航系统,可以联系位姿科技(上海)有限公司;
小尺寸、近距离光学定位仪:PSTPico光学追踪/光学测量/光学追踪高精度、小容积光学追踪PSTPico是PST红外光学定位产品系列中小的成员。它配备了两个高清红外摄像机,可提供小尺寸近距离定位测量和高精度6自由度追踪。它只有一副眼镜那么大,是适用于小空间应用或集成的理想解决方案。source:(设备中心点)5cm处开始定位追踪,同时拥有广阔的视域,几乎可达180度。PSTPico是理想的用户交互定位仪,可以放置于监视器上、小型仿真模拟器上、或其它任何需要在非常近距离内集成定位的设备上。PSTPico产品规格小追踪距离:5厘米比较大追踪距离:、无噪音六自由度追踪,无需校准视域广阔,可达180度可调式红外闪光帧速率可调至50赫兹。
基准技术(例如质量和制造可重复性,基准相对于相机的角度响应),基准点的固定(例如,插入的可重复性,基准点和标记之间的机械松弛),标记的制造(例如制造的可重复性或几何校准的质量),标记的相对姿势,标记的速度和整体延迟,缺少局部遮挡,与术前现场登记相关的残留错误,术前测量/成像仪的准确性,外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统,固有追踪精度高度取决于:相机的分辨率,基线(摄像机之间的距离),坚固性(机械,热和老化稳定性),在工作空间中基准点的位置和角度,图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准和准确性先进的光学追踪系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机(CMM)精确测量了点的位置,因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常,CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上,当执行在,期望的均方根(RMS)精度为90µm。光学追踪系统的典型精度数字请注意,工作容积内的误差不是各向同性的([X,Y]和Z的误差有所不同)。在整个工作空间中。新疆光学导航系统费用,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
当追踪目标物粘贴marker之后,PST光学定位系统需要对其进行识别。在主窗口中按“Newtargetmodel”(新目标模型)选项即可选择训练页面(请见下图)。训练是“教”系统识别新追踪目标物的过程,即在PST摄像头前面(追踪范围内)缓慢旋转物体,系统根据marker点的位置关系对其进行识别并建模,然后该模型即可用于追踪交互。训练步骤:1.在目标物上添加四个或多个标记点。将目标物放置在PST工作空间中(无遮挡),清理该空间里所有其它追踪目标物和反光材料,因为在训练过程中如果有多个物体可能会造成目标物识别错误。该过程可以训练多包含多达100个标记点的单个目标物。2.点击“开始”按钮,下图显示为一个示例训练的片段。灰色点表示被自身遮挡的标记点。3.缓慢而平稳地移动并旋转目标物,以便将所有标记点显示给系统。确保在训练过程中始终保持三个或更多标记点可见。如果没有足够的标记点可见,训练过程将中止,并显示错误对话框。在这种情况下,请关闭错误对话框并重新开始训练操作。如果问题仍然存在,请检查目标物各个角度是否都有足够的标记点可见。当显示的追踪目标物标记点数量和物体上的实际标记点数量一致时,请按“停止”按钮。江西光学导航系统费用,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;山西的光学导航公司
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则根据同一时刻两摄像头所拍摄的图像的不同,可以确定这该点在空间中的位置。光学式位置追踪的主要缺点也是其受视线阻挡的限制,此外,由于其需要对图像进行分析处理,计算量比较大,对处理速度要求较高。3、电磁式位置追踪系统(Ascension位置追踪系统),系统主要由电磁发射部分和电磁接收传感器及信号数据处理部分组成。在目标物体附近安置一个由三轴相互垂直的线圈构成的磁场信号发生器,磁场可以覆盖周围一定的范围,接收传感器也由三轴相互垂直的线圈构成,其可以检测磁场的强度,并将检测的信号经处理后送到数据处理部分,信号处理部分经过处理计算就能得出目标物体的六个自由度,即它不但可以获得目标物体的位置信息,还可以获得其角度姿态信息,这些定位信息在实际中是十分重要的。另外,电磁位置追踪的突出优点就是不受视线阻挡的限制,可以在空间中自由移动。但是电磁位置追踪也有缺点,它易受周围电磁环境的干扰,且对金属物体较为敏感。电磁位置追踪系统由于不受视线阻挡,所以可广泛应用于医疗导航、生物力学、运动分析和飞行员头盔定位等领域中。电磁位置追踪系统因其独特的优点,以及在虚拟现实和其它方面中的更加广阔的应用前景,目前世界各国都十分重视。天津的光学导航品牌有哪些
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洗涤剂根据需要可以制成粉状,液状和块状等形式.粉状衣物洗涤剂即合成洗衣粉.合成洗衣粉的配方是生产中很重要的一个环节.配方中,各组分原料之间的相互影响是比较复杂的.还没有完整的理论依据来指导配方.主要是根据实验和经验来决定.制定配方时对各种因素需综合地加以考虑.首先是根据用途及生产方法确定洗衣粉的质量标准,包括产品的理化标准和使用性能.个人卫生清洁剂包括洗发用的洗发剂,沐浴用的各式溶剂,口腔清洁剂,以及洗手,洗脸用的清洁品.随着生活水平的提高,人们对个人卫生清洁剂的要求亦越来越高,要求具有清洁作用,而且还要有保护皮肤,保护头发和防止皮肤病等.为此,25个人卫生清洁剂的种类以及品种日渐增多.日化用...