如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器?如何选择用于手术导航的光学追踪与电磁追踪仪器?来源:舜若科技[SunyaTech]光学追踪仪器和电磁追踪仪器是手术导航中常用到的两类三维定位导航设备,是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分,在手术导航系统中起到了眼睛的作用。事实上,光学追踪仪器和电磁追踪仪器各有其优缺点和适用场景,不能一概而论。所以,具体选择哪种类型的仪器以及如何选型,是科研人员经常面对的问题,终需要根据自身应用场景作为依据加以选择。下文是发布在美国医学物理学会出版的《医学物理学》上的一篇论文,文章基于严谨的实验数据和科学计算,很好的回答了上述问题,供从业者参考。由于篇幅较长,这里翻译文章摘要,并附全文链接如下,还望大家包涵。论文题目《影像引导式腹腔镜手术中的电磁追踪:与光学追踪的比较以及组合式腹腔镜和腹腔镜超声系统的可行性研究》目的在图像引导腹腔镜检查中,通常采用光学追踪,但是在文献中已经提出了电磁(EM)系统。在本文中,我们对用于图像引导腹腔镜手术的EM和光学追踪系统进行了比较,并提出了结合EM追踪腹腔镜和腹腔镜超声(LUS)图像引导系统的可行性研究。安徽光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;通州区的光学追踪价格
科研仪器集成化的基本是采用标准件,实现定制和非标仪器系统的搭建(2018年由黑龙江大学刘书钢教授与中国科学院大学史祎诗教授共同提出),图1就是集成化仪器的一个典型案例。图1采用标准件的形式,搭建出一台科研测量级别的偏振光方向检测仪,采用了黑龙江大学的发明()技术。搭建的系统具有简洁、有基准、稳定,可以实现整个系统一体化等优点。(图中光学机械件全部由锐光凯奇提供)该系统的全部零件通过钨钢笼杠连接成为一体,对外界环境的影响能够减少到小,这使得仪器集成化成为可能。而目前业界还基本完成不了整个系统的集成化功能,可以提供子系统(全部系统中的一个部分)。科研仪器集成化由于技术门槛比较高,目前还未在公开报道中报道了国内外企业可以实现这个功能,作者希望通过此文以飨读者,与同行交流。光学系统的搭建基础是什么光学系统的构成其实是一个典型的光、机、电+控制的组合,下边分别简单介绍。1.基本光学元件的功能组成仪器系统的基本光学元件如图2所示,可以大致分为透镜、棱镜、反射镜、滤光片、偏振片、衰减片、物镜、光源、传感器、光谱仪(可以归结到传感器,由于它的功能性比较强,单独列出)等等。通州区的光学追踪价格贵州光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;
光学测量是光电技术与机械测量结合的高科技。借用计算机技术,可以实现快速,准确的测量。光学测量主要应用在现代工业检测,主要检测产品的形位公差以及数值孔径等是否合格,主要应用的行业领域有:金属制品加工业、模具、塑胶、五金、齿轮、手机等行业的检测,以及工业界的产品开发、模具设计、手扳制作、原版雕刻、RP快速成型、电路检测等领域。在很多工作中我们会进行光学测量,怎么解决相关的难题呢?光学测量不用愁,这些仪器当助手!激光干涉仪GY-301和GY-601型干涉仪,因其体积小、重量轻、无需外接电源的特点被广阔地应用在光学加工企业、光学检测机构以及其他要进行光学表面检测的场合。仪器参数:产品型号:激光干涉仪GY-301/601光束直径:Φ30/60mm波长:635nm±5nm标配镜头:精度:PVλ/10R仪器尺寸:210mm×200mm×640mm电源:12V(220V转12V)特点:1、小型、低成本,操作简便,移动灵活、耗电量低,适合大批量快速测量;2、干涉图像与对准系统同步、无需切换,任何人都能简单操作:3、加长的导轨配合测量尺可简便测量出曲率径。
而精确度是指同一项目的测量彼此之间的接近程度。这样,精度和准确性都是单独的。换句话说,可能非常准确,但不是非常精确,反之亦然。达到比较好测量的准确度和精度都很高。飞镖盘是演示精度和准确性之间差异的经典方法。盘中心是准心。飞镖降落到离中心距离越近,其精度就越高。(左)如果飞镖紧密地散布在中心附近,则既精确又精确。(中)如果所有的飞镖都靠得很近,但是离中心很远,即是精度,而不是准确度。(右)如果飞镖既不靠近中心也不彼此靠近,则既没有精度也没有准确度。根据标准ISO5725-1,光学追踪精度定义为真实性和精度的组合。真实度是测量值与真实位置之间的差;它通常由重复测量的平均值表示,通常指系统误差。精度是可重复性的度量;它通常由重复测量的标准偏差表示,指的是随机误差和噪声。表述上通常将高度依赖于空间中测量位置的光学追踪系统的精度和准确度误差定义为基准定位误差(FLE)。光学追踪系统的准确性术语“准确性”通常用于描述光学追踪技术。但其应用和定义可能不一致。首先必须在应用精度和固有光学追踪系统精度之间进行区分。应用程序准确性包括许多错误源:光学追踪系统的固有精度(例如,相对于设备的工作空间中的测量位置)。重庆光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;
PSTBase是为仿真解决方案打造的理想光学定位交互系统PSTBase系列是专门为满足定位距离为20厘米至3米的用户需求而设计,其基础线定位以及小追踪距离为20厘米。PSTBase是适用于桌面式定位测量交互或用于仿真设备的理想解决方案(例如,可用于汽车、飞机以及手术仿真或导航等)。PST的定位测量系列产品均为提前校准、即插即用的高精度系统。每台PSTBase都是完全单独的测量单元。可直接开箱使用,无需校准且捕捉摄像头无需进行注册。。PSTBase的数据结果可通过以太网进行完全透明分享。只需在另外一台电脑上安a装客户软件并进行连接。PSTBase光学追踪拥有稳定的定位技术以及新颖的外观光学追踪器PSTBase使用3D定位技术,可测量固定在被捕捉物体上的主动或被动标记的3D位置。使用此信息,每台PSTBase设备都可以确定在特定测量容积内的被标记物体的位置和方向。使用PSTBase,您可将任意物体转换为3D测量目标。对于需要根据自己的特定用例进行定位测量的用户,可使用定制化解决方案。如您想要了解具体案例或讨论可能性,请与我们联系。PSTBase光学定位仪案例研究:C-Station3DWorkstation将PSTBase与PS-Medtech的C-Station集成。该系统是用于可视化复杂医疗数据的完整工具。甘肃光学追踪系统生产公司,位姿科技(上海)有限公司;河北光学追踪品牌
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这就是新型的光学机械——笼式结构出现的原始动力应运而生。新一代的光学机械出现——笼式结构德国Linos公司在1960年前后提出了笼式结构的雏形,命名为Microbench,于1990年推向市场,如图5所示。图5Linos的固定光轴高度40mmLinos的Microbench的基本理念:光轴是以光学平台为基准。从图5中可以发现,系统中的元件利用机械加工的精度,保证了同轴,是有基准系统的。2000年以前,Linos公司在市场中都是一枝独秀,非常受欢迎。但是Linos的笼式结构也有其局限性:这种结构的光轴高度只有40mm,用户在使用该结构时,会受到限制。在欧洲的光电展上作者了解到,有很多用户和Linos公司工作人员反映过光轴高度40mm过低的问题,包括作者本人也是反映了多次。需求是大的创新动力,美国Thorlabs(索雷博)公司在2000年以后推出了自己的笼式结构,使用支杆把系统调整到用户所需要的高度,如图6。图6索雷博解决光轴高度的方案索雷博的这一方案立即受到客户青睐,并一步步占领了欧美市场,推出了更多系统。图7Linos的解决方案(光轴高度提高到100mm)2008年左右,Linos公司推出了100mm光轴高度的解决方案,如图7所示。他们通过使用一根80mm以上的螺栓固定,然而该方案却没有得到用户认可。通州区的光学追踪价格
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软体高压氧舱以其独特的软质材料和灵活的设计,为用户提供了前所未有的舒适感和便捷性。这种氧舱通常采用可折叠或可调节的设计,能够根据用户的实际需求调整大小和形状。软体高压氧舱内部填充有柔软的填充物,能够很好地贴合人体曲线,减轻长时间氧疗带来的压迫感。同时,它的表面覆盖有透气、抵抗细菌的材料,确保用户在享受高压氧疗的同时,也能保持肌肤的舒适和健康。此外,软体高压氧舱还具备轻便易携的特点,用户可以根据需要轻松移动或存放。软体高压氧舱的出现,不只提升了氧疗的舒适度和灵活性,还为用户带来了更多的便利和选择。硬体高压氧舱,结构坚固,耐用可靠。长沙负离子高压氧舱型号经济型高压氧舱以其实惠的价格和出色的性能,成...