NDI)和两个EM追踪器的腹腔镜的追踪准确性,该光学追踪器追踪安装在轴上的回射标记,而EM追踪器将传感器嵌入近端。然后,我们使用触控笔测试追踪器的位置测量精度和距离测量精度。,我们评估了由EM追踪的腹腔镜和EM追踪的LUS探头组成的图像引导系统的准确性。结果在使用标准评估板的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在位置和方向测量中的抖动比EM追踪器小。此外,光学追踪器在测试体积内显示出更好的方向测量一致性。但是,它们的相对位置测量精度会随着距离的增加而显着降低,而EM追踪器的性能却是稳定的。在50mm的距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别为,而EM追踪器的RMS误差为。在250mm距离处,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)的RMS误差分别变为,而EM追踪器的RMS误差为。在使用触控笔的实验中,两个光学追踪器(Atracsys&NDI)在定位触控笔笔尖时的RMS误差为,EM追踪器为。我们的电磁追踪腹腔镜和LUS系统组合的原型使用代表性的校准方法,显示腹腔镜的RMS点定位误差为,LUS探头的RMS点定位误差为,前者的较大误差主要是由于三角测量误差造成的使用窄基线立体腹腔镜时。 山西光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;四川光学定位
PST光学定位使用实际物体进行3D交互和3D测量(即追踪目标物),无需连线。追踪目标是可以被PST光学定位仪识别并确定3D位置和方向的物理对象。正如使用鼠标对指针进行2D定位一样,目标物可用于对物体进行6自由度3D定位。以毫米精度对目标物的3D位置和方向(姿态)进行光学定位,从而确保无线操作。追踪目标物示例该系统基于红外(IR)照明,可以减少来自环境的可见光源的干扰。通过使用用反光标记点,可以将任何物体变为追踪目标。也可以将IRLED用作标记点,通常称为“活动标记点”。PST使用这些标记点来识别目标并重建其姿态。基本上,任何物理对象都可以用作追踪目标,例如笔、立方体甚至玩具车。也可以使用其他光学定位系统经常使用的类似天线的目标物。1.被动反光标记点反光标记点用于将对象转换为追踪目标。PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。为了使PST能够确定目标的位姿,必须使用至少四个标记点。标记点的大小确定比较好追踪距离:对于,建议使用小直径为7毫米的圆形或球型标记点。对于设定追踪目标,PST可以使用平面反光标记点和球形标记点。反光标记点。支持平面和球形标记点2.主动标记点将电子元件添加到追踪目标物时,可以将IRLED用作主动标记点。 四川光学定位云南光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;
镜头是集聚光线,使胶卷能获得清晰影像的结构。早期的镜头都是由单片凸透镜所构成。因为清晰度不佳,又会产生色像差,而渐被改良成复式透镜,即以多片凹凸透镜的组合,来纠正各种像差或色差,并且借着镜头的加膜(coating)处理,增加进光量,减少耀光,使影像的素质的提高。一般而言,摄影用的透镜均为聚焦透镜,依照光学原理、由远处而来的光线穿过具有聚焦作用的透镜后,会全部聚焦于一点,这一点即焦点。而从焦点到镜头的中心点之距离即称焦距。在相机上,镜头的中心点通常都位于光圈处,而焦点位于焦点平面上(即胶卷面)。故相机的焦距为镜头对焦在无限远时,光圈到胶卷间的距离。光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣,影响算法的实现和效果。光学工业镜头用于反射度极高的物体定位检测,如:金属、玻璃、胶片、晶片等表面的划伤检测,芯片和硅晶片的破损检测,MARK点定位,玻璃割片机、点胶机、SMT检测、贴版机等工业精密对位、定位、零件确认、尺寸测量、工业显微等CCD视觉对位、测量装置等领域。为大家分享一下关于光学镜头的三种分类!按结构分类固定光圈定焦镜头简单:镜头只有一个可以手动调整的对焦调整环。
光学平台广泛应用于光学、电子、精密机械制造、冶金、航天、航空、航海、精密化工和无损检测等领域,以及其他机械行业的精密试验仪器、设备振动隔离的关键装置中,其动态力学特性的好坏直接影响试验结果的准确性和可靠性。仪器设备的微振动直接影响精密仪器设备的测量精度。随着精密隔振要求的提升,需要不断提高光学平台的振动隔离技术。精密隔振系统设计需要考虑的环境微振动干扰是复杂的,包括:大型建筑物本身的摆动、地面或楼层间传来的振动、电动仪器和设备的振动、各类机械振动、声音引起的振动、外界街道交通引起的振动,甚至包括人员走动所引起的振动等。精密的光学实验依赖于可靠的定位稳定性,工作区域内及附近的振动会造成光学部件间的相对运动,从而产生不可接受的偏移,这些偏移会导致:采集的图像模糊、光斑偏移造成无法采集数据或数据采集不准等现象,所以光学平台的选择对于提升实验精度,起着至关重要的作用。从结构上来看,光学平台主要分为台面和支架两部分,所以光学平台的隔振性能取决于台面本身和支架的隔振性能,总体上说,光学平台的隔振,通过三个方面来实现。通常来说,气浮式隔振支架性能优于阻尼式隔振支架。山西光学定位医疗仪器设备价格,可以咨询位姿科技(上海)有限公司;
Atracsys提供定制化光学定位导航解决方案
Atracsys能满足客户高要求的嵌入式系统开发。凭借在电子、FPGA、光学、机械、高级和初级软件编程方面的广阔知识,Atracsys助力客户项目转化为成品。Atracsys可以涵盖客户项目的所有阶段:可行性研究和基础调研产品规格参数制定硬件/电力开发嵌入式软件开发机械/光学设计产品量产准备广阔的测试认证我们坚提供始终如一的品质、可靠性和鲁棒性,来对客户特定的软硬件(精度级别、采集速度、工作量、扩展等)进行开发。部分定制开发项目-紧凑型手持式骨科手术导航追踪系统Atracsys为NaviswissAG打造了创新的紧凑型手持导航追踪系统。NaviswissAG 小化并简化了骨科的手术流程。使用8位汇编器编程微控制器在低功耗电子产品中实现。-铁路轨道平整度测量系统基于FPGA的光学三角测量系统,使用高速线性CCD。-移动机器人障碍物检测系统基于CMOS成像器和线激光的障碍物检测系统,在FPGA中具有实时处理功能。千兆以太网通信。 湖南光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;广东光学定位公司
佛山光学定位仪器公司,位姿科技(上海)有限公司;四川光学定位
如膀胱、尿道和直肠等部位的压力,甚至颅内和心血管(尤其是动脉和心室)压力也可以用光纤体压计来测量。图2为一种医用光纤体压计探针结构图,其中对压力敏感的部分是在探针导管末端侧壁上的一块防水薄膜。一面带有悬臂的微型反射镜与薄膜相连。反射镜对面是一束光纤,用来传递入射光到反射镜,同时也将反射光传送出来。当薄膜上有压力作用时,薄膜发生形变且能带动悬臂使反射镜角度发生改变。从光纤传来的光束照射到反光镜上,再反射到光纤的端点。由于反射光的方向随反射镜角度的变化而改变,因此光纤接收到的反射光的强度也随之变化。这一变化通过光纤传到另一端的光电探测器变成电信号,这样通过电压的变化便可知探针处的压力大小。图2.光纤体压计探针医用光纤传感器种类还有很多,如光纤测氧计、光纤血流计、纤体温计和光纤医用PH计等。目前,它们的研究与应用正受到的重视,种类也日趋繁多,功能和质量也不断完善,从而越来越显示出光纤传感技术在这一领域中应用的广阔前景。D电荷耦合器件CCD(ChargeCoupledDevice)的工作原理为:在N型、P型硅衬底的表面上,有一层SiO2绝缘层,在其上淀积一组排列整齐、相距很近的栅极。在栅极的作用下,半导体表面形成深耗尽状态。四川光学定位
位姿科技(上海)有限公司位于上海市奉贤区星火开发区莲塘路251号8幢,拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务,以诚信、敬业、进取为宗旨,以建Atracsys,PST产品为目标,努力打造成为同行业中具有影响力的企业。我公司拥有强大的技术实力,多年来一直专注于业务所属领域:手术导航、手术机器人研发、医疗机器人研发、虚拟仿真、虚拟现实、三维测量等科研方向 重点销售区域:北京、上海、杭州、苏州、南京、深圳、985高校、211高校集中地 业务模式:进口欧洲精密仪器、销往全国科研机构或科研公司(TO B模式) 我们的潜在用户都是科研用户(医疗机器人研究方向、虚拟仿真研究方向),具体包括:985高校、中科院各大研究所、三甲医院中的科研部门、手术机器人研发公司(包含大型及创业型公司)、211高校、航空航天集团、飞机汽车等制造业研发部门、机器人测量、医疗器械检测所等。的发展和创新,打造高指标产品和服务。位姿科技(上海)有限公司主营业务涵盖光学定位,光学导航,双目红外光学,光学追踪,坚持“质量保证、良好服务、顾客满意”的质量方针,赢得广大客户的支持和信赖。
消防急救室出现火险或者火灾时进行的一系列抢救,要求立即组织人员急救和现场灭火,若是油料起火可用泡沫灭火器消灭火源,若是电器起火,则需尽快切断电源并防止触电,紧接着用二氧化碳灭火器灭火,党现场人员不能立即灭火时,请马上拨打火警电话,请消防人员出场灭火。消防急救室出现火险或者火灾时进行的一系列抢救,要求立即组织人员急救和现场灭火,若是油料起火可用泡沫灭火器消灭火源,若是电器起火,则需尽快切断电源并防止触电,紧接着用二氧化碳灭火器灭火,党现场人员不能立即灭火时,请马上拨打火警电话,请消防人员出场灭火。消防急救演练主要是针对火灾受伤或窒息的人员进行急救的措施和技能,在火灾现场,因火灾中缺氧和热量大,心...