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PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学定位交互系统PSTBase系列是专门为满足定位距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线定位以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式定位测量交互或用于仿真设备的理想解决方案（例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航等）。PST的定位测量系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase都是完全单独的测量单元。可直接开箱使用，无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安a装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术，可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息，每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase，您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行定位测量的用户，可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性，请与我们联系。PSTBase光学定位仪案例研究：C-Station3DWorkstation将PSTBase与PS-Medtech的C-Station集成。该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。光学测量仪器价格，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；山东的光学测量联系地址

基准技术（例如质量和制造可重复性，基准相对于相机的角度响应），基准点的固定（例如，插入的可重复性，基准点和标记之间的机械松弛），标记的制造（例如制造的可重复性或几何校准的质量），标记的相对姿势，标记的速度和整体延迟，缺少局部遮挡，与术前现场登记相关的残留错误，术前测量/成像仪的准确性，外科医生指出解剖学界标不准确。特别是对于光学追踪系统，固有追踪精度高度取决于：相机的分辨率，基线（摄像机之间的距离），坚固性（机械，热和老化稳定性），在工作空间中基准点的位置和角度，图像处理算法的质量。FusionTrack250的校准和准确性先进的光学追踪系统已在工厂进行了校准。该过程包括在20°C下在整个测量体积中将单个基准步进移动2000个点以上。由于使用坐标测量机（CMM）精确测量了点的位置，因此每个设备的校准参数都经过了精细调整。通常，CMM校准的精度比棋盘格校准或其他标准的原位处理精度高十倍。下图说明了FusionTrack250的典型固有精度。实际上，当执行在，期望的均方根（RMS）精度为90µm。光学追踪系统的典型精度数字请注意，工作容积内的误差不是各向同性的（[X，Y]和Z的误差有所不同）。在整个工作空间中。丰台区的光学测量品牌贵州光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

  为解决单、双光学浮标无法获得目标全要素信息的问题,文中基于声学目标运动要素解算技术,提出了一种多光学浮标联合定位算法,建立了包含浮标定位误差、观测时间误差和光学观测模糊误差的光学浮标观测数学模型,利用蒙特卡洛仿真方法给出了考虑上述误差并针对机动目标不同数量光学浮标的定位精度指标,同时分析了各因素对多浮标联合定位的影响。文中研究为光学浮标的工程应用提供了数据支撑。引言光学浮标是一种惯性导航、信号采集与处理、电机控制、微电子技术与数字图像识别处理等诸多技术,实现目标识别和监测的复杂设备。近年来,随着电子信息技术的高速发展,光学浮标技术取得了巨大进展并且越来越地应用在领域,可以为无人水下航行器对视界范围内的敌水面舰艇攻击提供有效的目标指示[1]。由于体积限制等因素,单个光学浮标瞬时定位能力较弱,需要依靠定位算法利用信息的时间累计获得满足使用要求的空间定位精度。定位算法有参数估计和状态估计两类,参数估计类算法包括线性小二乘、非线性小二乘、极大似然估计以及辅助变量小二乘等算法;状态估计类算法包括线性卡尔曼滤波、非线性卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波、容积卡尔曼滤波和粒子滤波等算法。状态估计类算法均属于广义贝叶斯算法。

因此本文考虑外螺纹压圈，又根据光学系统对边缘光线是否扩散和外观要求的不同，压圈可以分成三种形式。以镜筒和压圈的结构形式组合(暂考虑隔圈一种形式)就可以把镜头结构分为如图2所示的六种形式。本文所述CAD的方法是用户根据镜筒和压圈分类的图标菜单来选择结构形式，再通过文字提示用户去决定选择何种隔圈形式。三、总体设计把镜头基本结构分成了六种类型，就可以把整个软件系统设计成六个主程序来分别完成六种类型结构的设计。首先让用户输入光学系统外形尺寸，然后选择：只画光学系统图或画六种类型中一种类型结构图。每个主程序要调用光学系统、压圈、镜筒、隔圈的子程序完成整个光学镜头装配图绘制和自动设计。软件系统框图如图3所示。在设计程序时采用了模块化设计，一个模块实现某一特定的功能，各个模块功能不重复，相互之间共享数据资源，存在调用关系。各个模块实现的功能和程序的对应关系如表1所示。在本设计中我们主要采用编制下拉菜单的方法提供用户界面。建立的新菜单文件名是，编辑的下拉菜单区是POP6，名称是BYSJ。图4在用户进入到绘图方式后，点取下拉菜单BYSJ将会看到如图4所示的菜单。PartControl项主要用于完成设计之后分离各零件。河南光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；

  从节点浮标按照自身序号信息在收到同步码后延迟预定时隙广播自身位置和探测目标的方位信息,主浮标累积该信息,以120s为周期随同步码广播利用累积信息计算的目标运动参数及自身位置,各浮标接收该信息后进行空间对准并获取目标位置。母船应按照正多边形布置浮标,若浮标自带动力可航行,各浮标航路终点的拓扑结构为正多边形。按照测量孔径原理,浮标的优布置位置呈直线等间隔布置且直线方向与目标航向一致,这种布置能保证测量精度达到优,但实际使用时目标航向是未知的,在这种条件下,优的拓扑结构仍为正多边形布置,原因如下:1)保证目标以任何航向航行或机动时,浮标阵的综合孔径大;2)若浮标无动力,可大程度节约布放母船的航行距离,若浮标有动力,可大程度节约多个浮标总体的航行距离,有利于浮标同时出水工作;3)各浮标综合通信距离短,有利于各浮标的无线自组织网络构建。图4多光学浮标联合定位信息流程图4联合定位计算结果与分析非线性小二乘法定位效果理论上可采用Cramer-Rao界值分析,即式(5)中H(tk)TH(tk)矩阵的逆矩阵主对角线元素[12]。实际工程中,定位误差不来源于测量的随机误差,也来源于,是各误差综合叠加的结果,很难以数学解析的形式描述。新疆光学测量系统，可以咨询位姿科技（上海）有限公司；上海的光学测量公司

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从而实现对多源遥感数据的定位精度提升。但是，高精度辅助数据的获取仍然是一个难以攻克的困难所在，这些数据通常来说成本很高，覆盖范围较小，且在场景发生较大变化情况下容易引入较大偏差。因此，针对传统方法的不足，本文提出了基于多源光学/SAR的通用无控几何定位精度提升模型。该模型以传统的有理多项式模型为基础，通过对SAR图像和光学图像的定位误差源进行分析，建立起针对多源遥感影像的差异化权重设计策略，并采用三号SAR遥感影像和吉林一号多源光学小卫星影像进行了相关实验验证。实验方法为便于表示，现将文中涉及到的符号及含义说明如下：1.有理多项式模型对于有理多项式模型而言，通常利用一个多项式的比值来对遥感影像的归一化像方坐标和物方坐标的关系进行表达，如下公式所示：其中，物方坐标中每个坐标分量的幂大不超过3，且每一坐标分量的幂的和也不超过3。由于星载传感器本身测量所得的成像外方位元素存在误差，通常采用像方补偿模型来对有理多项式系数的定位误差进行补偿。常用的像方补偿模型由平移模型、线性变换模型和仿射变换模型，公式如下：在光学/SAR多源遥感影像多重观测条件下，可以建立起基于有理多项式模型的多源遥感影像的误差方程。山东的光学测量联系地址

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