并对实际测量过程中的浮标定位误差、光学测量误差、光学模糊效应和测量时戳误差进行了建模和仿真分析,给出存在这些误差条件下光学浮标阵对机动目标的定位精度指标。1联合定位数学模型按照系统可观测性理论,单个光学浮标依靠对目标方位信息的持续观测获得目标航向Cm和距离速度比(D0/Vm)信息,无法获得目标的全要素信息(即目标初距D0、目标速度Vm以及Cm)。为达到对目标的全要素定位,至少需要2个光学浮标联合工作,利用双浮标分别测量目标方位与浮标之间的孔径尺度特征,通过三角定位原理获得目标的概略位置。但在目标运动到双浮标连线附近时,由于测量方位一致,定位算法无法收敛,且在目标发现自身被攻击时进行机动后,双浮标一般无法达到提供攻击目标指示的需求,因此需多个浮标综合使用以实现该战术目的。以3光学浮标为例说明多光学浮标联合定位的滑窗非线性小二乘法数学原理,该原理可以扩展为多浮标应用,却不局限于3浮标,如图1所示。图1多光学浮标联合定位示意图2误差模型方位测量误差方位测量误差包括两部分,一部分由传感器测量的随机性引起,另一部分由光学设备提取目标方位的模糊性引起。光学浮标浮动在海面上,内部包含增稳装置。辽宁双目红外光学技术,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;云南双目红外光学联系电话
即使在国内外的一些科研院所依然还在被使用。3、光学系统的搭建基础是什么?光学系统(OpticalSystem)是指由透镜、反射镜、棱镜和光阑等多种光学元件按一定次序组合成的系统。通常用来成像或做光学信息处理,可以实现各种检测。曲率中心在同一直线上的两个或两个以上折射(或反射)球面组成的光学系统称为共轴球面系统,曲率中心所在的那条直线称为光轴。我们可以简单地理解为两个以上的光学元件组合使用,就构成了光学系统。在光学平台上搭建光学系统时,光轴是以光学平台为基准参考。目前传统的每一个单独调整架与光学平台是有参考基准的,但是系统中两个调整架之间无基准系统,这是搭建光学系统的困难所在,通过观看视频1可以了解到细节。另外这种老式的光学调整架还面临一些实际问题。比如,调整架一旦固定在光学平台上,除了高度可以调节之外前后左右都不能移动调整,如图4b,尽管出现了很多调节装置如图4a。图4(左)调整架的各种调节结构,(右)固定后不能在移动从图4不难看出,调整是非常的不方便。总结出一句话就是,老式的光学机械是无基准系统,而且无法判断系统中元件之间的共轴误差,很难搭建出符合设计要求的系统。云南双目红外光学仪器湖南双目红外光学技术,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
本文介绍了立体光学定位追踪系统的基本概念,以及通常如何定义精度和精确度。还提出了应用程序精度、系统本身精度以及精度真实性等概念,同时涵盖了对其他错误源的理解。立体光学定位系统基于立体的光学定位系统广阔用于需要通过视觉目标(也称为基准点)测量实时位置和方向的应用中。标记定义为包含三个或三个以上基准的对象。使用光学追踪作为测量手段的例子很少,例如整形外科植入物的放置,图像引导手术中手术器械的追踪,机器人手术或放射学中患者运动的补偿,运动捕捉或工业零件检查等应用。具体而言,基于立体的光学定位系统由两个摄像头组成,两个摄像头彼此位移以与人类双目视觉相同的方式在场景中获得两个不同的视图。通过比较这两个图像,可以通过三角测量装置检索相对深度信息。立体光学定位系统经过优化,可以检测由红外反射材料或红外发光二极管(IR-LED)组成的基准。在可见光谱范围内工作可以减少对用户眼睛的干扰,并且由于外科手术的光电传感头不发射红外光,因此产生的图像受到其他光源的影响也较小。AtracsysfusionTrack250立体光学定位系统,包括(底部)由四个IR-LED组成的主动标记点和(右)包含四个反射基准点的被动Navex标记点。
进而达到倍增的目的。在影像诊断中,需要测量引入人体内部某一位置的放射性同位素的γ射线。这一工作从前需用电云室、盖革计数器来完成,而当前多用光电倍增管和加在其前面的闪烁晶体(用铊活化的碘化钠晶体)连接起来,成为闪烁计数器,也称为γ射线计数器。当γ射线射到晶体碘化钠上,晶体受激后会发光。发出的光脉冲射到光电管的阴极上,从而在阳极上得到增加了105~106倍的输出脉冲电流。此电流经过放大、记录,用来反映入射γ射线的强度。目前使用这种闪烁计数器制成的射线探测仪器种类很多,例如吸碘功能仪、肾功能测定仪、扫描机及γ照相机等。以光电管为组成的闪烁计数器主要用在探测γ和β射线,有时也用来探测β射线和中子。液体闪烁计数器主要用来探测很弱的低能β射线。当放射性同位素31H发出的β射线射到荧光液体中,有两个光电倍增管同时探测β射线,其效率更高。具体应用时只需把γ射线探测器放在生物体外的某一位置上,就可以测到由体内标记化合物发出的带有生物体某些信息的量,从而可根据射线量做出某种诊断。以吸碘功能仪为例,其结构框图如图1所示。甲状腺发出的射线经探头(闪烁计数器)变为电脉冲。脉冲放大后进入单道分析器。江苏双目红外光学技术,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
选择出射线能量相对应的电脉冲,作定时或定量显示。图1.吸碘功能仪结构框图另外,从体外探测放射性物质在体内情况的显像装置有γ扫描机和γ照相机两种。γ扫描机在一定时间内只探测体内一个小区域中发出的γ射线,用逐点、逐行扫描的方式来获取物质在体内某个部位分布的整个图像。γ照相机可同时探测到体内某个部位中各处发射的γ射线,且能区别出发射的位置,再通过积累γ射线的计数而得到放射性物质的分布图像。相比之下,γ照相机的灵敏度较高。2.光纤传感器光纤传感器在观察体内,传递形态学检查图像中起到重要作用。它一般是由光纤和光电器件组成。光纤是由纤维芯和覆盖层组成的。光纤的直径多为10~200μm,长度因用途而异。纤维芯的材料一般用多成分玻璃或塑料制成,而覆盖层用折射率低的玻璃或其它材料。为了将光从光纤的一端传到另一端,外部射入光线的入射角应满足全反射的基本条件。此外,还要避免光在一定的传播距离内,纤维芯的吸收、散射及弯曲处的辐射而造成能量被耗尽的情况。光在纤维芯中传播时损失多少,则与纤维成分和光波波长有关。下面以光纤体压计为例,简要介绍其装置及原理。光纤体压计可以测量人体内各部位的压力。陕西双目红外光学医疗设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;黑龙江双目红外光学价钱是多少
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科研仪器集成化的基本是采用标准件,实现定制和非标仪器系统的搭建(2018年由黑龙江大学刘书钢教授与中国科学院大学史祎诗教授共同提出),图1就是集成化仪器的一个典型案例。图1采用标准件的形式,搭建出一台科研测量级别的偏振光方向检测仪,采用了黑龙江大学的发明()技术。搭建的系统具有简洁、有基准、稳定,可以实现整个系统一体化等优点。(图中光学机械件全部由锐光凯奇提供)该系统的全部零件通过钨钢笼杠连接成为一体,对外界环境的影响能够减少到小,这使得仪器集成化成为可能。而目前业界还基本完成不了整个系统的集成化功能,可以提供子系统(全部系统中的一个部分)。科研仪器集成化由于技术门槛比较高,目前还未在公开报道中报道了国内外企业可以实现这个功能,作者希望通过此文以飨读者,与同行交流。光学系统的搭建基础是什么光学系统的构成其实是一个典型的光、机、电+控制的组合,下边分别简单介绍。1.基本光学元件的功能组成仪器系统的基本光学元件如图2所示,可以大致分为透镜、棱镜、反射镜、滤光片、偏振片、衰减片、物镜、光源、传感器、光谱仪(可以归结到传感器,由于它的功能性比较强,单独列出)等等。云南双目红外光学联系电话
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